一种套袋设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种套袋设备。

背景技术

在纸卷制备过程中，往往需要对成型后的纸卷进行套袋处理，以对纸卷进行包装。目前，纸卷的套袋工艺如下：

撑开包装袋的开口；

将纸卷移送至处于开口状态的包装袋内；

对包装袋进行切断，以使装有纸卷的包装袋与包装袋卷分离；

对装有纸卷的包装袋的两端进行封口；

完成纸卷包装。

然而，因现有技术当中仍需要通过人工撑开包装袋的开口，导致包装效率低，而且人工劳动强度高，为此，需要对现有的套袋设备进行结构改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种套袋设备，其能够提高包装效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种套袋设备，包括机架，所述机架上设置有开袋装置以及送料装置；

所述开袋装置包括：

第一吸附装置，用于吸附包装袋的第一侧，使包装袋的第一侧贴附在所述第一吸附装置上；

第二吸附装置，用于吸附包装袋的第二侧，使包装袋的第二侧贴附在所述第二吸附装置上；

第一驱动装置，与所述第二吸附装置连接，用于驱动所述第二吸附装置在第一位置和第二位置之间切换；

当所述第二吸附装置处于第一位置时，所述第二吸附装置靠近所述第一吸附装置，以能够吸附包装袋的第二侧；

当所述第二吸附装置处于第二位置时，所述第二吸附装置与所述第一吸附装置相隔一距离，使包装袋的第二侧与其第一侧分开而打开包装袋的开口；

所述送料装置用于将待套袋工件移送至所述开袋装置上的包装袋内。

进一步地，所述第一吸附装置和所述第二吸附装置均带有可吸附包装袋的静电。

进一步地，所述第一吸附装置为辊筒输送机，所述辊筒输送机用于自后往前移送未打开开口的包装袋，以将未打开开口的包装袋移送至所述辊筒输送机和所述第二吸附装置之间，所述辊筒输送机的辊筒附带能够吸附包装袋的静电；

或，所述第一吸附装置为传送带输送机，所述传送带输送机用于自后往前移送未打开开口的包装袋，以将未打开开口的包装袋移送至所述传送带输送机和所述第二吸附装置之间，所述传送带输送机的传送带附带能够吸附包装袋的静电。

进一步地，所述第二吸附装置为附带静电的吸附块。

进一步地，所述第一吸附装置和所述第二吸附装置均为静电吸附装置或附带能够吸附包装袋的静电的吸附块。

进一步地，所述送料装置包括第二驱动装置以及用于承载待套袋工件的承载装置，所述第二驱动装置与所述承载装置连接，用于驱动所述承载装置移动至所述第一吸附装置和第二吸附装置之间，以能够将待套袋工件移送至处于开口状态的包装袋内。

进一步地，所述机架上设置有上料工位，所述上料工位用于将待套袋工件装上所述承载装置；

所述送料装置还包括与所述第二驱动装置连接的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二驱动装置转动，以带动所述承载装置在所述上料工位和靠近所述第一吸附装置或第二吸附装置的位置之间切换，所述第二驱动装置用于驱动所述承载装置从靠近所述第一吸附装置或第二吸附装置的位置移动至所述第一吸附装置和第二吸附装置之间，以能够将待套袋工件移送至处于开口状态的包装袋内。

进一步地，所述套袋设备还包括支撑装置，所述支撑装置用于插装包装袋卷，并使包装袋卷能够转动。

进一步地，所述支撑装置包括支撑架以及设置在所述支撑架上的支撑辊，所述支撑辊用于插装包装袋卷。

进一步地，所述套袋设备还包括切断装置，所述切断装置用于将已套装有工件的包装袋与未套装有工件的包装袋切断。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本套袋设备中，通过第一吸附装置、第二吸附装置以及第一驱动装置之间的相互作用即可实现替代人工打开包装袋的开口，能够提高效率的同时，还可降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的套袋设备的结构示意图；

图2为本发明的套袋设备处于工作状态的结构示意图；

图3为本发明的套袋设备中的局部放大图；

图4为本发明的套袋设备的结构示意图。

图中：10、机架；11、第一安装架；12、第二安装架；13、滑轨机构；20、辊筒输送机；21、辊筒；22、传动链；30、吸附块；40、第一气缸；50、送料装置；51、第二气缸；52、承载辊；521、定位杆；53、旋转气缸；54、第三安装架；60、支撑装置；61、支撑辊；62、支撑架；70、切断刀；80、放置架；100、包装袋卷；101、包装袋；1011、第一侧；1012、第二侧；1013、开口；200、待套袋工件。

具体实施例

下面，结合附图以及具体实施例，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图4，示出了本发明一较佳实施例的一种套袋设备，包括机架10、设置在机架10上的开袋装置和送料装置50。

具体参见图4，开袋装置包括第一吸附装置、第二吸附装置以及第一驱动装置；第一吸附装置用于吸附包装袋101的第一侧1011，使包装袋101的第一侧1011贴附在第一吸附装置上，第二吸附装置用于吸附包装袋101的第二侧1012，使包装袋101的第二侧1012贴附在第二吸附装置上，第一驱动装置与第二吸附装置连接，该第一驱动装置用于驱动第二吸附装置在第一位置和第二位置之间切换；当第二吸附装置处于第一位置时，第二吸附装置靠近第一吸附装置，以能够吸附包装袋101的第二侧1012；当第二吸附装置处于第二位置时，第二吸附装置与第一吸附装置相隔一距离，使包装袋101的第二侧1012与其第一侧1011分开而打开包装袋101的开口1013。

本套袋设备中，因第一吸附装置和第二吸附装置可分别能够吸附住包装袋101的第一侧1011和第二侧1012，实现对包装袋101的第一侧1011和第二侧1012进行可靠定位，同时，第二吸附装置能够被第一驱动装置驱动至与第一吸附装置相隔一距离，使得包装袋101的第二侧1012能够与其第一侧1011分开，从而实现替代人工打开包装袋101的开口1013，能够提高效率的同时，还可降低人工劳动强度。

在本实施例当中，第一吸附装置具体为带有能够吸附包装袋101的静电的结构，使包装袋101的第一侧1011能够牢固可靠贴附在该第一吸附装置上，可有效避免出现因包装袋101的第一侧1011与第一吸附装置脱离而导致包装袋101的开口1013无法打开的情况，工作可靠性更高。

参见图1-图3，在本实施例当中，第一吸附装置为安装在机架10上的辊筒输送机20，该辊筒输送机20用于自后往前移送未打开开口1013的包装袋101，以将未打开开口1013的包装袋101移送至该辊筒输送机20和第二吸附装置之间，实现包装袋101的自动输送，自动化程度更高，能够进一步提高包装效率。

在本实施例当中，辊筒输送机20的辊筒21附带能够吸附包装袋101的静电，以使包装袋101能够牢牢贴附在该辊筒输送机20上，以对包装袋101进行可靠定位，同时，还可实现包装袋101的稳定输送。

具体而言，在本实施例当中，该辊筒输送机20包括电机(图中未示出)、一对主动链轮(图中未示出)、一对从动链轮(图中未示出)、一对传动链22以及多个辊筒21，电机与其中一主动链轮传动连接，一对主动链轮间隔设置并均可转动地安装在一主动转轴上，从动链轮与主动链轮相隔一距离，一对从动链轮间隔设置并均可转动地安装在一从动转轴上，各传动链22绕设在相邻主动链轮和从动链轮之间，各辊筒21的两端分别与一对传动链22连接，且各辊筒21间隔设置，各辊筒21均附带能够吸附包装袋101的静电。因各辊筒21均附带静电，使包装袋101能够牢牢贴附在辊筒21上，对包装袋101进行可靠定位，在运送过程中，包装袋101随辊筒21移动而被可靠输送至位于第二吸附装置的正下方，该结构可利于实现包装袋101的稳定输送。

在其他实施例当中，辊筒输送机20的具体结构还可采用如下方式：辊筒输送机20包括多个可转动设置的辊筒21，多个辊筒21沿机架10的水平方向依序设置，各辊筒21均附带能够吸附包装袋101的静电。各辊筒21转动而带动贴附在其上的包装袋101自后向前移动，同样能够实现包装袋101的稳定输送。

在其他实施例当中，第一吸附装置还可为传送带输送机，该传送带输送机用于自后往前移送未打开开口1013的包装袋101，以将未打开开口1013的包装袋101移送至传送带输送机和第二吸附装置之间，该传送带输送机的传送带附带能够吸附包装袋101的静电，以使包装袋101能够牢牢贴附在传送带上，实现包装袋101的稳定输送。

在其他实施例当中，第一吸附装置的具体结构还可以为一附带能够吸附包装袋101的静电的吸附块，利用该吸附块即可实现使包装袋101牢牢贴附在其上，对包装袋101进行可靠定位，该结构利于简化本套袋装置的结构，从而可利于降低成本。

在其他实施例当中，第一吸附装置的具体结构还可以为一静电吸附装置，同样能够实现对包装袋101进行可靠定位。

当然，在其他实施例当中，第一吸附装置可包括真空吸盘装置，利用真空吸盘装置同样能够吸附住包装袋101，使包装袋101的第一侧1011贴附在第一吸附装置上，采用该结构同样能够实现对包装袋101的第一侧1011进行可靠定位。

在本实施例当中，第二吸附装置具体为带有能够吸附包装袋101的静电的结构，使包装袋101的第二侧1012能够牢固可靠贴附在该第二吸附装置上，可有效避免出现因包装袋101的第二侧1012与第二吸附装置脱离而导致包装袋101的开口1013无法打开的情况，工作可靠性更高。

参见图1-图3，在本实施例当中，第二吸附装置具体为吸附块30，该吸附块30附带能够吸附包装袋101的静电，利用该吸附块30即可实现使包装袋101牢牢贴附在其上，以对包装袋101的第二侧1012进行可靠定位，该结构可利于简化本套袋装置的结构，从而可利于降低成本。

在其他实施例当中，该第二吸附装置具体还可以为静电吸附装置，采用该结构同样能够实现对包装袋101的第二侧1012进行可靠定位。

当然，在其他实施例当中，第二吸附装置可包括真空吸盘装置，利用真空吸盘装置同样能够吸附住包装袋101，使包装袋101的第二侧1012贴附在第二吸附装置上，采用该结构同样能够实现对包装袋101的第二侧1012进行可靠定位。

继续参见图1-图3，在本实施例当中，上述第一驱动装置具体为第一气缸40，该第一气缸40的缸体与机架10上的第一安装架11固定连接，该第一气缸40的活塞杆与第二吸附装置固定连接，以驱动第二吸附装置升降，采用上述结构有利于简化本套袋设备的结构，从而可利于降低成本。

当然，在其他实施例当中，上述第一驱动装置具体还可以为直线电机或其他可实现驱动第二吸附装置在第一位置和第二位置之间切换的装置。

继续参见图1-图3，送料装置50安装在机架10的前端，该送料装置50用于移送待套袋工件200，以将待套袋工件200移送至处于开口状态的包装袋101内，使待套袋工件200能够套装上包装袋101，采用该结构能够实现对待套袋工件200进行自动送料，自动化程度更高，可进一步提高效率，并可进一步降低人工劳动强度。

在本实施例当中，送料装置50包括第二驱动装置以及用于承载待套袋工件200的承载装置，第二驱动装置安装在机架10上的第三安装架54上，第二驱动装置与承载装置连接，该第二驱动装置用于驱动承载装置移动至第一吸附装置和第二吸附装置之间，以能够将待套袋工件200移送至处于开口状态的包装袋101内，采用该结构能够实现对待套袋工件200进行稳定输送。

在本实施例当中，机架10上设置有上料工位(在本实施例当中，图1中所示的放置架80所处位置为上料工位)，该上料工位用于将待套袋工件装上承载装置；上述送料装置50还包括与第二驱动装置连接的第三驱动装置，该第三驱动装置固定安装在机架10上，上述第三安装架54安装在该第三驱动装置上，该第三驱动装置用于驱动第二驱动装置转动，以带动承载装置在上料工位和靠近第一吸附装置或第二吸附装置的位置之间切换，第二驱动装置用于驱动承载装置从靠近第一吸附装置或第二吸附装置的位置移动至第一吸附装置和第二吸附装置之间，以能够将待套袋工件200移送至处于开口状态的包装袋101内，采用该结构能够实现将待套袋工件200从上料工位移送至靠近第一吸附装置或第二吸附装置的中间转换工位，再从中间转换工位移送至第一吸附装置和第二吸附装置之间，这种分步移送方式可利于简化结构，从而利于降低成本。

具体而言，在本实施例当中，上述第二驱动装置为第二气缸51，第二承载装置为与第二气缸51的活塞杆固定连接的承载辊52，该承载辊52穿设在待套袋工件200的中心孔内，以对待套袋工件200进行承托，第三驱动装置为旋转气缸53，结构简单，利于降低成本。

在其他实施例当中，上述第二驱动装置可为直线电机或其他能够实现的结构，第二承载装置可为与对应的待套袋工件200相适配的结构，第三驱动装置可为旋转电机。

当然，在其他实施例当中，上述送料装置50具体也可以为能够将待套袋工件200从上料工位移送至处于开口状态的包装袋101内的机械手。

在本实施例当中，送料装置50通过滑轨机构13安装在机架10上，该滑轨机构13用于驱动送料装置50在靠近上料工位和靠近第一吸附装置或第二吸附装置的位置之间切换，使送料装置50的整体位置可调，从而将承载装置的位置调整至设定位置，以实现待套袋工件的精准输送，另外，滑轨机构13上设置有锁固机构，该锁固机构用于锁止送料装置50，使送料装置50在调整好位置后可锁固在机架10上。

在本实施例当中，承载装置上设置有限位结构，该限位结构用于将待套袋工件200限制在承载装置上的设定位置，使每一待套袋工件200均处于承载装置的设定位置上，从而确保能够将待套袋工件200精准投放至处于开口状态的包装袋101内。

具体而言，在本实施例当中，上述限位结构为设置在承载辊52上的定位杆521，该定位杆521与套设在承载辊52上的待套袋工件200远离第一吸附装置的端面相抵，以使每一待套袋工件200均处于承载辊52上的设定位置，确保能够将待套袋工件200精准投放至处于开口状态的包装袋101内。

当然，在其他实施例当中，上述限位结构具体也可以为螺纹连接在承载辊52上的定位螺母，该定位螺母与待套袋工件200远离第一吸附装置的端面相抵。

继续参见图1-图3，本套袋设备还包括安装在机架10的后端的支撑装置60，该支撑装置60用于插装包装袋卷100，并使包装袋卷100能够转动，以对包装袋卷100进行支撑定位，因包装袋卷100能够相对该支撑装置60转动，能够降低包装袋101在随辊筒输送机20或传送带输送机自后向前移动过程中的阻力，使包装袋101的输送更顺畅，可利于提高效率。

在本实施例当中，支撑装置60包括支撑辊61以及一对支撑架62，一对支撑架62间隔设置并固定安装在机架10上，支撑辊61的两端分别设置在一对支撑架62上，该支撑辊61用于插装包装袋卷100，并使包装袋卷100能够相对该支撑辊61转动。

在本实施例当中，支撑架62的上端开设有开口向上的定位槽，支撑辊61的两端分别与一对支撑架62上的定位槽配合，可利于快速安装包装袋卷100。

继续参见图1-图3，本套袋设备还包括设置在机架10上并位于第二吸附装置和支撑装置60之间的切断装置，该切断装置用于将已套装有工件的包装袋101与未套装有工件的包装袋101切断。

在本实施例当中，上述切断装置包括切断刀70，该切断刀70具有插孔，该插孔套设在横向安装在机架10上的第二安装架12上，且该切断刀70能够沿第二安装架12横向移动，以能够切断包装袋101。

当然，在其他实施例当中，上述切断装置可包装切断刀以及用于驱动切断刀横向移动的第四驱动装置，该第四驱动装置可为气缸或直线电机。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。