一种存取物品的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种存取物品的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着快递业务和物流公司的迅速发展，消费者对于快递柜的使用也变得越来越频繁。

目前，现有快递柜派送物品时，需要从柜机内部取出一个空托盘移动至投递口，快递员存放物品在空托盘上后，该托盘需要移至到原来的位置存放，存放完成后才可以进行下一次存放。在快递员需要派送的物品量大时，投放每个物品都要等待托盘从柜机内取出又回到原来位置，造成大量的时间浪费。为了解决这个问题，在现有快递柜平面仓投递口底部设置一个存储空间。该存储空间用于提高派件效率时，需要补盘；用于提高取件效率时，需要清空托盘。

但是补盘和清盘在同一存储空间进行操作时，互相矛盾，不能兼顾快递员和消费者双方的存取效率。

发明内容

本发明提供一种存取物品的方法，以实现减少派件等待时间和取件等待时间，有效提高派件效率和取件效率的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种存取物品的方法，该方法包括：

响应于任务执行请求，确定待执行任务；所述待执行任务包括出盘收盘；

判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足所述待执行任务的需求；所述第二存储列位于投递口处；

若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至所述第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行所述待执行任务；所述第一存储列和所述第三存储列均与所述第二存储列相邻。

第二方面，本发明实施例还提供了一种存取物品的装置，该装置包括：

任务确定模块，用于响应于任务执行请求，确定待执行任务；所述待执行任务包括出盘和收盘；

状态判断模块，用于判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足所述待执行任务的需求；所述第二存储列位于投递口处；

任务执行模块，用于若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至所述第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行所述待执行任务；所述第一存储列和所述第三存储列均与所述第二存储列相邻。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的存取物品方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的存取物品方法。

本发明实施例提供的一种存取物品的方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘；判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处；若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。通过实施本申请的技术方案，可以兼顾派件和取件的平衡，节约直接从货架移动托盘至投递口或将投递口的托盘回收至货架的时间，有效提高派件过程中的出盘效率和取件过程中的收盘效率，减少派件等待时间和取件等待时间，为存取物品提供了一种新思路。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的平面仓存储区的结构位置图；

图1B为本发明实施例一提供的一种存取物品的方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种存取物品的方法流程图；

图3A是本发明实施例三提供的一种存放物品的方法流程图；

图3B是本发明实施例三提供的一种收取物品的方法流程图；

图3C是本发明实施例三提供的一种补盘和清盘的方法流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种存取物品的装置结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的平面仓存储区的结构位置图。如图1A所示，在投递口下方设计可容纳三列托盘的存储区，其中投递口正下方的中间存储列为第二存储列，左右两侧的存储列分别为第一存储列和第三存储列，即第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。投递口右侧电箱中的电机可驱动存储列整列平移或驱动存储列的各个存储单元平移，以满足出盘或收盘需求。

图1B为本发明实施例一提供的一种存取物品的方法流程图，本实施例可适用于在快递柜中通过托盘对物品进行存取的情况。该方法可以由本发明实施例提供的存取物品的装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在电子设备上。

具体的，如图1B所示，本发明实施例提供的存取物品的方法，可以包括如下步骤：

S110、响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘。

其中，任务执行请求是由快递员发起的存件请求或由收件人发起的取件请求，任务执行请求均由快递员或收件人通过快递柜的交互屏幕发起。示例性的，快递员登录柜机，点击存件，可以认为快递员发起存件请求；收件人输入取件码或扫描二维码，可以看作收件人发起取件请求。需要说明的是，存件请求和取件请求的发起方式包括但不限于此。待执行任务包括顶出托盘和回收托盘，简称出盘和收盘。

在本实施例中，快递员发起存件请求后，柜机内的上位机需要通知下位机获取空托盘，并将空托盘顶出，用于快递员放置物品。在快递员放置物品至托盘后，则通过柜机的行走机构将承载物品的托盘放置到货架上。在收件人发起取件请求后，通过行走机构将承载待取物品的托盘从货架上取出，移动至投递口，供收件人收取物品。在收件人取出物品或关闭箱门后，用于放置待取物品的托盘仍然放置在投递口，柜机内的上位机可以通知下位机回收空托盘。

在接收到任务执行请求后，可以响应于任务执行请求，确定待执行任务。具体的，若接收到快递员发起的存件请求，则响应于存件请求，确定待执行任务为出盘；若接收到收件人发起的取件请求，则响应于取件请求，确定待执行任务为收盘。

S120、判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处。

其中，每个存储列中包括多个存储单元，每个存储单元的存储状态分为托盘状态和空闲状态。托盘状态，可以理解为该存储单元中存有托盘；空闲状态，则可以理解为该存储空间未存储托盘。

由于第二存储列位于投递口处，可以通过顶升第二存储列的存储单元执行出盘和收盘。其中，出盘需要被顶升的第二存储列的存储单元的存储状态为托盘状态，收盘则需要被顶升的第二存储列的存储单元的存储状态为空闲状态。

可以理解的是，若待执行任务为出盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为托盘状态，则确定第二存储列的存储状态满足出盘任务的需求；否则，确定第二存储列的存储状态不满足出盘任务的需求。若待执行任务为收盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为空闲状态，则确定第二存储列的存储状态满足收盘任务的需求；否则，确定第二存储列的存储状态不满足收盘任务的需求。

S130、若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。

其中，位于第一存储列、第二存储列和第三存储列的存储空间可以平移至其它存储列，具体的，可以以一个存储单元为单位进行平移，也可以以一个存储列为单位将第一存储列的存储空间整个平移至第二存储列，当然，还可以一次平移一个存储列的多个连续存储单元至其它存储列。

若第二存储列中存储单元的存储状态不满足待执行任务的需求，则可以将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务。示例性的，若待执行任务为出盘，则平移第一存储列或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元至第二存储列，并控制第二存储列顶升出盘；若待执行任务为收盘，则平移第一存储列或第三存储列中存储状态为空闲状态的存储单元至第二存储列，并控制第二存储列顶升收盘。

本实施例的技术方案，通过响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘；判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处；若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。通过实施本申请的技术方案，可以兼顾派件和取件的平衡，节约直接从货架移动托盘至投递口或将投递口的托盘回收至货架的时间，有效提高派件过程中的出盘效率和取件过程中的收盘效率，减少派件等待时间和取件等待时间，为存取物品提供了一种新思路。

在上述技术方案的基础上，优选的，若在连续预设时间内未接收到任意任务执行请求，则执行补盘任务；若补盘任务完成且连续预设时间内未接收到任意任务执行请求，则执行清盘任务。这样设置的好处在于，一方面可以保证第二存储列上的存储单元均处于托盘状态，便于直接从第二存储列顶升出盘，节约快递员存件取盘的时间；另一方面，通过执行清盘任务使第一存储列和第三存储列的存储单元处于空闲状态，供取件回收托盘使用，可以减少连续取件耗费的时间，提高取件效率。

在本实施例一个可选的实施方式中，执行补盘任务，包括：若第二存储列中存储状态为托盘状态的存储单元数量少于预设数量阈值，则判断第一存储列和第三存储列是否存在存储状态为托盘状态的存储单元。其中，预设数量阈值可以是第二存储列的存储单元总数。具体的，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整，本实施例在此不作限制。

判断第一存储列和第三存储列是否存在存储状态为托盘状态的存储单元之后，还包括：若是，则将第一存储列和/或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元平移至第二存储列；若否，则通过行走机构从货架获取托盘，并移动至投递口，控制第二存储列顶升接盘，完成一次补盘。

优选的，为了提高补盘效率，在本实施例另一个可选的实施方式中，在将第一存储列和/或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元平移至第二存储列时，可以将第一存储列和/或第三存储列的存储空间全部或部分平移至第二存储列。

优选的，为了在执行补盘任务的同时，不影响用户使用，在进行下一次补盘之前，可以重新判断在连续预设时间内是否接收到任意任务执行请求。若是，则暂停补盘任务，直至满足条件再进行补盘任务；若否，则继续执行下一次补盘。重复执行上述操作，直至第二存储列的全部存储单元的存储状态均为托盘状态。

在本实施例一个可选的实施方式中，执行清盘任务，包括：根据就近原则，将第一存储列和第三存储列中存储单元的托盘移动至货架上，以调整该存储单元的存储状态。

优选的，为了在执行清盘任务的同时，不影响用户使用，在进行下一次清盘之前，可以重新判断在连续预设时间内是否接收到任意任务执行请求。若是，则暂停清盘任务，直至满足条件再进行清盘；若否，则继续执行下一次清盘。重复执行上述操作，直至第一存储列和第三存储列的全部存储单元的存储状态均为空闲状态。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种存取物品的方法流程图，该方法在上述实施例的基础上进一步的优化，给出了第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求的具体情况介绍。

具体的，如图2所示，该方法包括：

S210、响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘。

S220、判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处。

S230、若是，则通过第二存储列的存储单元执行待执行任务。

由于第二存储列位于投递口处，可以通过顶升第二存储列的存储单元执行出盘和收盘。其中，出盘需要被顶升的第二存储列的存储单元的存储状态为托盘状态，收盘则需要被顶升的第二存储列的存储单元的存储状态为空闲状态。

可以理解的是，若待执行任务为出盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为托盘状态，则确定第二存储列的存储状态满足出盘任务的需求。若待执行任务为收盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为空闲状态，则确定第二存储列的存储状态满足收盘任务的需求；否则，确定第二存储列的存储状态不满足待执行任务的需求。

若待执行任务为出盘，且第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求，则打开称重台，控制第二存储列顶升出盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落；若待执行任务为收盘，且第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求，则打开称重台，控制第二存储列顶升收盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落。

优选的，在回收托盘至第二存储列的同时，可以支持收件人连续取件或下一个收件人取件。具体的，在下位机存储托盘时，上位机可以并行执行从货架获取下一件装载物品的托盘并移动至投递口的动作，回收托盘结束时，通过行走机构将装载物品的托盘移动至投递口，然后打开箱门，供收件人取件。这样设置的好处在于，有利于节约收件人连续取件的等待时间，提高连续取件的效率。

本实施例的技术方案，给出了第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求的具体情况介绍。在第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求的情况下，通过控制第二存储列顶升完成出盘或收盘任务，解决了直接从货架移动托盘至投递口或将投递口的托盘回收至货架的时间过长的问题，达到了有效提高出盘效率和收盘效率的效果，从而提高存取物品效率。

实施例三

图3A为本发明实施例三提供的一种存放物品的方法流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以快递员存放物品为例，提出的一种可选的具体实施方案。参见图3A，本实施例提供的存放物品的方法包括：

首先，由快递员发起存件请求。然后，柜机接收到存件请求后，由上位机通知下位机获取空托盘，并将空托盘顶出，用于快递员放置物品。最后，在检测到快递员放置物品至托盘后，则通过柜机的行走机构将装载物品的托盘放置到货架上。

具体的流程如下：

第一步：快递员登录柜机存件。示例性地，快递员可以根据手机号或扫描二维码登录，并进入存件界面。

第二步：进入扫描运单页，上位机通知下位机获取空托盘。

第三步：下位机判断是否第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为托盘状态。若是，则打开称重台，控制第二存储列顶升出盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落。

第四步：若否，则判断是否第一存储列和第三存储列中至少一个存储单元的存储状态为托盘状态。若是，则将第一存储列和第三存储列中为托盘状态的存储单元平移至第二存储列，打开称重台，控制第二存储列顶升出盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落。

第五步：若否，则通过行走机构从货架上取盘，并通过内门将托盘放置在投递口。

第六步：快递员扫描运单并获取手机号码后，点击确认，上位机通知下位机投递口开门。下位机收到指令后，判断投递口是否已获取托盘，若是，则打开投递口箱门；若否，则等待获取托盘完成后打开投递口箱门。

第七步：快递员将物品投放至托盘后关闭箱门或超时关闭箱门，下位机通过称重和视觉检测技术检测物品是否符合投递要求。若是，则存件至货架，下位机返回上位机存件成功结果，柜机界面显示派件成功，快递员退出或继续下一轮派件流程。

图3B为本发明实施例三提供的一种收取物品的方法流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以收件人收取物品为例，提出的一种可选的具体实施方案。参见图3B，本实施例提供的收取物品的方法包括：

首先，收件人发起取件请求。然后，柜机接收取件请求，通过行走机构将承载待取物品的托盘从货架上取出，移动至投递口，供收件人收取物品。最后，在收件人取出物品或关闭箱门后，柜机内的上位机通知下位机回收放置过待取物品的空托盘。

具体的流程如下：

第一步：收件人点击取快递。具体的，收件人可以通过输入取件码或扫描二维码取快递。

第二步：对获取的取件信息校验通过后，上位机通知下位机获取该物品所在托盘，并移动至投递口，打开投递口箱门。具体的，行走机构通过磁吸的方法吸住装载该物品的托盘，并通过内门将装载该物品的托盘移动至投递口，打开投递口箱门，便于收件人取件。

第三步：收件人取出物品后关闭箱门或超时关闭箱门，触发托盘回收检测指令，若下位机检测到托盘为空，则回收该托盘。

第四步：下位机判断是否第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为空闲状态。若是，打开称重台，控制第二存储列将处于空闲状态的存储单元顶升接盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落，空托盘回收成功；若否，则判断是否第一存储列和第三存储列中的至少一个存储单元的存储状态为空闲状态，若是，则将处于空闲状态的存储单元的整列存储单元平移至第二存储列，相应的，将原第二存储列的整列存储单元平移至第一存储列或第三存储列。然后，打开称重台，控制第二存储列将处于空闲状态的存储单元顶升接盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落，空托盘回收成功。

第五步：回收托盘完成后，收件人若仍有待取件，可继续取件(重复以上通知下位机取件和回收托盘流程)，或者下一位收件人重新开始取件流程。

需要说明的是，当第二存储列顶升接盘时，收件人可在柜机界面操作继续取件，行走机构从货架上取件和第二存储列顶升接盘可并行，这样设计的好处在于有利于节约取件时回收托盘等待的时间，提高连续取件效率。

图3C为本发明实施例三提供的一种补盘和清盘的方法流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，以补盘和清盘为例，提出的一种可选的具体实施方案。

参见图3C，本实施例提供的补盘和清盘方法的具体流程如下：

第一步：若在连续预设时间内未接收到任意任务执行请求，可认为柜机进入闲时状态，则上位机启动补盘任务。

第二步：上位机通知下位机对第二存储列进行补盘，下位机收到通知后，判断第二存储列中存储状态为托盘状态的存储单元数量是否少于预设数量阈值。若是，则需要进行补盘；若否，则无需进行补盘。

第三步：下位机补盘时，判断第一存储列和第三存储列是否存在存储状态为托盘状态的存储单元，若是，则将第一存储列和/或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元(全部或部分)平移至第二存储列，完成补盘。

第四步：若否，则通过行走机构逐一从货架获取托盘并移动至投递口，打开称重台，控制第二存储列顶升接盘，关闭称重台，控制第二存储列回落，完成一次补盘。下位机通知上位机完成一次补盘，还需继续补盘。每从货架取盘完成一次补盘，在执行下一次补盘动作时，上位机需要重新判断柜机是否处于闲时状态，若是，则进行下一次从货架取盘补盘动作。重复上述步骤，直至第二存储列中存储状态为托盘状态的存储单元数量等于预设数量阈值。

第五步：下位机通知上位机第二存储列补盘完成，上位机收到第二存储列补盘完成结果后，则通知下位机执行清盘任务。

第六步：若第一存储列和第三存储列的全部存储单元的存储状态均为空闲状态，则无需进行清盘；否则，开始执行清盘任务。因为第二存储列补盘在前，所以第一存储列和第三存储列的存储单元不能平移至第二存储列，需根据就近原则，将第一存储列和第三存储列中存储单元的托盘移动至货架上，以调整该存储单元的存储状态。

第七步：下位机每移动一个托盘至货架则通知上位机清理一个托盘完成。每个清理托盘动作执行完毕，上位机均需重新判断柜机是否处于闲时状态，若是，则继续执行下一个清理托盘动作；若否，则中止清理托盘，直至满足条件再开启任务。

需要说明的是，若柜机在连续预设时间内未接收到任意任务执行请求或进入预设空闲时间段，可以认为柜机处于闲时状态。在柜机处于闲时状态时，上位机就会通知下位机执行补盘或清盘任务，直至第二存储列中全部存储单元的存储状态为托盘状态、第一存储列和第三存储列的全部存储单元的存储状态为空闲状态为止。

本实施例的技术方案，通过响应于收件或取件任务请求，确定待执行任务；判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；否则，直接通过第二存储列的存储单元执行任务。同时柜机处于闲时状态时，执行补盘任务和清盘任务。通过实施本申请的技术方案，可以兼顾派件和取件的平衡，节约直接从货架移动托盘至投递口或将投递口的托盘回收至货架的时间，有效提高派件过程中的出盘效率和取件过程中的收盘效率，减少派件等待时间和取件等待时间，为存取物品提供了一种新思路。

实施例四

本发明实施例四所提供的一种存取物品装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的存取物品的方法，可以实现减少派件等待时间和取件等待时间，有效提高派件效率和取件效率的效果。如图4所示，该装置包括任务确定模块410、状态判断模块420和任务执行模块430。

其中，任务确定模块410，用于响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘；

状态判断模块420，用于判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处；

任务执行模块430，用于若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。

本实施例的技术方案，通过响应于任务执行请求，确定待执行任务；待执行任务包括出盘和收盘；判断第二存储列中存储单元的存储状态是否满足待执行任务的需求；第二存储列位于投递口处；若否，则将第一存储列或第三存储列中存储单元移动至第二存储列，并通过移动到第二存储列的存储单元执行待执行任务；第一存储列和第三存储列均与第二存储列相邻。通过实施本申请的技术方案，可以兼顾派件和取件的平衡，节约直接从货架移动托盘至投递口或将投递口的托盘回收至货架的时间，有效提高派件过程中的出盘效率和取件过程中的收盘效率，减少派件等待时间和取件等待时间，为存取物品提供了一种新思路。

优选的，上述状态判断模块420具体包括：出盘确定单元和收盘确定单元。其中，

出盘确定单元，用于若待执行任务为出盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为托盘状态，则确定第二存储列的存储状态满足待执行任务的需求；

收盘确定单元，用于若待执行任务为收盘，且第二存储列中至少一个存储单元的存储状态为空闲状态，则确定第二存储列的存储状态满足待执行任务的需求。

优选的，上述任务执行模块430具体包括：出盘执行单元和收盘执行单元。其中，

出盘执行单元，用于若待执行任务为出盘，则平移第一存储列或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元至第二存储列，并控制第二存储列顶升出盘；

收盘执行单元，用于若待执行任务为收盘，则平移第一存储列或第三存储列中存储状态为空闲状态的存储单元至第二存储列，并控制第二存储列顶升收盘。

优选的，上述任务执行模块430，还具体用于：

若待执行任务为出盘，且第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求，则打开称重台，控制第二存储列顶升出盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落；

若待执行任务为收盘，且第二存储列中存储单元的存储状态满足待执行任务的需求，则打开称重台，控制第二存储列顶升收盘，并关闭称重台，控制第二存储列回落。

优选的，装置还包括：补盘执行模块和清盘执行模块。其中，

补盘执行模块，用于若在连续预设时间内未接收到任意任务执行请求，则执行补盘任务；

清盘执行模块，用于若补盘任务完成且连续预设时间内未接收到任意任务执行请求，则执行清盘任务。

优选的，上述补盘执行模块具体包括：状态判断单元和补盘执行单元。其中，状态判断单元，用于若第二存储列中存储状态为托盘状态的存储单元数量少于预设数量阈值，则判断第一存储列和第三存储列是否存在存储状态为托盘状态的存储单元；补盘执行单元，用于若是，则将第一存储列和/或第三存储列中存储状态为托盘状态的存储单元平移至第二存储列；补盘执行单元，还用于若否，则通过行走机构从货架获取托盘，并移动至投递口，控制第二存储列顶升接盘，完成一次补盘。

优选的，上述清盘执行模块具体用于，根据就近原则，将第一存储列和第三存储列中存储单元的托盘移动至货架上，以调整该存储单元的存储状态。

本发明实施例所提供的存取物品装置可执行本发明任意实施例所提供的存取物品方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备/终端/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备/终端/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的存取物品的方法。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任意发明实施例提供的存取物品的方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。