多TRP传输

技术领域

本公开的实施例总体上涉及无线通信，并且具体地涉及用于多传输和接收点(multi-Transmission and Reception Point，multi-TRP)传输的方法、设备和计算机可读介质。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)标准的最新发展称为演进型分组核心(EPC)网络和演进型UMTS陆地无线电接入网(E-UTRAN)的长期演进(LTE)，通常也称为“4G”。此外，“5G新无线电(NR)”一词是指不断发展的通信技术，其有望支持各种应用和服务。5G NR是3GPP为满足与时延、可靠性、安全性、可缩放性(例如，通过物联网(IoT))相关联的新要求和其他要求而发布的连续移动宽带演进的一部分。

最近，NR系统的研究被批准，其将考虑高达100GHz的频率范围，目标是一种能够解决所有已定义使用场景、要求和部署场景(包括增强型移动宽带、大型机器类型通信和超可靠低时延通信)的单一技术框架。在NR中，网络设备(例如，下一代NodeB(gNB))可以配备有多个传输和接收点(TRP)或天线面板。也就是说，网络设备可以经由多个TRP或天线面板中的一个或多个与终端设备(例如，用户设备(UE))通信。可以为多个TRP或天线面板分别配置不同物理下行链路控制信道(PDCCH)。对于多TRP/面板传输，考虑到复杂性和可行性，优选的是要对准用于不同TRP/面板的带宽部分(BWP)。然而，活动BWP可以基于在PDCCH中传输的下行链路控制信息(DCI)来被动态地切换。在基于多PDCCH的多TRP传输的情况下，特别是对于非理想回程，如果来自一个TRP的一个PDCCH指示BWP改变，尚未规定如何处理用于其他TRP的BWP。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于多TRP传输的方法、设备和计算机可读介质。

在第一方面，提供了一种在终端设备处实现的方法。该方法包括：响应于第一带宽部分(BWP)被配置给与终端设备通信的第一传输和接收点(TRP)和第二TRP并且不同物理下行链路控制信道(PDCCH)被配置给第一TRP和第二TRP，在第一时隙中从第一TRP接收第一PDCCH；以及响应于第一PDCCH指示从第一BWP到第一TRP上的第二BWP的BWP切换，确保第一TRP和第二TRP上的BWP对准。

在第二方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和耦合到该处理器的存储器。存储器存储有指令，该指令在由处理器执行时使终端设备执行动作。该动作包括：响应于第一带宽部分(BWP)被配置给与终端设备通信的第一传输和接收点(TRP)和第二TRP并且不同物理下行链路控制信道(PDCCH)被配置给第一TRP和第二TRP，在第一时隙中从第一TRP接收第一PDCCH；以及响应于第一PDCCH指示从第一BWP到第一TRP上的第二BWP的BWP切换，确保第一和第二TRP上的BWP对准。

在第三方面，提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。该指令在至少一个处理器上执行时使至少一个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。

在第四方面，提供了一种有形地存储在计算机可读存储介质上的计算机程序产品。该计算机程序产品包括指令，该指令当在至少一个处理器上执行时使至少一个处理器执行根据本公开的第一方面的方法。

通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络；

图2A示出了动态BWP切换的一个示例；

图2B示出了动态BWP切换的另一示例；

图3示出了在基于多PDCCH的多TRP传输中的动态BWP切换的示例；

图4示出了根据本公开的一些实施例的用于多TRP传输的示例方法的流程图；

图5示出了本公开的实施例的示例；以及

图6是适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的进行描述并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。除了下面描述的之外，本文中描述的公开内容可以以各种其他方式来实现。

在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

如本文中使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。术语“包括”及其变体应当被理解为开放术语，意指“包括但不限于”。术语“基于”应当被理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当被理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以是指不同或相同的对象。下文可以包括其他定义(显式的和隐式的)。

在一些示例中，值、过程或装置称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解，这样的描述旨在指示可以在很多使用的功能替代中的选择，并且这样的选择不需要比其他选择更好、更小、更高或者以其他方式优选。

图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图1所示，网络100包括网络设备110，该网络设备110与两个TRP/面板120-1和120-2(统称为TRP 120或单独地称为TRP 120)耦合。网络100还包括由网络设备110服务的终端设备130。应当理解，如图1所示的网络设备、终端设备和TRP的数目仅用于说明的目的，而没有提出任何限制。网络200可以包括适于实现本公开的实施例的任何合适数目的设备。

如本文中使用的，术语“终端设备”是指具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)、个人计算机、台式机、移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、图像捕获设备(诸如数码相机)、游戏设备、音乐存储和播放设备、或启用无线或有线互联网访问和浏览等功能的互联网设备。为了讨论的目的，在下文中，将参考UE作为终端设备130的示例来描述一些实施例。

如本文中使用的，术语“网络设备”或“基站”(BS)是指能够提供或托管终端设备可以在其中通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、下一代NodeB(gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点等)。

如本文中使用的，术语“TRP”是指可用于位于特定地理位置的网络设备的天线阵列(具有一个或多个天线元件)。例如，网络设备可以与位于不同地理位置的多个TRP耦合以实现更好的覆盖。

如图1所示，网络设备110可以经由TRP 120-1和120-2与终端设备130通信。在下文中，TRP 120-1也可以被称为第一TRP，而TRP120-2也可以被称为第二TRP。每个TRP 120可以提供用于与终端设备130的通信的多个波束。

网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于长期演进(LTE)、演进型LTE、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)和全球移动通信系统(GSM)等。此外，可以根据当前已知或将来要开发的任何世代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。

如上所述，对于多TRP传输，可以分别为与终端设备通信的多个TRP或天线面板配置不同PDCCH。然而，可以基于在PDCCH中传输的下行链路控制信息(DCI)来动态地切换活动BWP。

在3GPP规范中，基于DCI的动态BWP切换如下被规定。如果终端设备检测到指示小区的活动下行链路(DL)BWP改变的DCI格式1_1，则在以下时间段内终端设备不需要在该小区中进行接收或传输，即从终端设备接收到调度小区中的包括DCI格式1_1的PDCCH的时隙的第三个符号的结束，直到由DCI格式1_1的时域资源指派字段的时隙偏移值所指示的时隙的开始。如果终端设备检测到指示小区的活动上行链路(UL)BWP改变的DCI格式0_1，则在如下时间段内终端设备不需要在该小区中进行接收或传输，即从终端设备接收到调度小区中包括DCI格式0_1的PDCCH的时隙的第三个符号的结束，直到由DCI格式0_1的时域资源指派字段的时隙偏移值所指示的时隙的开始。

图2A示出了动态BWP切换的一个示例。如图2A所示，终端设备在时隙n中接收PDCCH，该PDCCH指示从BWP1到BWP2的BWP切换。在紧接时隙n之后的Y(其中Y>＝1)个时隙、直到由调度偏移W所指示的时隙(n+W)的开始期间，终端设备不需要进行接收或传输，其中W>＝Y并且Y>＝1。在时隙(n+W)中，BWP1被切换到BWP2。

在3GPP规范中，还已经规定，对于其中终端设备由于BWP不活动定时器到期而改变活动DL BWP的小区，以及为了适应终端设备所需要的活动DL BWP变化或活动UL BWP变化的延迟，在从用于频率范围(FR)1的子帧的开始或在用于FR2的子帧的一半的开始(即，紧接在BWP不活动定时器到期之后)、直到终端设备可以接收或传输的时隙的开始的这个持续时间内，终端设备不需要在小区中接收或传输。

图2B示出了动态BWP切换的另一示例。如图2B所示，BWP不活动定时器在时隙m到期。在从用于FR1的子帧的开始或用于FR2的半子帧的开始的Y(其中Y>＝1)个时隙期间，UE不需要接收或传输。在时隙(n+Y-1)之后，BWP1被切换到BWP2。

对于多TRP/面板传输，考虑到复杂性和可行性，优选的是，对准用于不同TRP/面板的BWP。然而，在基于多PDCCH的多TRP传输的情况下，可以看出，如果终端设备从一个TRP接收到指示BWP切换的PDCCH，同时未能在同一时隙中从另一TRP接收到指示相同BWP切换的PDCCH，则用于这两个TRP的BWP可能未对准。图3示出了这种场景的示例。

图3示出了与终端设备320通信的两个TRP 310-1和310-2。PDCCH 330-1可以被配置用于TRP 310-1，并且PDCCH 330-2可以被配置用于TRP 310-2。已对准的BWP(即，BWP1)可以被配置给TRP 310-1和310-2两者。例如，终端设备320可以从TRP 310-1接收指示从BWP1到BWP2的BWP改变的PDCCH 330-1。然而，由于理想回程的缘故，终端设备320可能不能从TRP310-2接收到指示相同BWP改变的PDCCH 330-2。如果用于TRP 310-1的BWP从BWP1被切换到BWP2，而用于TRP 310-2的BWP没有被切换，则两个TRP 310-1和310-2上的BWP可能未对准，如图3所示。用于不同TRP的不同BWP将增加终端设备的操作复杂性。

为了解决常规解决方案中的上述技术问题和潜在的其他技术问题，本公开的实施例提供了一种用于多TRP传输的解决方案。该解决方案为基于多PDCCH的多TRP/面板传输中的BWP切换规定了一些假定，以确保用于多个TRP的BWP对准。

下面将参考图4详细描述本公开的原理和实现，图4示出了根据本公开的一些实施例的用于多TRP传输的方法400。例如，方法400可以在如图1所示的终端设备130处实现。应当理解，方法400可以包括未示出的附加框和/或可以省略如图所示的一些框，并且本公开的范围不限于此。为了讨论的目的，将参考图1从终端设备130的角度描述方法400。

在框410，响应于第一BWP被配置给与终端设备130通信的第一和第二TRP 120-1和120-2并且不同PDCCH分别被配置给第一和第二TRP 120-1和120-2，终端设备130在第一时隙中从第一TRP 120-1接收第一PDCCH。例如，在一些实施例中，终端设备130可以在第一时隙中从第一TRP 120-1接收DCI。

在框420，终端设备130确定从第一TRP 120-1接收到的第一PDCCH是否指示从第一BWP到第二BWP的切换BWP。在一些实施例中，终端设备130可以检查DCI中包括的BWP指示符字段，以便确定DCI是否指示BWP改变。

在一些实施例中，第一BWP可以是UL BWP。终端设备130可以从第一TRP 120-1接收DCI格式0_1，该DCI格式0_1可以包括指示活动UL BWP的BWP指示符字段。如果由BWP指示符字段指示的活动UL BWP与第一BWP不同，则终端设备130可以确定BWP切换被指示。在这种情况下，活动UL BWP可以被称为第二BWP。

在一些实施例中，第一BWP可以是DL BWP。终端设备130可以从第一TRP 120-1接收DCI格式1_1，该DCI格式1_1可以包括指示活动DL BWP的BWP指示符字段。如果由BWP指示符字段指示的活动DL BWP与第一BWP不同，则终端设备130可以确定BWP切换被指示。在这种情况下，活动DL BWP可以被称为第二BWP。

在框430，响应于确定第一PDCCH指示从第一BWP到第二BWP的BWP切换，终端设备130确保第一TRP 120-1和第二TRP 120-2上的BWP对准。

在一些实施例中，如果仅一个PDCCH指示一个TRP(诸如TRP 120-1)上的BWP要被切换，终端设备130可以假定回退到单TRP(即，TRP 120-1)传输，例如，直到接收到信令以配置在已对准的BWP(也称为“第三BWP”)上的基于多PDCCH的多TRP/面板传输。也就是说，如果终端设备130仅从TRP 120-1接收到指示BWP切换的第一PDCCH，但未能在与第一PDCCH相同的时隙中从第二TRP 120-2接收到指示相同BWP切换的第二PDCCH，则终端设备130例如可以在一定时间段(诸如如图2A和图2B所示的Y时隙)之后将用于第一TRP与终端设备之间的通信的第一BWP切换到第二BWP。在一些实施例中，终端设备130可以暂停或终止第二TRP 120-2与终端设备130之间的通信。响应于接收到针对第一TRP 120-1和第二TRP 120-2两者配置第三BWP的信令，终端设备130可以在第三BWP上恢复第二TRP与终端设备之间的通信。

图5示出了这样的实施例的示例。如图5所示，在时隙510中，终端设备130从第一TRP 120-1接收指示BWP切换的第一PDCCH。从时隙520开始，终端设备130可以暂停或终止与第二TRP 120-2的通信并且回退到单TRP(即，TRP 120-1)传输。另外，用于第一TRP 120-1的BWP可以从BWP1切换到BWP2。例如，在时隙520之后的时隙530中，与第一TRP 120-1的通信可以在BWP2上执行。

在一些实施例中，如果仅一个PDCCH指示一个TRP(诸如TRP 120-1)上的BWP要被切换，则终端设备130可以假定暂停来自另一TRP(即，TRP 120-2)的PDCCH或另一TRP上的传输。如果BWP不活动定时器被配置，则在BWP不活动定时器到期之后，用于第一TRP 120-1和第二TRP 120-2的BWP可以切换到默认BWP。响应于用于第一TRP 120-1和第二TRP 120-2的BWP被切换到默认BWP，终端设备130可以恢复基于多PDCCH的多TRP/面板传输。也就是说，响应于BWP不活动定时器的到期，终端设备130可以在默认BWP上恢复第二TRP与终端设备之间的通信。另外，终端设备130还可以将用于第一TRP 120-1的第二BWP切换到默认BWP，使得第一TRP 120-1和第二TRP 120-2上的BWP对准。

在一些实施例中，如果仅一个PDCCH指示一个TRP(诸如TRP 120-1)上的BWP要在时隙n中被切换，终端设备130可以假定从时隙n+Y

替代地，在一些实施例中，如果终端设备130配置有基于多PDCCH的多TRP/面板传输，终端设备130可以忽略DCI中的BWP指示符字段。也就是说，在这种情况下，动态BWP切换可以被禁用。在一些实施例中，如果基于多PDCCH的多TRP/面板传输被配置，DCI中的BWP指示符字段可以被省略，以便禁用动态BWP切换。例如，所省略的BWP指示符字段可以用于指示不同的传输配置指示(TCI)状态。

替代地，在一些实施例中，如果终端设备130配置有基于多PDCCH的多TRP/面板传输，终端设备130可能不期望在同一时隙中接收具有BWP指示符字段的不同值的多个PDCCH。例如，如果终端130从不同TRP接收到指示BWP指示符字段的不同值的不同PDCCH，终端设备130可以忽略接收到的这些PDCCH。

在一些实施例中，终端设备130可以仅基于来自固定或配置的PDCCH/控制信道资源集(CORESET)的指示来切换BWP。对于其他PDCCH/CORESET，BWP切换可以遵循该固定或配置的PDCCH/CORESET。例如，如果固定或配置的PDCCH是从第一TRP 120-1接收的第一PDCCH并且第一PDCCH指示从第一BWP到第二BWP的BWP切换，终端设备130可以将针对第一TRP120-1和第二TRP 120-2的已对准的第一BWP切换到第二BWP，使得第一TRP 120-1和第二TRP120-2上的BWP仍然对准。

替代地，在一些实施例中，终端设备130可以仅基于来自固定或配置的PDCCH/CORESET的指示来切换BWP。对于其他PDCCH/CORESET，终端设备130可以不检测BWP切换是否被指示。

替代地，在一些实施例中，终端设备130可以仅基于来自固定或配置的PDCCH/CORESET的指示来切换BWP。如果终端设备130从该固定或配置的PDCCH/CORESET中包括的DCI中检测到BWP切换，终端设备130可以暂停和/或终止从其他PDCCH/CORESET中检测BWP切换。例如，如果该固定或配置的PDCCH是从第一TRP 120-1接收的第一PDCCH并且第一PDCCH指示从第一BWP到第二BWP的BWP切换，终端设备130可以在第一PDCCH被接收到之后的配置/固定的时间段内暂停和/或终止从第二TRP 120-2接收第二PDCCH。

替代地，在一些实施例中，终端设备130可以仅基于来自固定或配置的PDCCH/CORESET的指示来切换BWP。如果终端设备130从该固定或配置的PDCCH/CORESET中包括的DCI中检测到BWP切换，终端设备130可以暂停或终止对其他PDCCH/CORESET的检测。例如，如果该固定或配置的PDCCH是从第一TRP 120-1接收的第一PDCCH并且第一PDCCH指示从第一BWP到第二BWP的BWP切换，终端设备130可以在第一PDCCH被接收到之后暂停或终止从第二TRP 120-2接收第二PDCCH。

替代地，在一些实施例中，终端设备130可以仅基于来自固定或配置的PDCCH/CORESET的指示，在第一固定和/或预定义时间段内切换BWP，并且终端设备130可以在第二固定和/或预定义时间段之后针对多个TRP切换BWP。在一些实施例中，如果终端设备130在时隙n中从固定或配置的PDCCH/CORESET所包括的DCI中检测到BWP切换，终端设备130可以暂停和/或终止对其他PDCCH/CORESET的检测，直到时隙n+Y

替代地，在一些实施例中，如果终端设备130在时隙n中从固定或配置的PDCCH/CORESET所包括的DCI中检测到BWP切换，并且如果在DCI中所指示的新BWP的频域中的资源与针对其他PDCCH/CORESET配置的在频域中的资源完全重叠，终端设备130可以从时隙n+Y

替代地，在一些实施例中，如果终端设备130从DCI检测到BWP切换，终端设备可以在配置/固定的时间段内忽略DCI的BWP指示符字段。例如，如果终端设备130在第一PDCCH被接收到之后的配置/固定的时间段内从第一TRP 120-1或第二TRP 120-2接收到指示不同BWP切换的第三PDCCH，终端设备可以忽略第三PDCCH中的BWP指示符字段。

在一些实施例中，如果终端设备130配置有PUSCH传输和/或PDSCH接收的K次重复，并且如果空间域滤波器的不同参数或准共址(Quasi-Co-Location，QCL)的不同参数被配置用于重复，终端设备130可以首先使用相同的空间域滤波器或QCL参数来执行PUSCH的传输和/或PDSCH的接收，并且然后使用不同的空间域滤波器或QCL参数来执行PUSCH的传输和/或PDSCH的接收。

可以看出，根据本公开的实施例，提供了用于基于多PDCCH的多TRP/面板传输中的BWP切换的一些假定。以此方式，用于多个TRP的BWP可以在基于多PDCCH的多TRP传输中始终对准。

图6是适合于实现本公开的实施例的设备600的简化框图。设备600可以被视为如图1所示的网络设备110或终端设备130的另一示例实现。因此，设备600可以在网络设备110或终端设备130处或者作为其至少一部分来实现。

如图所示，设备600包括处理器610、耦合到处理器610的存储器620、耦合到处理器610的合适的发射器(TX)和接收器(RX)640、以及耦合到TX/RX 640的通信接口。存储器620存储程序630的至少一部分。TX/RX 640用于双向通信。TX/RX 640具有至少一个天线以促进通信，尽管在实际中本申请所提到的接入节点可以具有若干天线。通信接口可以表示与其他网络元件进行通信所需要的任何接口，诸如用于eNB之间的双向通信的X2接口、用于移动性管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与eNB之间的通信的S1接口、用于eNB与中继节点(RN)之间通信的Un接口、或用于eNB与终端设备之间通信的Uu接口。

程序630假定包括程序指令，这些程序指令在由相关联的处理器610执行时使设备600能够根据本公开的实施例进行操作。本文中的实施例可以通过由设备600的处理器610可执行的计算机软件，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合来实现。处理器610可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外，处理器610和存储器620的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理装置650。

存储器620可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光学存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备600中仅示出了一个存储器620，但在设备600中可以存在若干物理上不同的存储器模块。处理器610可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。设备600可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

通常，本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并且描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但应当理解，作为非限制性示例，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。

本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中被执行，以执行以上参考图4所述的过程或方法。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时使在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。

以上程序代码可以体现在机器可读介质上，机器可读介质可以是可包含或存储用于由指令执行系统、装置或设备使用或与其相结合使用的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。机器可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。

此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行，或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体的实现细节，但这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。