一种河床污泥清理船

技术领域

本发明涉及污泥清理设备技术领域，尤其是涉及一种河床污泥清理船。

背景技术

现有江河河道污泥积已日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为了解决河道的污泥问题，必须对污泥进行清理。现有对河道清理的过程中大多都是靠人工来完成河道的清理作业，依靠人工会造成人力资源上的浪费，如果依靠挖掘机来完成河道的清理，虽然挖掘机能够完成河道的清理，但是在清理的过程中由于挖掘机的体积庞大，会造成道路上的拥堵，从而给河道的清理造成极大的不便。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种河床污泥清理船，本发明操作方便，实现了污泥的自动化清理，节省人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种河床污泥清理船，包括船体、污泥箱、清理装置，所述清理装置包括吸附机构、第一直线移动驱动机构、防污罩、支座，所述污泥箱安装于所述船体内，所述船体的侧面设有窗口，所述支座安装于所述船体内部设有所述窗口的内表面上，所述防污罩移动安装于所述窗口处，所述防污罩伸出所述船体的边缘呈锯齿形结构，所述第一直线移动驱动机构安装于所述支座上并与所述防污罩相连接，所述吸附机构与所述污泥箱相连接；所述吸附机构的进口端伸入至所述防污罩内，出口端对准所述污泥箱内。

进一步地，所述第一直线移动驱动机构包括电机、齿轮、齿条，所述电机安装于所述支座上，所述防污罩位于所述船体内部的部分上设有所述齿条，所述电机的输出轴上安装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述吸附机构包括吸附本体和旋转驱动组件，所述吸附本体包括排污管、螺旋输送杆、第一直线移动驱动件、固定圈、移动套筒、吸泥箱体、开闭驱动组件，所述开闭驱动组件包括第二直线移动驱动件、第三直线移动驱动件；所述排污管的一端与所述污泥箱相连接，所述螺旋输送杆转动安装于所述排污管内，所述旋转驱动组件安装于所述排污管外壁上并与所述螺旋输送杆相连接；

所述吸泥箱体呈中空的立方体结构，所述吸泥箱体包括连接板、固定侧板、旋转侧板、封闭板，所述固定侧板、旋转侧板和封闭板的数量均为两个，所述连接板的相对两边分别与两所述固定侧板固定连接，所述连接板另外相对的两边分别与两所述旋转侧板旋转连接，两所述封闭板分别与两所述旋转侧板旋转连接；所述排污管的另一端与所述连接板相连接，所述排污管内部与所述吸泥箱体内部相连通；所述移动套管外套在所述排污管上，所述固定圈固定外套在所述排污管上，所述固定圈通过所述第一直线移动驱动件与所述移动套管相连接；两所述旋转侧板的外表面均设有所述开闭驱动组件，所述第二直线移动驱动件的两端分别与所述移动套管和旋转侧板转动连接，所述第三直线移动驱动件的两端分别与所述旋转侧板和封闭板转动连接，所述移动套管与所述连接板固定连接，所述开闭驱动组件驱动所述旋转侧板和封闭板旋转，使得吸泥箱体打开和闭合；所述第一直线移动驱动件驱动所述移动套管和吸泥箱体相对于所述排污管移动。

进一步地，所述吸附本体的数量为多个，多个所述吸附本体呈并排设置；所述吸附机构还包括连接座，多个排污管通过所述连接座相连接，所述连接座与所述污泥箱相连接，所述旋转驱动组件包括驱动电机、主动带轮、传动带、被动带轮，所述螺旋输送杆的端部伸出所述排污管，且每个螺旋输送杆的端部均连接有所述被动带轮，所述驱动电机与所述连接座相连接，所述驱动电机的输出轴上安装有所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带与多个所述被动带轮相连接。

进一步地，所述清理装置的数量为多个，对应所述船体上设有多个与所述清理装置位置相对且数量相同的窗口。

进一步地，所述河床污泥清理船还包括安装于所述船体外底部的声纳。

本发明通过第一直线移动驱动机构驱动防污罩相对于船体伸出并扎入至污泥内，后吸附机构工作，吸附机构对污泥进行吸附并转至污泥箱内收集，如此完成污泥的自动化清理工作。其中吸附机构的进口端位于防污罩内，以防止吸附机构工作时污泥飞溅。本发明船体的使用，使得污泥清理便携，且污泥清理面积大。本发明将污泥罩的边缘设计成锯齿形结构，以使得污泥罩能快速插入至污泥内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图，且对应船体和污泥箱一侧进行了剖切。

图2为图1剖切后的部分立体图。

图3为图2中的A处放大图。

图4为本发明清理机构的部分立体图。

图5为图4旋转一定角度后的立体图。

图6为本发明防污罩的立体图。

图7为图4拆掉防污罩后的立体图。

图8为本发明吸附机构的部分立体图。

图9为图8剖切后的立体图。

图10为图9右边部位的放大图。

图11为本发明吸附机构和防污罩剖切后的立体图。

图12为图11拆掉防污罩后的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-12所示，本实施方式提供的一种河床污泥清理船，包括船体1、污泥箱2、清理装置3，所述清理装置3包括吸附机构304、第一直线移动驱动机构303、防污罩302、支座301，所述污泥箱2安装于所述船体1内，所述船体1的侧面设有窗口101，所述支座301安装于所述船体1内部设有所述窗口101的内表面上，所述防污罩302移动安装于所述窗口101处，所述防污罩302伸出所述船体1的边缘呈锯齿形结构，所述第一直线移动驱动机构303安装于所述支座301上并与所述防污罩302相连接，所述吸附机构304与所述污泥箱2相连接；所述吸附机构304的进口端伸入至所述防污罩302内，出口端对准所述污泥箱2内。

本实施方式使用时，通过第一直线移动驱动机构303驱动防污罩302相对于船体1伸出并插入至污泥内，后吸附机构304工作，吸附机构304对污泥进行吸附并排至污泥箱2内收集，如此完成污泥的自动化清理工作。其中吸附机构304的进口端位于防污罩302内，以防止吸附机构304工作时污泥飞溅。本实施方式船体1的使用，使得污泥清理便携，且污泥清理面积大。本实施方式中将污泥罩302的边缘设计成锯齿形结构，以使得污泥罩302能快速插入至污泥内。

本实施方式优选地，所述第一直线移动驱动机构303包括电机3030、齿轮3031、齿条3032，所述电机3030安装于所述支座301上，所述防污罩302位于所述船体1内部的部分上设有所述齿条3032，所述电机3030的输出轴上安装有所述齿轮3031，所述齿轮3031与所述齿条3032相啮合。当然第一直线移动驱动机构303还可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动驱动设备。

本实施方式优选地，防污罩302上连接有导向柱305，支座301上设有导向柱305穿过的导向孔，以起到防污罩302移动导向作用。

本实施方式进一步优选地，所述吸附机构304包括吸附本体和旋转驱动组件3042，所述吸附本体包括排污管3040、螺旋输送杆3048、第一直线移动驱动件3044、固定圈3041、移动套筒3045、吸泥箱体3043、开闭驱动组件3047，所述开闭驱动组件3047包括第二直线移动驱动件30470、第三直线移动驱动件30471；所述排污管3040的一端与所述污泥箱2相连接，所述螺旋输送杆3048转动安装于所述排污管3040内，所述旋转驱动组件3042安装于所述排污管3040外壁上并与所述螺旋输送杆3048相连接。

所述吸泥箱体3043呈中空的立方体结构，所述吸泥箱体3043包括连接板30430、固定侧板30431、旋转侧板30432、封闭板30433，所述固定侧板30431、旋转侧板30431和封闭板30433的数量均为两个，所述连接板30430的相对两边分别与两所述固定侧板30431固定连接，所述连接板30430另外相对的两边分别与两所述旋转侧板30432旋转连接，两所述封闭板30433分别与两所述旋转侧板30432旋转连接；所述排污管3040的另一端与所述连接板30431相连接，所述排污管3040内部与所述吸泥箱体3043内部相连通；所述移动套管3045外套在所述排污管3040上，所述固定圈3041固定外套在所述排污管3040上，所述固定圈3041通过所述第一直线移动驱动件3044与所述移动套管3045相连接；两所述旋转侧板30432的外表面均设有所述开闭驱动组件3047，如图8所示，两开闭驱动组件3047均通过罩体3046罩合；所述第二直线移动驱动件30470的两端分别与所述移动套管3045和旋转侧板30432转动连接，所述第三直线移动驱动件30471的两端分别与所述旋转侧板30432和封闭板30433转动连接，所述移动套管3045与所述连接板30431固定连接，所述开闭驱动组件3047驱动所述旋转侧板30432和封闭板30433旋转，使得吸泥箱体3043打开和闭合；所述第一直线移动驱动件3044驱动所述移动套管3045和吸泥箱体3043相对于所述排污管3040移动。

本实施方式吸附机构304的进口端位于防污罩302内，当防污罩302插入至污泥内前，开闭驱动组件3047包括的第二直线移动驱动件30470与第三直线移动驱动件30471动作，使得旋转侧板30432相对于连接板30431旋转打开，同时封闭板30433相对于旋转侧板30432旋转打开，从而使得吸泥箱体3043打开，如图10所示，此时第二直线移动驱动件30470和第三直线移动驱动件30471的伸缩端均收缩，如图11和12所示，吸泥箱体3043处于打开状态；当吸泥箱体3043打开后，防污罩302插入至污泥内，污泥会进入至防污罩302和吸泥箱体3043内，后第二直线移动驱动件30470与第三直线移动驱动件30471动作，使得旋转侧板30432相对于连接板30431旋转关闭，同时封闭板30433相对于旋转侧板30432旋转关闭，从而使得吸泥箱体3043关闭，如图5、7-10所示，吸泥箱体3043处于关闭状态；此时第一直线移动驱动件3044带动移动套管3045和吸泥箱体3043向着排污管3040移动，使得吸泥箱体3043内的污泥挤入至排污管3040内，同时旋转驱动组件3042驱动螺旋输送杆3048旋转，吸泥箱体3043内的污泥被吸入至排污管3040内并排至污泥箱2内收集，如此循环操作，完成污泥清理工作。

本实施方式中第一直线移动驱动件3044的数量为多个，多个第一直线移动驱动件3044沿着排污管3040的外表面圆周均布设置。本实施方式中第一直线移动驱动件3044、第二直线移动驱动件30470、第三直线移动驱动件30471可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线移动驱动设备。本实施方式中移动套筒3045连接有导向块3049，固定圈3041上设有与导向块3049相配合的导向槽，以实现移动套筒3045移动导向功能。

本实施方式优选地，所述吸附本体的数量为多个，如图7所示，吸附本体有四个，多个所述吸附本体呈并排设置；所述吸附机构304还包括连接座306，多个排污管3040通过所述连接座306相连接，所述连接座306与所述污泥箱2相连接，所述旋转驱动组件3042包括驱动电机30421、主动带轮30422、传动带30423、被动带轮30420，所述螺旋输送杆3048的端部伸出所述排污管3040，且每个螺旋输送杆3048的端部均连接有所述被动带轮30420，所述驱动电机30421与所述连接座306相连接，所述驱动电机30421的输出轴上安装有所述主动带轮30422，所述主动带轮30422通过所述传动带30423与多个所述被动带轮30420相连接。吸附本体的数量采用多个，以大大提高了清理装置3清理能力，同时多个吸附本体采用同一驱动电机30421驱动，节约能源。

本实施方式优选地，所述清理装置3的数量为多个，如图1所示，清理装置3的数量为四个，对应所述船体1上设有多个与所述清理装置3位置相对且数量相同的窗口101。通过多个清理装置3提高船体清理污泥的能力，清理量大，清理速度快，效率高。本实施方式中，位于污泥箱2同一侧的多个清理装置3的包括的连接座306通过支架4相连接成一体，再通过支架4与污泥箱2相连接。本实施方式进一步优选地，所述河床污泥清理船还包括安装于所述船体1外底部的声纳。污泥清理前及清理过程中，开启声纳，以驱赶鱼虾，实现生态保护。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。