虾苗计数方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于水产养殖技术领域，尤其涉及一种虾苗计数方法、终端设备及存储介质。

背景技术

虾苗的体型非常小，对其进行计数较为困难。普通的虾苗计数方法，将众多虾苗和水一起放入容器中，先拍摄一张图像，再通过人工或计算机程序对图像中的虾苗进行数量统计。由于虾苗体型较小且数量众多，在容器内非常容易出现重叠的问题，导致计数误差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种虾苗计数方法、终端设备及存储介质，以解决目前虾苗计数误差较大的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种虾苗计数方法，包括：获取虾苗图像；所述虾苗图像为对装有虾苗的容器进行拍摄所得的图像；当所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度满足预设的重叠度条件时，确定所述虾苗图像为有效图像；识别所述有效图像中的虾苗个体并统计所述虾苗个体的数量。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，通过以下过程计算所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度：识别所述虾苗图像中的肝胰脏区域；计算任意两个肝胰脏区域之间的距离；将所述任意两个肝胰脏区域之间的最小距离，作为所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述计算任意两个肝胰脏区域之间的距离的步骤，包括：识别所述肝胰脏区域的重心；计算任意两个肝胰脏区域的重心之间的距离。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述预设的重叠度条件为预设的距离阈值；当所述任意两个肝胰脏区域之间的最小距离小于预设的距离阈值时，确定所述虾苗图像为有效图像。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述获取虾苗图像的步骤之前，所述虾苗计数方法还包括：获取所述容器中水的深度；将所述深度作为所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度；所述预设的重叠度条件为预设的深度阈值；当所述容器中水的深度小于或等于预设的深度阈值时，确定所述虾苗图像为有效图像。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述虾苗计数方法还包括：当所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度不满足预设的重叠度条件时，确定所述虾苗图像为无效图像。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述确定所述虾苗图像为无效图像的步骤之后，所述虾苗计数方法还包括：更换所述容器并返回所述获取虾苗图像的步骤。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：输入单元，用于获取虾苗图像；所述虾苗图像为对装有虾苗的容器进行拍摄所得的图像；判断单元，用于判断所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度是否满足预设的重叠度条件；当所述虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度满足预设的重叠度条件时，所述判断单元还用于确定所述虾苗图像为有效图像；计数单元，用于识别所述有效图像中的虾苗个体并统计所述虾苗个体的数量。

根据第三方面，本申请实施例提供了另一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

本申请实施例提供的虾苗计数方法、终端设备及存储介质，利用机器视觉采集虾苗图像，选择出其中虾苗之间不存在重叠的有效图像，或者重叠较少的有效图像，进而识别有效图像中的虾苗数量。由于规避了重叠引起计数误差，有利于提高计数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的虾苗计数方法的一个具体示例的流程图；

图2是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供了一种虾苗计数方法，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101：获取虾苗图像。

在对虾苗进行计数时，如果选择了适当容量的容器，能够避免其中的虾苗在垂直方向上重叠，或者减少虾苗在垂直方向上的重叠。可以根据预判的虾苗体长等信息，初步选择一个容器并采集虾苗图像。在实际应用中，可以采用摄像头等设备对装有虾苗的容器进行拍摄，从而采集得到虾苗图像。为了增大虾苗图像中的虾苗个体与背景之间的差异，使虾苗个体在图像中更为突出，可以选用白色的容器装载需要计数的虾苗。

步骤S102：判断虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度是否满足预设的重叠度条件。当虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度满足预设的重叠度条件时，执行步骤S103；当虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度满足预设的重叠度条件时，确定虾苗图像为无效图像，并返回步骤S101。

步骤S103：确定虾苗图像为有效图像。

步骤S104：识别有效图像中的虾苗个体并统计虾苗个体的数量。

在一具体实施方式中，可以通过虾苗图像中各个虾苗个体之间的距离，表征虾苗的重叠度。在虾苗个体之间的距离均较长时，可以认为虾苗在包括垂直方向在内的任何方向上都没有出现重叠的情况；或者重叠的面积很小，不会对计数产生影响。

一般，虾苗的表皮呈现为透明或半透明状态，在其体外能够直接看到黑色或黑褐色的双眼及肝胰脏。通过虾苗个体的肝胰脏，不仅能够识别各个虾苗个体，还能够将肝胰脏之间的距离作为虾苗个体之间的距离。

作为例子，在步骤S101获取虾苗图像后，识别虾苗图像中的肝胰脏区域，计算任意两个肝胰脏区域之间的距离，并将任意两个肝胰脏区域之间的最小距离，作为虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度。相应的，可以将预设的距离阈值作为重叠度条件。当任意两个肝胰脏区域之间的最小距离小于预设的距离阈值时，确定虾苗图像为有效图像。

在计算肝胰脏区域之间的距离时，可以首先识别肝胰脏区域的重心；将任意两个肝胰脏区域的重心之间的距离，作为对应的虾苗个体之间的距离。

正如前文所述，选择合适的容器能够避免虾苗之间的重叠。在实际应用中，可以选用扁平形状的白色容器装载需要计数的虾苗。当扁平容器的底面积较大时，其中的水体深度较浅，虾苗在较浅的水中是不容易在垂直方向上出现重叠的。因此，可以通过容器中水的深度表征虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度。相应的，将预设的深度阈值作为重叠度条件；当容器中水的深度小于或等于预设的深度阈值时，确定对应的虾苗图像为有效图像，进而识别该有效图像中的虾苗个体并统计虾苗个体的数量。

经过计算，当虾苗图像对应的虾苗间距离或者水体深度不满足重叠度条件时，可以认为当前选用的容器容积较小，众多虾苗在空间有限的容器中由于聚集而出现了重叠。此时，可以更换容积更大的容器，以缓解重叠问题。当选用的是扁平形状的容器时，可以更换底面积更大的扁平容器，从而降低容器中水的深度，使虾苗不容易在垂直方向上重叠。

本申请实施例提供的虾苗计数方法，利用机器视觉采集虾苗图像，选择出其中虾苗之间不存在重叠的有效图像，或者重叠较少的有效图像，进而识别有效图像中的虾苗数量。由于规避了重叠引起计数误差，有利于提高计数的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供了一种终端设备，如图2所示，该终端设备可以包括输入单元201、判断单元202和计数单元203。

具体的，输入单元201用于获取虾苗图像；虾苗图像为对装有虾苗的容器进行拍摄所得的图像；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S101的描述。

判断单元202用于判断虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度是否满足预设的重叠度条件；当虾苗图像中各个虾苗之间的重叠度满足预设的重叠度条件时，判断单元202还用于确定虾苗图像为有效图像；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S102和步骤S103的描述。

计数单元203用于识别有效图像中的虾苗个体并统计虾苗个体的数量；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S104的描述。。

图3是本申请一实施例提供的另一终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如虾苗计数程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个虾苗计数方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)。

所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。