车辆驱动装置
文献发布时间:2023-06-19 11:55:48
技术领域
本发明涉及车辆驱动装置,其中,将收容车辆的驱动机构的壳体分隔为多个壳体部件,在该分割了的壳体部件中一体成形有向被润滑部供给润滑油的油路、构成冷却水的水路等的管路。
背景技术
在汽车等的车辆驱动装置中,具有用于对被润滑部供给润滑油的油路、构成冷却水的水路等的管路的结构被广泛使用。
现有技术中,为了削减车辆驱动装置的部件个数和安装工时,实现车辆驱动装置的小型化,实行将上述管路一体成形于收容车辆的驱动机构的壳体中的方法(特許文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平11-270642号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是,汽车等的收容车辆驱动装置的驱动机构的壳体,考虑内部部件的组装等,被分割为多个壳体部件。被分割的相邻的壳体部件,使分割面对接,利用螺栓等的多个紧固部件加以紧固而组装。
这样的被分割为多个壳体部件的壳体中,一体成形的管路也被设置在分割了的壳体部件中。
但是,对于跨越多个壳体部件的管路,由于在壳体部件的分割面,管路也被分断,为了在分割面不发生管路的压力泄露,需要夹入密封件等的对策。尤其是,搭载在汽车悬挂的轮毂马达驱动装置的壳体的情况下,因为来自路面的输入而致使壳体反复地发生弹性变形,在转弯·纵向·上台阶等、壳体部件的接合面扭曲或者在分离方向上受到外力时,从管路的分割面不产生泄露和压力泄露的对策是重要的。
作为其对策,例如能够利用内外径将管路的连接部嵌合,用O型环等进行密封,则能够不容易产生压力泄露,但是如果要使管路的接合部嵌合,就要求与管路的连接部相应的位置精度。
然而,设置在壳体部件的电机轴·齿轮轴等的驱动轴的安装部分的位置精度,虽然在驱动装置的声音·振动、效率和寿命方面是重要的,但跨二个壳体部件的管路如果相连接,即使稍微错位也能够发挥功能。
因此,跨二个壳体部件的管路,相比于位置精度,更重要的是即使对分割了的壳体部件施加外力也能够牢固地保持管路的接合面。
因此,本发明的课题在于,即使对分割了的壳体部件施加外力也能够使管路的接合面牢固地保持。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本发明为一种车辆驱动装置,收容车辆的驱动机构的壳体被分割为多个壳体部件,将分割了的相邻的壳体部件的分割面对接并利用多个紧固部件紧固,将跨被分割了的相邻的壳体部件的管路在壳体部件中一体成形,上述车辆驱动装置的特征在于,将在上述壳体部件中一体成形的管路经由肋而设置在将紧固相邻的壳体部件的两个紧固部件间相连的位置。
可以将上述管路设置在靠近将相邻的壳体部件紧固的两个紧固部件的一者的位置。
上述肋的高度可以比上述壳体部件的分割面的高度低。
收纳在上述壳体中的车辆的驱动机构例如由马达和减速机构成。
发明效果
如上所述,本发明将在分割壳体而成的壳体部件中一体成形的管路经由肋而设置在将紧固相邻的壳体部件的两个紧固部件间连接的位置,由此,即使对分割了的壳体部件施加外力,也能够牢固地保持管路的接合面,另外,由于接合面的加工精度也提高,能够防止管路的连接部的压力泄露(液体泄露)。
附图说明
图1是从正面来观察本发明的实施方式的轮毂马达驱动装置的外观图。
图2是从车辆的内侧观察图1的轮毂马达驱动装置的侧面图。
图3是图1的轮毂马达驱动装置的概略构成图。
图4是图1的轮毂马达驱动装置的壳体部件的概略侧面部。
图5是图4的壳体部件的概略立体图。
图6是表示轮毂马达驱动装置的壳体部件的另一实施方式的概略侧面部。
图7是表示轮毂马达驱动装置的壳体部件的另一实施方式的概略侧面部。
图8是表示轮毂马达驱动装置的壳体部件的另一实施方式的部分概略侧面部。
图9是表示设置在轮毂马达驱动装置的壳体部件的管路的对接部分的一例的部分概略侧面部。
图10是表示在轮毂马达驱动装置的壳体部件设置的管路的对接部分的另一例的部分概略侧面部。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的实施方式。
图1是从正面观察本发明的实施方式的轮毂马达(轮毂电机、轮内电机、in-wheelmotor)驱动装置1的外观图,图2是从车体的中央侧看的侧面图,图3是表示收纳在壳体2内的驱动机构的概略截面图。
壳体2如图1所示,在轴方向上被分割为3个壳体部件2a、2b、2c。
如图3所示,轮毂马达驱动装置1包括:驱动车轮的电动马达3;将电动马达3的旋转减速并输出的平行轴齿轮减速机4;和将平行轴齿轮减速机4的输出传递到驱动轮的车轮用轴承5。此外,在本实施方式中,例示了平行轴齿轮减速机4,但也可以是例如行星齿轮减速机和摆线减速机等的其它减速机。
电动马达3和平行轴齿轮减速机4被收容在壳体2中,被安装在电动汽车的轮罩(省略图示)内。
平行轴齿轮减速机4由作为输入齿轮的第一齿轮6、作为中间齿轮的第二齿轮7、作为输出齿轮的第三齿轮8构成。第二齿轮7同轴地具有内侧的大直径齿部9和外侧的小直径齿部10。
平行轴齿轮减速机4为,通过第一齿轮6的齿部11与第二齿轮7的大直径齿部9啮合,且第二齿轮7的小直径齿部10与第三齿轮8的大直径齿部12啮合,将电动马达3的旋转以规定的减速比减速的部件。
第一齿轮6~第三齿轮8通过滚动轴承13~18可自由转动地被支承在壳体2中。第三齿轮8通过花键嵌合同轴地安装在车轮用轴承5的毂轮19。
电动马达3为径向间隙型,包括:固定在壳体2的定子20;以与该定子20的径向内侧具有间隙地相对的方式配置的转子21;配置在该转子21的径向内侧且与转子21一体旋转的马达旋转轴22。
定子20通过在磁性体芯(磁芯)的外周卷绕线圈而构成。转子21在内部配置有永磁铁或者磁性体。马达旋转轴22能够以每分钟一万几千次旋转的程度高速旋转。
马达旋转轴22其内侧端部通过滚动轴承24且外侧端部通过滚动轴承25而能够相对于壳体2可自由旋转地被支承。
在马达旋转轴22和壳体2的内侧端部设置有旋转角传感器26。延伸到马达旋转轴22的外侧的轴部27通过花键嵌合与平行轴齿轮减速机4的第一齿轮6同轴地连结。
此外,在该实施方式中,例示了径向间隙型的电动马达3,但是能够适用任意的结构的马达。例如也可以是轴向间隙型电动马达,其具有固定在壳体的定子,和在该定子的轴方向内侧以具有间隙地相对的方式配置的转子。
在由以上的结构构成的轮毂马达驱动装置1中,电动马达3的旋转通过平行轴齿轮减速机4的第一齿轮6~第三齿轮8被减速,而传递到车轮用轴承5。
该实施方式中的轮毂马达驱动装置1的整体结构如以上所述,在以下详细说明其特征性的结构。
在收容电动马达3和平行轴齿轮减速机4的壳体2中,一体成形有对被润滑部供给润滑油的管路28。壳体2如前文所述,考虑到内部部件的组装等,在任意的位置被分割,在该实施方式中,在轴方向上被分割为3个壳体部件2a、2b、2c。
在壳体2的分割面、即壳体部件2a、2b、2c的相邻的接合面,设置有防止驱动装置内部的润滑油的泄露和来自外部的水的浸入的密封部件(省略图示)。壳体2的分割面(密封面)为单一平面。密封部件使用O型环或液状密封垫。
对于壳体部件2a、2b、2c,其外周通过多个螺栓29(紧固部件)紧固而组装成壳体2。
管路28的接合面如图4和图5所示,与壳体部件2a、2b、2c的分割面位于同一平面上。在壳体部件2a、2b、2c的分割面设置有紧固螺栓29(紧固部件)的多个螺纹孔30(紧固点),其中在连结两个紧固点的线上配置管路28,在管路28与两个紧固点之间用肋(肋部)31连接来进行加固。
肋31不需要遍及管路28的全长而配置,肋31是用于提高管路28的接合面的支承刚性的部件,考虑到与内部部件的干扰等,至少具有管路28的长度的一半以上的肋高度。虽然希望具有与管路28的长度大致相同的高度,但为了在管路28的接合面加工时避免刀具与肋31的接触,如图4和图5所示,可以使肋31比接合面稍低。
在连结上述二个紧固点的线上的肋31的基础上,也可以增设支承管路28的肋。
另外,如图6或者图7所示,如果将管路28的接合面靠近任意的紧固点地配置,能够对管路28的接合面也赋予螺栓紧固产生的面压,因而能够获得良好的接触状态。
通常,由于紧固点设置在密封面上或者非常靠近该密封面,因此密封面与管路28的接合面也变得接近,能够实现两平面的同时加工,管路28的接合面相对密封面(=壳体分割面)的面精度提高,能够获得良好的接触状态。
另外,在管路28的接合面也设置密封件,管路28的接合面可以使用与壳体密封面不同的密封件。例如,在壳体密封面使用液状密封垫(液态密封胶),对于施加压送压力的管路28的接合面,使用耐压性能较高的O型环32等。
另外,管路28的接合面和壳体密封面也可以用相同的密封件密封。这是由于,如上所述在将管路28的接合面与密封面靠近地配置时,能够通过一次的涂敷动作来配置液状密封垫等的密封件,具有提高作业性和削减工时的效果。
在以上的实施方式中,将加固管路28的肋31以从壳体部件2a、2b、2c的壁面延长的方式设置,如图8所示的实施方式,壳体部件2a、2b、2c的壁面自身也可以成为加固管路28的肋31。
此外,图9和图10表示了管路28的接合面和壳体部件2a、2b、2c的接合面,如图9所示,管路28可以以相对于接合面正交的方式设置,如图10所示,也可以以将一方的管路28从接合面倾斜的方式设置。
上述管路28是对被润滑部供给润滑油的配管,该管路28的构造即使用于冷却水的水路等也能够获得同样的效果。
如以上所述,将在上述壳体部件2a、2b、2c中一体成形的管路28,在连接紧固相邻的壳体部件2a、2b、2c的两个螺栓29(=螺纹孔30)之间的位置经由肋31而设置,由此即使对被分割了的壳体部件2a、2b、2c施加外力,也能够牢固地保持管路28的接合面,另外,由于接合面的加工精度也得到了提高,能够防止管路28的连接部的压力泄露(液体泄露)。
本发明不被上述实施方式做任何限定,在不脱离本发明的主旨的范围内,当然能够进一步以各种方式来实施,本发明的范围由权利要求的范围表示,而且还包括在与权利要求的范围中的记载等同的意义和范围内的全部的变更。
附图标记的说明
1:轮毂马达(轮内电机(in-wheel motor))驱动装置
2:壳体
2a、2b、2c:壳体部件
3:电动马达
4:平行轴齿轮减速机
5:车轮用轴承
28:管路
29:螺栓(紧固部件(固结部件))
30:螺纹孔(紧固点(固结点))
31:肋。
- 车辆驱动系统、车辆驱动系统的控制装置及车辆驱动系统的控制方法
- 用于车辆的驱动装置,包括该驱动装置的车辆以及控制该驱动装置的方法