双向关节运动式外科剃刀

本申请要求2018年12月4日提交的名称为“Bi-Directional ArticulatingSurgical Shaver”的美国专利申请No 62/775135，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

被构造用于移除鼻腔内的病变、息肉和纤维瘤的外科切割器械为已知的。一些构型可包括可旋转地同轴设置在管状外部构件内的细长内部构件。外部构件的远侧端部包括开口，并且内部构件的远侧端部包括切割边缘。两个构件的近侧端部可直接或经由可拆卸轮毂连接到柄部。内部构件可为中空的并与吸入口连通，以使得切断的组织等可通过中空构件抽吸出来。切割边缘可具有适用于进行特定类型的组织诸如骨组织工作的任何多种构型，其中开口被构造成与特定的切割边缘构型配合。

为了使用此类外科切割器械来解决此类组织，将开口/切割边缘推进到目标手术部位，并且将开口定位成邻近待移除的组织。可重新定位该开口以解决在先前位置使用器械不能触及的组织。具有固定开口的外科切割器械允许外科医生仅在固定开口切割方向上切割。为了触及、切割和移除不同位置处的组织，外科医生必须以各种角度重新定位器械；或者在一些情况下，对具有更适当布置的开口的其他器械做出改变。

可能期望触及、切割和移除不同位置处的组织诸如骨组织而不必重新定位或改变外科器械。虽然已经制造用于在鼻腔内进行组织移除的若干不同外科器械和使用方法，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。

附图说明

虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些示例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，并且其中：

图1示出了具有柄部组件和轴组件的第一示例性外科切割器械的透视图；

图2示出了具有轴和切割构件的图1的轴组件的局部分解透视图；

图3示出了具有柄部组件、带有关节运动机构的可偏转轴组件和轴向调节联接件的第二示例性外科切割器械的示意性侧视图；

图4示出了图3的外科切割器械的可偏转轴组件和轴向调节联接件的一部分的放大近侧透视图；

图5A示出了沿其中心线截取的可偏转轴组件的示意性剖视图，其中图3的关节运动机构处于平直构型；

图5B示出了类似于图5A的可偏转轴组件的示意性剖视图，但示出了其中关节运动机构处于向上关节运动构型的轴组件；

图5C示出了类似于图5B的可偏转轴组件的示意性剖视图，但示出了其中关节运动机构处于向下关节运动构型的轴组件；

图6A示出了处于平直构型的图3的可偏转轴组件的远侧端部部分的放大透视图，为更清楚起见，隐藏了各种特征部；

图6B示出了类似于图6A的缝合套管针组件的远侧端部部分的放大透视图，但示出了处于向上关节运动构型的轴组件；

图7A示出了连接到轴组件的处于图6A的平直构型的一部分的轴向调节联接件的放大示意性侧视图；

图7B示出了连接到类似于图7A的轴组件的一部分的轴向调节联接件的放大示意性侧视图，但示出了处于图6B的向上关节运动构型的轴组件；以及

图8示出了另选的可偏转轴组件的透视图，该可偏转轴组件具有多个间隙并且被定位成向上关节运动构型。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。

具体实施方式

本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

应当理解，本文使用的术语“近侧”和“远侧”是相对于握持手持件组件的临床医生而言的。因此，端部执行器相对于较近的手持件组件而言处于远侧。还应当理解，为便利和清楚起见，本文还参考相对位置和方向使用空间用语诸如“向上”、“向下”、“侧”、“轴向”和“纵向”。然而，外科器械在许多取向和位置中使用，并且这些术语并非旨在为限制性的和绝对的。

还应当理解，本文所述的教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、型式、示例等中的任何一者或多者相结合。因此下述教导内容、表达、型式、示例等不应被视为彼此分离。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

图1-图2示出了可用于从鼻腔以及从任何其他合适的位置移除组织诸如骨组织的第一示例性外科切割器械(10)。本示例的外科切割器械(10)包括柄部组件(12)、轮毂(14)和从柄部组件(12)朝远侧延伸的轴组件(16)。柄部组件(12)具有柄部(18)，该柄部可为任何合适的构型。柄部(18)可包括用于操作外科切割器械(10)的控件，或者控件可远程定位。外科切割器械(10)还包括操作地连接到真空源(22)并且被构造成允许从外科手术部位吸入组织(诸如骨组织)的抽吸口(20)。在本示例中旋转运动由柄部组件(12)中的机动化驱动组件(24)递送至轴组件(16)，尽管可利用任何合适的旋转或振荡运动源。例如，此运动源可容纳在柄部组件(12)内，或者可以是外部的并且可连接到柄部组件(12)。电源(26)连接到机动化驱动组件(24)以为动力外科切割器械(10)供电以供使用。另外或另选地，柄部组件(12)可容纳电池(未示出)。

轴组件(16)通常包括共同被构造成接收和移除来自外科手术部位的组织的外轴(28)和内切割构件(30)。被示出为管的切割构件(30)设置在轴(28)的纵向延伸的内腔(32)内。切割构件(30)被构造成在远侧部分处围绕轴组件(16)的纵向轴线(42)旋转。尽管轴组件(16)被示出为刚性的，但全部轴组件(16)或其一部分可为柔性的，其中纵向轴线(42)包括一系列横截面中心。切割构件(30)限定内腔并且朝近侧延伸至柄部组件(12)并且连接到机动化驱动组件(24)，该机动化驱动组件相对于轴(28)可旋转地驱动切割构件(30)。在本示例中，轴(28)由聚碳酸酯形成，并且切割构件(30)由不锈钢形成。当然，轴(28)和切割构件(30)可以由根据本发明的本文所述的一种或多种替代材料形成。因此，本发明不旨在不必要地限于用聚碳酸酯和不锈钢制造。尽管切割构件(30)的示例是空心管，但是切割构件(30)不限于管状并定义其自己的内腔(32)。

轴(28)包括在其远侧部分处具有轴开口诸如轴窗开口(50)的窗区域(48)。远侧部分包括朝远侧终止于弯曲端，诸如大致半球形末端(52)的管状侧壁(51)。轴窗开口(50)延伸穿过轴(28)的管状侧壁(51)进入内腔(32)中并与包围轴(28)的环境流体连通。轴窗开口(50)相对于纵向轴线(42)径向向外朝向，使得组织被构造成在径向向内的方向上通过轴窗开口(50)接收到切割构件(30)的中心抽吸内腔(60)中。轴窗开口(50)由相对钝的边缘(61)包围。

切割构件(30)在切割构件(30)的远侧部分处包括切割窗开口(54)。切割窗开口(54)被构造成与轴窗开口(50)纵向对准并且包括沿着该切割窗开口延伸的切割边缘(58)。应当指出的是，小于整个的切割边缘(58)可被构造用于抵靠轴(28)的相反边缘(61)切割组织。切割边缘(58)的至少一部分被设置成在切割构件(30)围绕纵向轴线(42)旋转或振荡时运动到窗区域(48)附近并跨越窗区域的至少一部分。以举例的方式，在切割构件(30)在顺时针方向上移动时，窗区域(48)的边缘(61)提供与切割边缘(58)相对的表面，由此可切断组织以从组织移除被切割的组织部分。切割边缘(58)和边缘(61)可具有任何构型，其与其他边缘合适地配合以切断组织，诸如刀边缘、锯齿状边缘、双极、单极或谐波能量模态、或激光激活的切割边缘。

切割边缘(58)相对于边缘(61)的移动和定位程度足以分离组织，无论是通过切断、撕裂还是任何其他机制。例如，切割边缘(58)可循环地运动跨过窗区域(48)的至少一部分。切割构件(30)进一步顺时针移动将推进切割边缘(58)经过边缘(61)，诸如由围绕纵向轴线(42)振荡或由围绕纵向轴线(42)完整旋转引起。

继续参考图1-图2，真空源(22)在近侧方向上沿着纵向轴线(42)和纵向轴线(42)朝向抽吸口(20)产生抽吸。在本示例中，抽吸内腔(60)由切割构件(30)的管状侧壁(62)限定，并且与切割窗开口(54)直接流体连通。在组织未阻断切割窗开口(54)的情况下，此类抽吸朝近侧抽出沿着抽吸内腔(60)穿过其中的窗口气流。然而，一旦组织被分别引入窗开口(54)中，抽吸就有效地将组织抽吸到窗开口(54)中进行切除，同时组织阻挡沿着内腔(60)的气流。穿过抽吸内腔(60)的气流基本上终止，使得真空源(22)在抽吸内腔(60)内积聚真空。气流的此终止通常可称为内腔内的停止气流。关于通过内腔的气流和用于改善此类气流的吸入通气孔的附加细节在2017年10月27日提交的名称为“Tissue ShavingInstrument”的美国专利申请15/795473中所述的另选实施例中有所讨论，其公开内容以引用方式并入本文。

此外，外科切割器械(10)可与单独或以根据以下专利的任何组合描述的图像引导外科手术(IGS)导航系统、医疗规程座椅和显示器结合使用：2016年1月14日公布的名称为“Guidewire Navigation Sinuplasty”的美国专利公布2016/0008083；2015年9月30日提交的标题为“Compressible Adjunct Crossing Spacer Fibers”的美国专利申请2017年9月8日提交的名称为“Apparatus Secure Field Generating Device Chair”的美国专利申请62/555824；2016年1月14日公布的名称为“Guidewire Navigation Sinuplasty”的美国专利公布2016/0008083；2016年10月27日公布的标题为“System Method Map StructuresNasal Cavity”的美国专利公布2016/0310042；2014年4月22日公布的名称为“GuidewirePerforming Image Guided Procedures”的美国专利8702626号；2012年11月27日公布的名称为“Anatomical Modeling a3-D Image a Surface Mapping”的美国专利8320711号；2012年5月29日公布的名称为“Adapter Attaching Electromagnetic Image GuidanceComponents a Medical Device”的美国专利8190389号；2012年2月28日公布的名称为“Devices Systems Methods Treating Disorders Ear Nose Throat”的美国专利8123722号；2010年5月18日公布的名称为“Methods Devices Performing Procedures Ear NoseThroat Paranasal Sinuses”的美国专利7720521号；2014年12月11日公布的名称为“Systems Methods Performing Image Guided Procedures Ear Nose Throat ParanasalSinuses”的美国专利公布2014/0364725号；2014年7月17日公布的名称为“GuidewirePerforming Image Guided Proceedings”的美国专利公布2014/0200444号；2015年12月1日公布的名称为“Adapter Attaching Electromagnetic Image Guidance Components aMedical Device”的美国专利9198736；2011年3月10日公布的名称为“Systems MethodsPerforming Image Guided Procedures Ear Nose Throat Paranasal Sinuses”的美国专利公布2011/0060214；2015年10月27日公布的名称为“Methods Apparatus TreatingDisorders Ear Nose Throat”的美国专利9167961号；以及2007年9月6日公布的名称为“Systems Methods Performing Image Guided Procedures Ear Nose Throat ParanasalSinuses”的美国专利公布2007/0208252，这些参考文献中的每个参考文献的公开内容以引用方式并入本文。

虽然外科切割器械(10)被构造成移除靶组织，如上文更详细论述的，但此类靶组织在患者体内的具体位置将很可能至少在一定程度上根据患者和被标识用于移除的组织而变化。例如，在一些情况下，靶组织可沿着患者体内相对线性延伸的腔体定位，或者在其他情况下，可沿着患者体内更复杂的卷绕腔体定位。为了触及此类复杂的卷绕腔体内的靶组织，外科医生可尝试以一个或多个棘手的角度重新定位外科切割器械(10)，或者甚至根据情况丢弃外科切割器械(10)以换取更合适的器械。因此，操纵轴窗开口(50)和切割窗开口(54)的位置以更大程度地触及靶组织通常为患者提供更大的舒适度和增强的结果。

参考图3-图4，第二示例性外科切割器械(110)具有从柄部组件(112)朝远侧延伸并经由轴向调节联接件(170)操作地连接到该柄部组件的可偏转轴组件(116)。外科切割器械(110)还包括操作地连接到可偏转轴组件(116)的关节运动机构(172)。关节运动机构(172)使可偏转轴组件(116)在平直构型、向上关节运动构型和向下关节运动构型之间选择性地进行关节运动，以用于使可偏转轴组件(116)的远侧部分相对于可偏转轴组件(116)的近侧部分偏转并触及靶组织。更具体地，可偏转轴组件(116)的外部轴(128)和内部切割构件(130)各自分别沿着共同纵向轴线(177)(参见图5A)进行关节运动。此类关节运动沿着共同纵向轴线改变切割构件(130)和轴(128)的长度，其中在本示例中，最大差值在平直构型和最向上关节运动构型与最向下关节运动构型之间。轴向调节联接器(170)相对于轴(128)固定切割构件(130)，以允许切割构件(130)在可偏转轴组件(116)的关节运动期间沿着共同纵向轴线(177)(参见图5A)纵向移动，以用于在使用期间维持轴窗开口(50)和切割窗开口(54)之间的对准。外科切割器械(10110)的各种特征部可容易地结合到彼此中，使得本发明不旨在不必要地限于本文所示的特定示例。在任何情况下，下文所提供的相似标号指示上文更详细论述的相似特征部。

柄部组件(112)具有柄部主体(118)，该柄部主体可包括用于操作外科切割器械(110)的控件，或者控件可远程定位。一种此类控件是启动控件(未示出)，该启动控件被构造成经由电源(26)选择性地为机动化驱动组件(24)供电。真空源(22)流体连接到抽吸口(20)(参见图1)，以通过可旋转地设置在轴(128)内的切割构件(130)的抽吸内腔(60)(参见图4)抽出真空。机动化驱动组件(24)可旋转地驱动轴(128)内的切割构件(130)，使得切割构件(130)相对于轴(128)循环且重复地旋转通过打开状态和闭合状态。在打开状态下，切割窗开口(54)与轴窗开口(50)对准，以将真空整体流体连通到用于在其中接收和抽吸组织的环境。相比之下，在闭合状态下，切割构件(130)的管状侧壁(162)与轴窗开口(50)对准并覆盖该轴窗开口以抑制进一步抽吸。

在本示例中，轴(128)纵向且旋转地固定到柄部主体(118)。轴向调节联接件(170)将切割构件(130)机械联接到包括驱动输出齿轮(174)的驱动输出件，使得切割构件(130)可旋转地锁定到驱动输出齿轮(174)，同时被构造成相对于驱动输出齿轮(174)平移。继而，切割构件(130)类似地相对于柄部主体(118)和轴(128)旋转和选择性地平移，以在由关节运动机构(172)的关节运动输入件(176)所选择性引导时适应切割构件(130)相对于轴(128)的关节运动的关节运动。虽然关节运动输入件(176)在本示例中被示出为旋钮，但应当理解，可类似地使用被构造成由外科医生选择性地操纵的另选的输入件。

为此，图5A示出了可偏转轴组件(116)的一个示例，其处于平直构型，使得轴(128)和切割构件(130)的共同纵向轴线(177)为大致线性的。轴(128)的至少一部分和切割构件(130)的至少一部分各自由一种或多种柔性材料形成，该一种或多种柔性材料能够从该线性延伸的共同纵向轴线(177)柔性变形。除此之外，切割构件(130)的至少此类部分被进一步构造成在使用期间传输足够的扭矩以切割靶组织，如上所述。在一个示例中，切割构件(130)可包括具有编织钢材料的中间节段，该编织钢材料从驱动输出齿轮(174)(参见图3)延伸到切割窗开口(54)以获得沿着该切割构件的柔性。在另一个示例中，切割构件(130)可包括中间节段，该中间节段具有用于获得类似柔性的扭转驱动缆线。此外，在一个示例中，切割构件(130)的柔性部分可沿着切割构件(130)的整个纵向长度直到切割窗开口(54)，或者在另一个示例中，此类柔性部分可限于切割构件(130)的与轴(128)的柔性部分纵向对准的较短纵向长度。

关节运动机构(172)包括连接到一对细长构件诸如一对缆线(178)的关节运动输入件(176)，该对细长构件各自连接到轴(128)的远侧端部部分(180)。更具体地，缆线(178)沿着轴(128)的管状侧壁(151)的关于共同纵向轴线(177)的成角度相对侧上的相应纵向通道(182)延伸。缆线(178)固定到相应纵向通道(182)内的轴(128)的远侧端部部分(180)并且从该远侧端部部分朝近侧延伸到柄部主体(118)(参见图3)中以操作地连接到关节运动输入件(176)。在本示例中，缆线(178)是推拉缆线(178)，其被构造成传递张力和压缩力，以更容易地使可偏转轴组件(116)进行关节运动。虽然本示例示出了形成于轴(128)的管状侧壁(151)内的纵向通道(182)，但另选的示例可具有沿着管状侧壁(151)的外表面纵向延伸的缆线(178)，并且除此之外，可被定位在沿着管状侧壁(151)的外表面延伸的外径向沟槽中。外部护套(未示出)还可覆盖定位在轴(128)的外表面上的缆线(178)。另选地，不是如上所述的专用纵向通道(182)缆线(178)，而是可在切割构件(130)和轴(128)之间的环形间隙中纵向延伸。

在可偏转轴组件(116)进行关节运动时，轴(128)的远侧轴端部(184)和切割构件(130)的远侧构件端部(186)分别相对于轴(128)的近侧轴端部(188)和切割构件(130)的近侧构件端部(190)偏转。沿一个方向操纵关节运动输入件(176)，如图5B所示，以张力牵拉一根缆线(178)并且以压缩力推动另一根缆线(178)，以使可偏转轴组件(116)平直构型关节运动到向上关节运动构型。更具体地讲，远侧轴端部(184)相对于近侧轴端部(188)向上偏转，使得轴(128)的管状侧壁(151)类似地推动切割构件(130)的管状侧壁(162)沿着弓形延伸的共同纵向轴线(177)跟随。因此，远侧构件端部(186)还相对于近侧构件端部(190)向上偏转，同时从平直构型到向上关节运动构型保持轴窗开口(150)和切割窗开口(154)之间的纵向对准。

关于图5C，沿相反方向操纵关节运动输入件(176)以压缩力推动一根缆线(178)并以张紧力牵拉另一根缆线(178)，以使可偏转轴组件(116)从平直构型关节运动到向下关节运动构型。更具体地讲，远侧轴端部(184)相对于近侧轴端部(188)向下偏转，使得轴(128)的管状侧壁(151)类似地推动切割构件(130)的管状侧壁(162)沿着弓形延伸的共同纵向轴线(177)跟随。因此，远侧构件端部(186)还相对于近侧构件端部(190)向下偏转，同时从平直构型到向下关节运动构型保持轴窗开口(150)和切割窗开口(154)之间的纵向对准。虽然在本示例中上文描述发起从平直构型到向上关节运动构型和向下关节运动构型中的每个关节运动构型的关节运动，但应当理解，此类关节运动可发起于可偏转轴组件(116)的任何构型并且终止于可偏转轴组件(116)的任何构型。因此，本发明并非旨在不必要地限于如本文所示和所述的发起关节运动和终止关节运动。此外，虽然可偏转轴组件(116)的本示例经由关节运动机构(172)选择性地进行关节运动，但另选的轴组件可使切割构件(130)和轴(128)的一个或多个部分由可延展材料形成。外科医生可不是选择性地引导关节运动输入件(176)，而是可用手将此类可延展切割构件和可延展轴抓持并物理地操纵成所需形状以供使用。因此，外科医生可将可延展的可偏转轴组件操纵成至少进行如图5A-图5C所示的任何关节运动。

图6A-图6B更详细地示出了可偏转轴组件(116)的远侧端部部分，其中轴(128)的远侧轴端部(184)和切割构件(130)的远侧构件端部(186)分别处于平直关节运动构型和向上关节运动构型。图6A示出了在平直构型中与远侧轴端部(184)相距预定纵向距离(D)的远侧构件端部(186)，而图6B示出了在向上关节运动构型中与远侧轴端部(184)相距相同预定纵向距离(D)的远侧构件端部(186)。为此，在平直关节运动构型和向上关节运动构型中的每个关节运动构型中，轴窗开口(150)保持与切割窗开口(154)纵向对准，并且实际上，在任何构型中保持类似对准。

如图7A-图7B所示，轴向调节联接件(170)与切割构件(130)机械联接，以保持远侧轴端部(184)和远侧构件端部(186)之间的预定纵向距离(D)，而不管可偏转轴组件(116)的构型如何。在图7A的平直构型中，轴向调节联接件(170)在切割构件(130)和机动化驱动组件(124)的驱动输出齿轮(174)之间延伸并且将该切割构件机械联接到该机动化驱动组件的该驱动输出齿轮。更具体地讲，轴向调节联接件(170)将驱动输出齿轮(174)的旋转机械锁定到近侧构件端部(190)并且通过该近侧构件端部传输扭矩，使得驱动输出齿轮(174)相对于轴(128)可旋转地驱动切割构件(130)(参见图3)。

在将驱动输出齿轮(174)可旋转地固定到近侧构件端部(190)时，轴向调节联接件(170)具有花键联接件(191)，该花键联接件同时允许近侧构件端部(190)相对于驱动输出齿轮(174)的纵向平移，以用于在关节运动期间保持预定纵向距离(D)(参见图6A-图6B)。关于图7B，使切割构件(130)关节运动到向上关节运动构型致使远侧轴端部(184)(参见图6B)纵向接合远侧构件端部(186)并且朝近侧朝向驱动输出齿轮(174)推动切割构件(130)，如箭头(192)所示。在本示例中，近侧构件端部(190)抵靠弹簧(194)压缩，使得切割构件(130)朝向远侧轴端部(184)被朝远侧偏置。另选地或除此之外，轴向调节联接件(170)可包括波形弹簧组件和或轴承以适应此类纵向移动和偏置。以另一个示例的方式，轴向调节联接器(170)可包括纵向驱动机构代替至少弹簧(194)，以相对于轴(128)主动定位切割构件(130)。在这方面，本发明并非旨在不必要地限于被动调节，诸如通过如本示例所示用弹簧(194)偏置切割构件(130)。将可偏转轴组件(116)从向上偏置构型返回到平直构型将反转切割构件(130)远离驱动输出齿轮(174)的纵向移动。在可偏转轴组件(116)从平直构型关节运动到向下关节运动构型时，由箭头(192)指示的此类近侧运动将类似地发生。

本示例的轴向调节联接件(170)与驱动输出齿轮(174)以及实际上机动化驱动组件124的其余部分内联连接，使得轴向调节联接件(170)相对于驱动输出齿轮(174)大致朝远侧定位。在另一个示例中，轴向调节联接件(170)可与共同纵向轴线(177)(参见图5A)同轴，并且驱动输出齿轮(174)可定位在从共同纵向轴线(177)(参见图5A)偏移的另一个轴线上。在此类另选示例中，轴向调节联接件(170)的一个或多个部分诸如弹簧(194)可相对于驱动输出齿轮(174)朝近侧定位，该驱动输出齿轮定位在切割构件(130)的近侧构件端部(190)旁边。从动齿轮构件(未示出)可联接到近侧构件端部(190)以侧向接合驱动输出齿轮(174)以驱动切割构件(130)的旋转。从动齿轮构件(未示出)将因此在相对于驱动输出齿轮(174)纵向滑动的同时保持与驱动输出齿轮(174)接合，从而允许近侧构件端部(190)相对于驱动输出齿轮(174)纵向平移，以便保持预定的纵向距离(D)(参见图6A-图6B)，如上所述。

在另一个示例中，图8示出了另选的可偏转轴组件(216)，其具有外部轴(228)，该外轴具有内部切割构件(230)，该内部切割构件与上述可偏转轴组件(116)(参见图3)类似地构造。然而，除此之外或另选地，轴(228)具有多个间隙(296)，该多个间隙沿着内偏转半径(诸如向上关节运动构型)纵向定位穿过管状侧壁(251)。间隙(296)通常在平直构型中打开，并且在轴(228)朝向向上关节运动构型进行关节运动时在至少一定程度上闭合。间隙(296)为轴(228)的材料提供空间，以在使用期间更容易且可预测地偏转。此类间隙(296)可类似地定位在侧壁(251)的相对侧上以产生类似的向下关节运动构型和或定位在切割构件(230)上以用于其类似偏转。可类似地使用用于使可偏转轴组件(216)挠曲的另选材料或结构，并且本发明并非旨在不必要地限于如本文所示和所述的柔性材料和结构。

为了进一步帮助内部切割构件(130)和外部轴之间的对准，另一个另选轴组件可包括纵向细长轴窗开口(未示出)，该纵向细长轴窗开口被构造成在切割构件(130)在外部轴内纵向移动时保持与切割窗开口(154)连通。此类细长轴窗开口(未示出)比上述轴窗开口(50)纵向延伸得更远，而切割窗开口(154)可保持相同。细长轴窗开口(未示出)的附加伸长的尺寸被设定成适应切割窗开口(154)的纵向运动，以在图5A-图5C所示的任何构型中保持穿过其的一致连通。

在使用中，关于图3-图5C，在可偏转轴组件(216)处于平直构型时，外科医生将可偏转轴组件(216)的远侧端部部分朝向靶组织引入患者的鼻腔中。外科医生操纵关节运动输入件(176)以使可偏转轴组件(216)根据需要从平直构型朝向向上关节运动构型或向下关节运动构型进行关节运动，以利用轴和切割窗开口(50 54)触及靶组织。在图5A-图5C所示的关节运动期间，缆线(178)推动和牵拉轴(128)的远侧端部部分(180)，使得轴(128)沿着共同纵向轴线(177)推动切割构件(130)，以使可偏转轴组件(116)共同进行关节运动。

关于图6A-图7B，远侧轴端部(184)接合远侧构件端部(186)并朝近侧平移切割构件(130)，以相对于近侧轴端部(188)(参见图3)并朝向驱动输出齿轮(174)推动近侧构件端部(190)。轴向调节联接件(170)将远侧构件端部(186)朝向远侧轴端部(184)偏置，但弹簧(194)弹性压缩以适应切割构件(130)的纵向平移，而花键联接件(191)同时保持可旋转地锁定到切割构件(130)。近侧构件端部(190)的平移由此保持远侧轴端部(184)和远侧构件端部(186)之间的预定纵向距离(D)，以保持轴和切割窗开口(50 54)的纵向对准，而不管可偏转轴组件(116)的具体构型如何。

一旦轴窗开口(50)触及靶组织，外科医生就选择性地为机动化驱动组件(124)供电以从驱动输出齿轮(174)并通过轴向调节联接件(170)传输扭矩，从而可旋转地驱动切割构件(130)以抵靠切割边缘(58)(参见图2)切割并移除靶组织，如上所述。虽然上述描述首先使可偏转轴组件(116)进行关节运动，然后可旋转地驱动切割构件(130)以切割靶组织，但在其他示例中，外科医生可另选地驱动切割构件(130)，而同时使可偏转轴组件(116)进行关节运动。

以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

一种外科器械，包括：(a)轴，该轴被构造成从第一构型关节运动到第一关节运动构型，该轴包括：(i)远侧轴端部；(ii)近侧轴端部；(iii)轴侧壁，该轴侧壁从该远侧轴端部延伸到该近侧轴端部并且被构造成使该远侧轴端部相对于该近侧轴移动；以及(iv)轴窗开口，该轴窗开口延伸穿过该轴侧壁；(b)切割构件，该切割构件设置在该轴内，并且被构造成能够相对于该轴循环地运动，其中该切割构件还被构造成在该轴内从该第一构型朝向该第二构型进行关节运动，该切割构件包括：(i)远侧构件端部；(ii)近侧构件端部；(iii)构件侧壁，该构件侧壁从该远侧构件端部延伸到该近侧构件端部，并且被构造成使该远侧构件端部相对于该近侧构件端部移动；(iv)切割窗开口，该切割窗开口延伸穿过该构件侧壁，并且被构造成在相对于该轴窗的循环运动期间与该轴窗对准并且接收组织以用于切割；以及(c)轴向调节联接件，该轴向调节联接件使该轴相对于该切割构件纵向地固定，并且被构造成在使该轴和该轴从该第一构型朝向该第二构型进行关节运动的同时使该近侧构件端部相对于该近侧轴端部纵向移动，以抑制该远侧构件端部相对于该远侧轴端部的移动，以用于保持该轴窗开口和该切割窗开口之间的对准。

根据实施例1所述的外科器械，其中该切割构件还包括抽吸内腔，该抽吸内腔纵向延伸穿过该切割构件并与该切割窗开口流体连通，其中该切割窗开口被构造成在相对于该轴开口的循环运动期间与该轴开口对准，使得该切割窗开口和该轴开口流体连通以用于穿过其抽吸该组织。

根据实施例1至2中任一项或多项所述的外科器械，其中该轴向调节联接件将该远侧构件端部朝向该远侧轴端部纵向偏置。

根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，还包括机动化驱动组件的至少一部分，其中该轴向调节联接件使该切割构件相对于该机动化驱动组件的该至少一部分可旋转地固定，以抑制它们之间的相对旋转。

根据实施例1至4中任一项或多项所述的外科器械，其中该轴被构造成从该第一构型朝向第三构型进行关节运动，并且其中该切割构件被进一步构造成在该轴内从该第一构型朝向该第三构型进行关节运动。

根据实施例5所述的外科器械，其中该第一构型为第一直构型，其中该第二构型为第一关节运动构型，并且其中该第三构型为第二关节运动构型，并且其中该第二关节运动构型与该第一关节运动构型相反地弯曲。

根据实施例1至6中任一项或多项所述的外科器械，还包括关节运动机构，该关节运动机构操作地连接到该轴和该切割构件并且被构造成使该轴和该切割构件从该第一构型朝向该第二构型进行关节运动。

根据实施例7所述的外科器械，其中该关节运动机构包括连接到该轴的细长构件，并且其中该细长构件被构造成被牵拉，从而使该轴从该第一构型朝向该第二构型进行关节运动。

根据实施例8所述的外科器械，其中该轴侧壁被构造成在从该第一构型朝向该第二构型移动时接合该构件侧壁，以将该切割构件从该第一构型朝向该第二构型推动。

根据实施例8所述的外科器械，还包括主体组件，该主体组件具有从其朝远侧延伸的该轴和该切割构件，其中该关节运动机构还包括定位在该主体组件上并且操作地连接到该细长构件的关节运动输入件，其中该关节运动输入件被构造成选择性地推动该细长构件以将该轴从该第一构型朝向该第二构型引导。

根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科器械，其中该轴的被构造成进行关节运动的至少一部分由柔性材料形成。

根据实施例1至11中任一项或多项所述的外科器械，其中该轴的被构造成进行关节运动的至少一部分具有沿着其纵向定位的多个间隙，其中该多个间隙分别被构造成在该第二构型中至少部分地闭合在一起。

根据实施例1至12中任一项或多项所述的外科器械，还包括主体组件，该主体组件包括机动化驱动组件，其中该轴和该切割构件从该主体组件朝远侧延伸。

根据实施例13所述的外科器械，其中该机动化驱动组件包括驱动输出构件，并且其中该轴向调节联接件使该切割构件相对于该驱动输出构件可旋转地固定，以抑制它们之间的相对旋转。

根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科器械，其中该轴为轴管，并且该切割构件为切割构件管。

一种外科器械，包括：(a)主体组件，该主体组件包括机动化驱动组件，该机动化驱动组件具有驱动输出构件；(b)轴，该轴从该主体组件朝远侧延伸并且被构造成从平直构型朝向关节运动构型进行关节运动，该轴包括：(i)远侧轴端部；(ii)近侧轴端部；(iii)轴侧壁，该轴侧壁从该远侧轴端部延伸到该近侧轴端部并且被构造成使该远侧轴端部相对于该近侧轴移动；以及(iv)轴窗开口，该轴窗开口延伸穿过该轴侧壁；(c)切割构件，该切割构件设置在该轴内，并且被构造成相对于该轴循环地运动，其中该切割构件被进一步构造成在该轴内从该平直构型朝向该关节运动构型进行关节运动，该切割构件包括：(i)远侧构件端部；(ii)近侧构件端部；(iii)构件侧壁，该构件侧壁从该远侧构件端部延伸到该近侧构件端部，并且被构造成使该远侧构件端部相对于该近侧构件端部移动；(iv)切割窗开口，该切割窗开口延伸穿过该构件侧壁，并且被构造成在相对于该构件侧壁的循环运动期间与该轴窗对准并且接收组织以用于切割；以及(d)轴向调节联接件，该轴向调节联接件使该轴相对于该切割构件纵向地固定并且使该切割构件相对于该驱动输出构件可旋转地固定，其中该轴向调节联接件将该远侧构件端部朝向该远侧轴端部偏置，并且被构造成在使该轴和该切割件从该平直构型朝向该关节运动构型进行关节运动的同时使该近侧构件端部构件相对于该近侧轴端部纵向移动，以抑制该远侧构件端部相对于该远侧轴端部的运动，以用于保持该轴窗开口和该切割窗开口之间的对准。

根据实施例16所述的外科器械，还包括关节运动机构，该关节运动机构具有连接到该轴的细长构件，并且其中该细长构件被构造成被牵拉，从而使该轴从该平直构型朝向该关节运动构型进行关节运动。

一种利用外科器械触及组织的方法，其中该外科器械包括从远侧轴端部延伸到近侧轴端部的轴和从远侧构件端部延伸到近侧构件端部的切割构件，该切割构件设置在该轴内，并且被构造成相对于该轴循环地运动，其中该轴和该切割构件被构造成从平直构型关节运动到关节运动构型，该方法包括：(a)使该轴和该切割构件从该平直构型关节运动到该关节运动构型；(b)利用轴向调节联接件使该近侧构件端部相对于该近侧轴端部纵向移动，从而在从该平直构型朝向该关节运动构型的整个关节运动期间保持该远侧构件端部相对于该远侧轴端部的纵向位置；以及(c)利用处于该关节运动构型的该轴和该切割构件触及该组织。

根据实施例18所述的方法，还包括将该切割构件的该远侧构件端部朝向该轴的该远侧轴端部偏置。

根据实施例18至19中任一项或多项所述的方法，还包括在利用连接在该切割构件和机动化驱动组件的驱动输出构件之间的该轴向调节联接件抑制该切割构件相对于该驱动输出构件的旋转的同时，在该轴内相对于该轴旋转该切割构件。

应当理解，本文所述的任何示例还可包括除上述那些之外或代替上述那些的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述的任何示例还可包括以引用方式并入本文的各种参考文献中任何一者中公开的各种特征中的一种或多种。

应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

本文所公开的装置的型式可设计为使用一次后丢弃，也可设计为供多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸所述装置的型式，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除所述装置的任意数量的特定部件或零件。在清洁和/或更换特定零件时，所述装置的型式可在修复设施中进行重新组装以供随后使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队进行重新组装。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文所述的型式可在外科手术之前进行处理。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透所述容器的辐射场，诸如辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封的容器可使器械保持无菌，直到在外科设施中打开所述容器。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于辐射或辐射、环氧乙烷或蒸汽。

在已经示出并描述了本发明的各种型式的情况下，通过本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的前提下进行适当修改来实现对本文所述方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。