一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备

技术领域

本发明涉及散货物流技术领域，特指一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，尤其涉及一种既能行驶、又能在底盘固定之后，伸展臂架和输送装置，使之能实现港口散货清舱的技术。

背景技术

目前，煤作为大宗散货，在国内运输主要以火车为主，但是，火车运输周期长，车皮返回往往空载，而散货船或自卸船运输虽然运费较低，但是煤的装卸非常麻烦。中小型自卸船排水量一般在二千吨到四千吨之间，总长在80米到90米之间，宽度一般在13米到15米之间。如果装煤的话，因为煤比沙石轻，一般船舱深2米到3米，船舱甲板上还有2米到3米的堆高。干煤运输的时候一般船上都会盖有油布，煤的粉粒一般较小，也有一些煤粘结成块，还有少量的杂质。混凝土泵车这类连续输送设备，具有将水泥浆从低处向高处连续输送的能力。水泥浆具有一定的湿度和流动性，利用泵车的布料机构能够实现水泥浆的连续输送。而散货煤一般为干煤，且为颗粒状，布料机构不能直接实现煤炭的输送。如果对煤炭进行处理增加湿度和流动性，又存在巨大的前期和后期处理工作，增加了成本和工时。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，利用臂架系统能展开、升降等特性，将臂架作为支撑结构，将特制的立式螺旋输送机固定在臂架上，随着臂架展开，伸入船舱内部进行清舱作业，既能实现煤的连续输送，又能根据物料在船舱内的位置灵活改变输送方向。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，包括行驶机构，行驶机构上设有转塔机构，转塔机构上铰接有可展开与收拢地臂架机构，臂架机构上设有可展开与收拢地输送机构。

根据上述方案，所述转塔机构包括固定转台，固定转台上设有支撑机构，臂架机构铰接于支撑机构上。

根据上述方案，所述臂架机构包括臂架一、臂架二与臂架三，臂架一铰接于支撑机构上，臂架一与臂架二之间设有转动机构一，臂架二与臂架三之间设有转动机构二。

根据上述方案，所述转动机构一包括轴承一，转动机构二包括轴承二，臂架一的大头端铰接于支撑机构上，臂架一的小头端固定于轴承一的内圈上，臂架二的大头端固定于轴承一的外圈上，臂架二的小头端固定于轴承二的内圈上，臂架三的大头端固定于轴承二的外圈上。

根据上述方案，所述输送机构包括内中空设置的输送管道一、输送管道二与输送管道三，输送管道一与输送管道二之间通过空心轴一连通并铰接，输送管道二与输送管道三之间通过空心轴二连通并铰接，空心轴一穿于臂架一与臂架二之间的轴承一设置，空心轴二穿于臂架二与臂架三之间的轴承二设置，输送管道一、输送管道二与输送管道三内均设有立式螺旋输送机。

根据上述方案，所述空心轴一与空心轴二内均设有辅助输送叶轮，辅助输送叶轮通过驱动电机驱动旋转。

根据上述方案，所述输送管道一远离输送管道二的一端端部上设有出料料斗，输送管道三远离输送管道二的一端端部上设有进料料斗，出料料斗与进料料斗通过内中空设置的输送管道一、输送管道二与输送管道三连通，进料料斗内设有颗粒粉碎装置。

根据上述方案，所述行驶机构包括承载汽车，承载汽车底部设有驱动轮，承载汽车上设有承重底盘，承重底盘上设有可向两侧张开的展翼，承重底盘与展翼上均设有可伸缩地支撑脚。

根据上述方案，所述承载汽车上设有液压驱动装置与油缸驱动装置，液压驱动装置用于驱动展翼向两侧张开以及用于驱动承重底盘与展翼上的支撑脚伸缩，油缸驱动装置用于驱动臂架机构展开与收拢以及用于驱动输送机构展开与收拢。

根据上述方案，所述承载汽车上设有用于控制驱动电机、液压驱动装置以及油缸驱动装置工作的电气控制柜。

本发明有益效果：

1)本发明解决了干煤散货运输清舱效率低的问题；

2)本发明改善了臂架机构的布置，与现有技术中的混凝土泵车的布料机构单边布置不同，本发明的输送系统是双边布置；

3)将臂架联接部分设计为轴承，使输送管道能从中间穿过，既改善了系统的稳定性，又易于展开和收拢，合理地利用了空间，优化了结构。

附图说明

图1是本发明机构收拢状态示意图；

图2是本发明机构展开状态示意图；

图3是图2中A位置放大示意图；

图4是输送机构展开状态示意图；

图5是输送机构收拢状态示意图；

图6是输送机构联接部分小叶轮示意图；

图7是输送机复位控制PLC梯形图；

图8是上层输送机电气控制原理图；

图9是中层输送机电气控制原理图；

图10是下层输送机电气控制原理图。

1、固定转塔；3、支撑机构；4、臂架一；5、臂架二；6、臂架三；7、输送管道一；8、输送管道二；9、输送管道三；10、叶轮；11、出料料斗；12、进料料斗；13、承载汽车；14、承重底盘；15、驱动轮；16、展翼；17、支撑脚；20、空心轴一；21、空心轴二；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图10所示，本发明所述一种适用于港口散货的臂架式连续清舱设备，包括行驶机构，行驶机构上设有转塔机构，转塔机构上铰接有可展开与收拢地臂架机构，臂架机构上设有可展开与收拢地输送机构。以上所述构成本发明基本结构。

在本实施例中，所述转塔机构包括固定转台1，固定转台1上设有支撑机构3，臂架机构铰接于支撑机构3上。采用这样的结构设置，可使臂架机构沿支撑机构180度旋转。

在本实施例中，所述臂架机构包括臂架一4、臂架二5与臂架三6，臂架一4铰接于支撑机构3上，臂架一4与臂架二5之间设有转动机构一，臂架二5与臂架三6之间设有转动机构二。采用这样的结构设置，可实现臂架一4、臂架二5与臂架三6在油缸驱动装置的驱动下实现展开与收拢。

在本实施例中，所述转动机构一包括轴承一，转动机构二包括轴承二，臂架一4的大头端铰接于支撑机构3上，臂架一4的小头端固定于轴承一的内圈上，臂架二5的大头端固定于轴承一的外圈上，臂架二5的小头端固定于轴承二的内圈上，臂架三6的大头端固定于轴承二的外圈上。

在本实施例中，所述输送机构包括内中空设置的输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9，输送管道一7与输送管道二8之间通过空心轴一20连通并铰接，输送管道二8与输送管道三9之间通过空心轴二21连通并铰接，空心轴一20穿于臂架一4与臂架二5之间的轴承一设置，空心轴二21穿于臂架二5与臂架三6之间的轴承二设置，输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9内均设有立式螺旋输送机。采用这样的结构设置，既能实现臂架一4、臂架二5与臂架三6之间的铰接，又能使输送机构穿过。

在本实施例中，所述空心轴一与空心轴二内均设有辅助输送叶轮10，辅助输送叶轮10通过驱动电机驱动旋转。采用这样的结构设置，通过驱动电机驱动辅助输送叶轮10旋转，可起到辅助输送料的作用，使输送料效率更高。

在本实施例中，所述输送管道一7远离输送管道二8的一端端部上设有出料料斗11，输送管道三9远离输送管道二8的一端端部上设有进料料斗12，出料料斗11与进料料斗12通过内中空设置的输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9连通，进料料斗12内设有颗粒粉碎装置。采用这样的结构设置，通过进料料斗12实现进料，再经输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9后，从出料料斗11排出，实现对散货的输送，其中，通过颗粒粉碎装置可以将较大的料进行粉碎，防止堵管道的情况发生。

在本实施例中，所述行驶机构包括承载汽车13，承载汽车13底部设有驱动轮15，承载汽车13上设有承重底盘14，承重底盘14上设有可向两侧张开的展翼16，承重底盘14与展翼16上均设有可伸缩地支撑脚17。采用这样的结构设置，通过承重底盘14与展翼16上的支撑脚17可起到对承载汽车13的定位作用，且展翼16向两侧张开，可提高承载汽车13的平稳性。

在本实施例中，所述承载汽车13上设有液压驱动装置与油缸驱动装置，液压驱动装置用于驱动展翼16向两侧张开以及用于驱动承重底盘14与展翼16上的支撑脚17伸缩，油缸驱动装置用于驱动臂架机构展开与收拢以及用于驱动输送机构展开与收拢。

在本实施例中，所述承载汽车13上设有用于控制驱动电机、液压驱动装置以及油缸驱动装置工作的电气控制柜。

本发明的工作原理：

设备准备开始清舱工作时，通过承载汽车13行驶至合适的位置，通过电气控制柜控制液压驱动装置驱动展翼16向两侧张开以及驱动承重底盘14与展翼16上的支撑脚17伸出，将承载汽车13平稳固定，通过电气控制柜控制油缸驱动装置驱动臂架机构与输送机构处于展开状态，将待输送的料从进料料斗12放入，并在颗粒粉碎装置的作用下将料进行粉碎，料经输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9内的立式螺旋输送机作用下，从出料料斗11排出，且输送料过程中，通过驱动电机驱动辅助输送叶轮10旋转，可起到辅助输送料的作用，使输送料效率更高，输送完毕后，通过电气控制柜控制油缸驱动装置驱动臂架机构与输送机构处于收拢状态，再通过电气控制柜控制液压驱动装置驱动承重底盘14与展翼16上的支撑脚17收缩，以及驱动展翼16复位。

实际应用中，输送管道一7、输送管道二8与输送管道三9还对应设置有过载信号报警灯，一旦任一输送管道中某一段出现卡死的情况，可以发出过载信号，并由过载信号报警灯亮起进行反馈，同时，出现卡死的情况，输送机构停止工作，待故障排除后，重新启动设备。

以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。