注塑机定模板的确定方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种注塑机定模板的确定方法及装置。

背景技术

注塑机模板成本较高，设计过程也较为复杂。其中，定模板、动模板以及调模板是注塑机设备关键零部件，模板的刚度以及强度对注塑模具生产的产品质量具有关键作用。因此，在设计过程中对三大模板的刚强度要求较为苛刻，尤其是精度要求较高的设备。然而，目前对于注塑机定模板的刚强度无法进行比较准确的分析，进而也就无法生产出可靠性较高的定模板，对后期产品生产也会造成困扰，使得产品的合格率较低。

针对上述相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机定模板的确定方法及装置，以至少解决相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种注塑机定模板的确定方法，包括：生成多个定模板模型；对所述多个定模板模型进行分析，得到所述多个定模板中每个定模板模型的强度；基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对所述分析模型进行分析，得到所述多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；基于所述每个定模板模型的强度和所述每个定模板模型的刚度从所述多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，所述目标定模板模型为所述多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；将所述目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。

可选地，生成多个定模板模型，包括：获取所述注塑机的特征信息，其中，所述特征信息至少包括：所述注塑机的加工对象、所述注塑机的属性参数；基于所述注塑机的特征信息确定所述注塑机所需的定模板；生成所述定模板的所述多个定模板模型。

可选地，基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，包括：根据所述多个定模板模型的模型特征信息确定所述多个定模板模型中每个定模板模型的定模板分析区域；基于所述每个定模板模型的分析区域的位置信息确定所述预定假模的假模分析区域；将所述定模板分析区域和所述假模分析区域作为所述分析模型。

可选地，在基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型之前，该注塑机定模板的确定方法还包括：对所述多个定模板模型中的每个定模板模型进行网格划分。

可选地，所述定模板分析区域与所述假模分析区域的接触类型被设置为预定摩擦系数的有摩擦接触。

可选地，对所述多个定模板模型进行分析，得到所述多个定模板中每个定模板模型的强度，包括：向所述每个定模板模型的定模板分析区域添加预定主应力以及位移求解器后，通过预定程序处理得到所述每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标轴上预定方向的位移云图；通过所述每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标系的Z轴方向的位移云图确定所述每个定模板模型的强度。

可选地，基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对所述分析模型进行分析，得到所述多个定模板模型中每个定模板模型的刚度，包括：确定所述每一个定模板模型上的多个特征点；根据所述多个特征点在三维坐标系的Z轴方向上的位置值，以及所述多个特征点与所述每一个定模板模型的中心点的距离值确定所述多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种注塑机定模板的确定装置，包括：生成单元，用于生成多个定模板模型；第一分析单元，用于对所述多个定模板模型进行分析，得到所述多个定模板中每个定模板模型的强度；第二分析单元，用于基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对所述分析模型进行分析，得到所述多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；选择单元，用于基于所述每个定模板模型的强度和所述每个定模板模型的刚度从所述多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，所述目标定模板模型为所述多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；确定单元，用于将所述目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。

可选地，所述生成单元，包括：第一获取模块，用于获取所述注塑机的特征信息，其中，所述特征信息至少包括：所述注塑机的加工对象、所述注塑机的属性参数；第一确定模块，用于基于所述注塑机的特征信息确定所述注塑机所需的定模板；生成模块，用于生成所述定模板的所述多个定模板模型。

可选地，所述第二分析单元，包括：第二确定模块，用于根据所述多个定模板模型的模型特征信息确定所述多个定模板模型中每个定模板模型的定模板分析区域；第三确定模块，用于基于所述每个定模板模型的分析区域的位置信息确定所述预定假模的假模分析区域；第四确定模块，用于将所述定模板分析区域和所述假模分析区域作为所述分析模型。

可选地，该注塑机定模板的确定装置还包括：划分单元，用于在基于预定假模确定所述多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型之前，对所述多个定模板模型中的每个定模板模型进行网格划分。

可选地，所述定模板分析区域与所述假模分析区域的接触类型被设置为预定摩擦系数的有摩擦接触。

可选地，所述第一分析单元，包括：第二获取模块，用于向所述每个定模板模型的定模板分析区域添加预定主应力以及位移求解器后，通过预定程序处理得到所述每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标轴上预定方向的位移云图；第五确定模块，用于通过所述每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标系的Z轴方向的位移云图确定所述每个定模板模型的强度。

可选地，所述选择单元，包括：第六确定模块，用于确定所述每一个定模板模型上的多个特征点；第七确定模块，用于根据所述多个特征点在三维坐标系的Z轴方向上的位置值，以及所述多个特征点与所述每一个定模板模型的中心点的距离值确定所述多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的注塑机定模板的确定方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的注塑机定模板的确定方法。

在本发明实施例中，生成多个定模板模型；对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度；基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。通过本发明实施例提供的注塑机定模板的确定方法，实现了可以对多个定模板模型进行分析，以得到多个定模板模型的刚度以及强度，并根据多个定模板模型的刚度以及强度来选择最优的定模板的目的，达到了提高注塑机定模板模型的可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的注塑机定模板的确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的定模板模型的示意图；

图3是根据本发明实施例的分析模型的示意图；

图4是根据本发明实施例的分析模型网格的示意图；

图5是根据本发明实施例的分析模型载荷施加的示意图；

图6是根据本发明实施例的定模板最大主应力云图的示意图一；

图7是根据本发明实施例的定模板Z轴方向位移云图的示意图一；

图8是根据本发明实施例的刚强度评估方式的示意图；

图9是根据本发明实施例的定模板内部结构的示意图；

图10是根据本发明实施例的定模板最大主应力云图的示意图二；

图11是根据本发明实施例的定模板模型Z轴方向位移云图的示意图二；

图12是根据本发明实施例的注塑机定模板的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种注塑机定模板的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的注塑机定模板的确定方法的流程图，如图1所示，该注塑机定模板的确定方法包括如下步骤：

步骤S102，生成多个定模板模型。

这里可以根据注塑机所需的定模板的特征信息生成多个定模板模型，接着对多个定模板模型进行分析，以从这多个定模板模型中选择出最优的定模板模型，从而确定出注塑机所需的定模板。

步骤S104，对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度。

步骤S106，基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

步骤S108，基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板。

步骤S110，将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。

由上可知，在本发明实施例中，可以生成多个定模板模型；对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度；基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板，实现了可以对多个定模板模型进行分析，以得到多个定模板模型的刚度以及强度，并根据多个定模板模型的刚度以及强度来选择最优的定模板的目的，达到了提高注塑机定模板模型的可靠性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的注塑机定模板的确定方法，解决了相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的技术问题。

在上述步骤S102中，生成多个定模板模型，包括：获取注塑机的特征信息，其中，特征信息至少包括：注塑机的加工对象、注塑机的属性参数；基于注塑机的特征信息确定注塑机所需的定模板；生成定模板的多个定模板模型。

在该实施例中，可以根据获取的注塑机的特征信息来生成多个定模板模型，这里的多个定模板模型之间可能存在形状、结构、大小、尺寸上的区别，通过对这些定模板模型进行分析后，可以得到最优的定模板，将其应用到注塑机上，以进行生产。

在上述步骤S106中，基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，包括：根据多个定模板模型的模型特征信息确定多个定模板模型中每个定模板模型的定模板分析区域；基于每个定模板模型的分析区域的位置信息确定预定假模的假模分析区域；将定模板分析区域和假模分析区域作为分析模型。

图2是根据本发明实施例的定模板模型的示意图，其中，图2所示的定模板模型的内部结构为减重结构，并且如图2所示，这里的定模板模型为对称结构，为了减小计算量，可以选择使用四分之一模型进行分析，分析模型如图3所示(图3是根据本发明实施例的分析模型的示意图)，该分析模型由四分之一的假模以及四分之一的定模板组成，假模以及定模板材料属性如下表1所示。其中，表1示出了定模板以及假模的材料、密度、杨氏模量以及泊松比。

表1

作为一种可选的实施例中，在基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型之前，该注塑机定模板的确定方法还可以包括：对多个定模板模型中的每个定模板模型进行网格划分。

在该实施例中，可以通过预定软件对多个定模板模型中的每个定模板模型进行网格划分，接着可以选取多个定模板模型中的特征区域进行分析。图4是根据本发明实施例的分析模型网格的示意图，具体如图4所示，该分析模型(即，分析区域)为进行网格划分后的模型。

在一种可选的实施例中，定模板分析区域与假模分析区域的接触类型被设置为预定摩擦系数的有摩擦接触。

例如，这里将假模分析区域与定模板分析区域接触类型设置为有摩擦，摩擦系数可以设置为0.1，实际工况中，模具固定在动模板以及定模板之间，动模板非此次分析主要对象，此分析模型未加入动模板，因此，在假模与动模板接触面设置为固定，两个对称面则设置为无摩擦支撑，最后实际载荷约束，具体可根据实际工况，受力部位位于前端螺母所压紧的平面，注塑机锁模力2600KN，因四分之一模型，受力大小为650KN。图5是根据本发明实施例的分析模型载荷施加的示意图，分析模型载荷施加为图中的突出标注区域。

作为一种可选的实施例中，对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度，包括：向每个定模板模型的定模板分析区域添加预定主应力以及位移求解器后，通过预定程序处理得到每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标轴上预定方向的位移云图；通过每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标系的Z轴方向的位移云图确定每个定模板模型的强度。

这里可以在添加最大主应力以及Z轴位移求解器，然后进行程序计算。图6是根据本发明实施例的定模板最大主应力云图的示意图一，图7是根据本发明实施例的定模板Z轴方向位移云图的示意图一，通过对图6以及图7的分析可知，定模板最大主应力为140.02MPa，Z轴最大位移为0.026332mm。图8是根据本发明实施例的刚强度评估方式的示意图，如图8所示，可以选取图8中所示的几个特征点，作为计算刚强度的基础。

在上述图6所示方案中定模板减重结构就铸造工艺方面不便于成型且成型后清砂难度较大，因此设计了如图7所示的定模板减重结构。图9是根据本发明实施例的定模板内部结构的示意图，如图9所示，这种结构便于铸造成型，根据上述方法进行数值模拟分析，所以设置与图6所示方案相同。

作为一种可选的实施例中，基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度，包括：确定每一个定模板模型上的多个特征点；根据多个特征点在三维坐标系的Z轴方向上的位置值，以及多个特征点与每一个定模板模型的中心点的距离值确定多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

在该实施例中，对于定模板刚度评估方法可以选择如图8所示的几个特征点，利用这几个特征点的坐标，利用如下公式进行刚度计算：Abs(XA-XB)/(2*L2)*1000≤0.15，Abs(XC-XD)/(2*L1)*1000≤0.15。这里的强度就第一主应力而言，应力集中部位约为160Mpa，其它部位约为100Mpa。

进一步地，图6以及图10分别为不同的主应力云图，图6所示的应力集中部位约为140MPa，其它部位基本为100MPa及其以下，符合强度要求。图7所示的方案应力集中部位约为149.5MPa，其它部位基本为100MPa及其以下，符合强度要求。

图11是根据本发明实施例的定模板模型Z轴方向位移云图的示意图二，这里对应的是图7所示定模板模型对应结构的定模板模型Z轴方向位移云图。

需要说明的是，在本发明实施例中上述图6、图7以及图10中分别可以通过图中的不同颜色深度来确定对应的参数值，其中，这里的每幅图对不同的颜色深度对应的参数范围都有对应的标注，在上述几幅图中并未显示。

另外，在定模板刚度根据上面的计算公式，在分析结果中提取相应的关键点数据进行计算，关键点Z轴位移数据如下表2所示，两种方案具体结果对比如下表3所示。其中，表2中示出了图6中所示定模板模型对应结构下选取的关键点位移数据，表3中示出了图6中所示定模板对应结构与图7所示定模板对应结构分别对应的最大主应力、横向刚度以及纵向刚度。

表2

表3

由上表3可知，图7所示定模板模型对应结构相对于图6所示定模板模型对应结构得到了优化，两个方向的刚度性能均得到了提高，此方法对应模板涉及以及优化具有重要意义，有效降低了设计成本，缩短了设计周期。

综上所述，在本发明实施例中，为了满足定注塑机对应定模板的精度要求，在产品设计过程中，采用数值模拟方法较为准确的得到产品在结构上的不足并指出需要改进的方向，从而可以有效提高产品性能，降低设计周期，并提升产品市场竞争力。具体地，通过数值模拟方法对定模板施加实际工况载荷约束，求解定模板的位移变化以及最大主应力的分布情况，提取关键数值进行计算评估刚强度，进行模板结构的改进优化模板刚度性能。另外，通过该方法也为降低后期返工或者修模成本，采用数值模拟的分析方法提前对结构进行评估优化，尽可能获得最优解，以降低成本达到最佳的产品性能。

此外，通过该方式可以直观表达实际工况下模板的位移、等效应力以及最大主应力分布情况，提取云图数据进行模板强度以及刚度方面的评估，是否达到全电动注塑机设备精度要求，对产品设计提供了一定的理论依据，为后期产品设计优化提供方向，提高了产品力学性能。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种注塑机定模板的确定装置，图12是根据本发明实施例的注塑机定模板的确定装置的示意图，如图12所示，该注塑机定模板的确定装置包括：生成单元1201、第一分析单元1203、第二分析单元1205、选择单元1207以及确定单元1209。下面对该注塑机定模板的确定装置进行说明。

生成单元1201，用于生成多个定模板模型。

第一分析单元1203，用于对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度。

第二分析单元1205，用于基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

选择单元1207，用于基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板。

确定单元1209，用于将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。

此处需要说明的是，上述生成单元1201、第一分析单元1203、第二分析单元1205、选择单元1207以及确定单元1209对应于实施例1中的步骤S102至S110，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，可以通过生成单元生成多个定模板模型；然后利用第一分析单元对多个定模板模型进行分析，得到多个定模板中每个定模板模型的强度；接着利用第二分析单元基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型，并对分析模型进行分析，得到多个定模板模型中每个定模板模型的刚度；并利用选择单元基于每个定模板模型的强度和每个定模板模型的刚度从多个定模板模型中选择目标定模板模型，其中，目标定模板模型为多个定模板模型中刚度和强度符合预定条件的模板；以及利用确定单元将目标定模板模型对应的定模板确定为注塑机所需的定模板。通过本发明实施例提供的注塑机定模板的确定装置，实现了可以对多个定模板模型进行分析，以得到多个定模板模型的刚度以及强度，并根据多个定模板模型的刚度以及强度来选择最优的定模板的目的，达到了提高注塑机定模板模型的可靠性的技术效果，解决了相关技术中无法对注塑机定模板的刚强度进行比较可靠的分析，导致应用于注塑机的定模板可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，生成单元，包括：第一获取模块，用于获取注塑机的特征信息，其中，特征信息至少包括：注塑机的加工对象、注塑机的属性参数；第一确定模块，用于基于注塑机的特征信息确定注塑机所需的定模板；生成模块，用于生成定模板的多个定模板模型。

在一种可选的实施例中，第二分析单元，包括：第二确定模块，用于根据多个定模板模型的模型特征信息确定多个定模板模型中每个定模板模型的定模板分析区域；第三确定模块，用于基于每个定模板模型的分析区域的位置信息确定预定假模的假模分析区域；第四确定模块，用于将定模板分析区域和假模分析区域作为分析模型。

在一种可选的实施例中，该注塑机定模板的确定装置还包括：划分单元，用于在基于预定假模确定多个定模板模型中的每一个定模板模型对应的分析模型之前，对多个定模板模型中的每个定模板模型进行网格划分。

在一种可选的实施例中，定模板分析区域与假模分析区域的接触类型被设置为预定摩擦系数的有摩擦接触。

在一种可选的实施例中，第一分析单元，包括：第二获取模块，用于向每个定模板模型的定模板分析区域添加预定主应力以及位移求解器后，通过预定程序处理得到每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标轴上预定方向的位移云图；第五确定模块，用于通过每个定模板模型的定模板分析区域的主应力云图以及三维坐标系的Z轴方向的位移云图确定每个定模板模型的强度。

在一种可选的实施例中，选择单元，包括：第六确定模块，用于确定每一个定模板模型上的多个特征点；第七确定模块，用于根据多个特征点在三维坐标系的Z轴方向上的位置值，以及多个特征点与每一个定模板模型的中心点的距离值确定多个定模板模型中每个定模板模型的刚度。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的注塑机定模板的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的注塑机定模板的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。