试管头帽探测装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，更具体地说，是一种试管头帽探测装置。

背景技术

现有的部分非采血试管（如核酸管）标签，需患者或医护人员自行黏贴。在智能化的大背景下，为减少人工操作步骤，减少人工操作失误概率，自动贴标成为一种趋势。但是因为试管的粗细长短不一，现有设备无法根据头帽的位置来调整贴标位置，无法方便后续自动化流程。

发明内容

本申请提出一种试管头帽探测装置，其目的在于克服现有设备无法判定试管头帽的位置的问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

试管头帽探测装置，包括：机架，其包括两侧边板以及一支撑板，支撑板设于两侧边板之间且位于机架的后端；翻转轮盘，其设于两侧边板之间且位于机架的前端，翻转轮盘上设有横向凹槽；第一驱动机构，其连接并驱动翻转轮盘旋转；推板组件，其末端固定于支撑板的前端且位于翻转轮盘的上端，随着翻转轮盘的翻转，设于凹槽内的试管推动推板组件沿着末端向上翻转；第一光电传感器，其固定于支撑板的前端且位于推板组件的上端，第一光电传感器电性连接第一驱动机构，当推板组件翻转至一定角度后，第一光电传感器被阻断并控制第一驱动机构停止运动；第二驱动机构，其固定于支撑板上；第一连接板组和第二连接板组，其首端均连接于第二驱动机构上，随着第二驱动机构进行水平运动，第一连接板组和第二连接板组的末端位于翻转轮盘上端的两侧，且第一连接板组和第二连接板组的末端分别设有第一微动开关和第二微动开关；第二光电传感器，其设于第一连接板组的起始位置，当第一连接板组移动到第二光电传感器时，第二光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动；第三光电传感器，其设于第一连接板组的极限位置，且极限位置垂直于推杆组件的对应一侧边；当第一连接板组移动到第三光电传感器时，第三光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动。

较佳的是，翻转轮盘包括轮盘本体以及设于轮盘本体至少一端的辊轴，轮盘本体中间开设有横向的凹槽，且轮盘本体上开设有若干竖向的间隔槽；推板组件的两端由间隔槽插入，与试管接触；辊轴由第一驱动机构带动。

较佳的是，第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮组以及第一皮带；第一电机固定于机架上，第一电机带动第一齿轮组转动，第一皮带套设于第一齿轮组与辊轴上，第一皮带在第一齿轮组的定向带动下转动辊轴。

较佳的是，第二驱动机构包括第二电机、第二齿轮组、皮带调节轮及第二皮带，第二电机驱动第二齿轮组正向或反向运动；皮带调节轮设于支撑板上方，第二皮带套设于第二齿轮组以及各皮带调节轮上；第二皮带在第二电机的驱动下带动第一连接板组和第二连接板组水平相向或相反运动。

较佳的是，第一连接板组和第二连接板组均通过一夹持部固定于第二皮带上。

较佳的是，第二光电传感器和第三光电传感器设于一固定板上，固定板固定于支撑板的上端。

较佳的是，第一微动开关和第二微动开关均分别设于第一连接板组和第二连接板组末端的中间位置，且第一微动开关和第二微动开关位于同一水平线上。

较佳的是，所述第一连接板组和第二连接板组为基本对称结构。

由于采用上述技术方案，本申请的试管头帽探测装置可以简单的自动化检测出试管头帽的具体位置，为自动贴标做前期准备，减少人工出错率。

附图说明

图1为本申请的一实施例的结构示意图一；

图2为本申请的图1实施例的另一视角图；

图3为本申请的实施例的使用示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1和图2所示，为本申请的一实施例的结构示意图。本申请的试管头帽探测装置主要包括了机架1、翻转轮盘2、第一驱动机构、推板组件3、第一光电传感器4、第二驱动机构、第二光电传感器5、第三光电传感器6、第一微动开关7、第二微动开关8、第一第一连接板组122和第二第一连接板组123等部件。具体结构请参见下述描述。

机架1是用作整个装置的支撑。机架1包括两侧边板1-1以及一支撑板1-2。支撑板1-2设于两侧边板11之间且位于机架1的后端。

翻转轮盘2设于两侧边板1-1之间且位于机架1的前端。翻转轮盘2包括轮盘本体21以及设于轮盘本体21一端的辊轴22。轮盘本体21中间开设有横向的凹槽23，该横向的凹槽23用于放置并固定试管9。轮盘本体21上开设有若干竖向的间隔槽24。翻转轮盘2用于带动试管转动到检测位置。

第一驱动机构用于连接并驱动翻转轮盘2定向旋转。如图2所示，所述第一驱动机构包括第一电机101、第一齿轮组102以及第一皮带103。第一电机101固定于机架1上，第一电机101带动第一齿轮组102转动，第一皮带103套设于第一齿轮组102与辊轴22上，第一皮带103在第一齿轮组102的定向带动下转动辊轴22，继而带动所述翻转轮盘2定向旋转。

推板组件3的末端固定于支撑板1-2的前端且位于翻转轮盘2的上端，以所述末端中心点，所述推板组件3可向上旋转。推板组件3的两端设有向下伸出的接触板31，接触板31由间隔槽24插入。随着翻转轮盘2的向上旋转，若凹槽23内存在试管9，则试管9与接触板31相触碰，继而试管9推抵所述推板组件3沿着末端向上翻转。

第一光电传感器4固定于支撑板1-2的前端且位于推板组件3的上端。第一光电传感器4电性连接第一驱动机构，当推板组件3翻转至一定角度后，即挡住了第一光电传感器4，则第一光电传感器4被阻断，并发送一信号给第一电机，继而第一电机停止停止运动。

推板组件3与第一光电传感器4是为了确认翻转轮盘2的凹槽23内是否存在试管9，以便为检测做准备。

第二驱动机构固定于支撑板1-2上。第二驱动机构包括第二电机111、第二齿轮组112、皮带调节轮113及第二皮带114。第二电机111驱动第二齿轮组112正向或反向运动。皮带调节轮113设于支撑板1-2上方，用于调节第二皮带114在支撑板1-2上的方向。第二皮带114套设于第二齿轮组112以及各皮带调节轮113上。第二皮带114在第二电机111的驱动下带动第一第一连接板组122和第二第一连接板组123水平相向或相反运动。

结合图1和图2所示，第一第一连接板组122和第二第一连接板组123基本为对称结构。第一第一连接板组122和第二第一连接板组123的首端均通过一夹持部14固定于第二皮带114上。随着第二电机111的驱动，第一第一连接板组122和第二第一连接板组123进行水平方向运动。第一第一连接板组122和第二第一连接板组123的末端位于翻转轮盘2上端的两侧，且第一第一连接板组122和第二第一连接板组123的末端中间分别设有常开的第一微动开关7和第二微动开关8。第一微动开关和第二微动开关位于同一水平线上。第一第一连接板组122和第二第一连接板组123在第二电机111的驱动下相中间运动继而夹持到试管9，常开的第一微动开关7或者第二微动开关8收压迫，继而被触发，由此可判定试管头帽的位置方向。具体解释在下述工作原理中会再详细说明。

第二光电传感器5和第三光电传感器6设于一固定板15上，固定板15固定于支撑板1-2的上端。第二光电传感器5设于第一第一连接板组122的起始位置，当第一第一连接板组122移动到第二光电传感器5时，第二光电传感器5发送信号控制第二电机111停止运动。第三光电传感器6设于第一第一连接板组122的极限位置，且极限位置垂直于推杆组件3的对应一侧边，即接触边311的外侧边。当第一第一连接板组122移动到第三光电传感器6时，第三光电传感器6发送信号控制第二电机111停止运动。

本申请的工作原理为：

1.判定试管是否在翻转轮盘2内，并带动试管至检测位置。

第一电机101工作带动第一齿轮组102旋转；第一齿轮组102旋转带动第一皮带103，使第一皮带103定向旋转。第一皮带103带动翻转轮盘2旋转。试管9位于第一皮带103的凹槽内。

如有试管9，翻转轮盘2带着试管9旋转，试管9推动推板组件3。推板组件3与试管9接触端向上翘起，另一端则向下移动，使常开的第一光电传感器4信号断开。第一光电传感器4无信号，则第一电机101停止工作。那么翻转轮盘2的凹槽23内有试管9，并到达指定位置，及检测位置。

2. 检测

第二电机111工作带动第二齿轮组112旋转；继而带动第二皮带114，使第二皮带114正向或反向旋转。

第二皮带114旋转，带动第一连接板组12和第二连接板组13水平方向移动。第二皮带114正传，第一连接板组12和第二连接板组13水平向中间移动，直到夹住试管9的两端，第二电机111停止工作；第二皮带114反传，第一连接板组12和第二连接板组13水平向两侧移动，松开试管9的两端（第一连接板组12和第二连接板组13的作用是随着第二皮带（固定在第二皮带上）移动，直到两端接触到试管9后停止移动。一端接触试管后也会继续移动（带着试管），直到两端接触试管才停止。或达到第三光电传感器6的极限位置停止。第一连接板组12和第二连接板组13在第二皮带的带动下运动是为了使其末端中心带有的两个微动开关中的其中一个微动开关触发）。

第一连接板组12在水平移动过程中，到达第二光电传感器5或第三光电传感器6的位置，则第二光电传感器5或第三光电传感器6接收到信号。如果第二光电传感器5或第三光电传感器6有信号。第二电机111停止工作。第一连接板组12到达极限位置或起始位置。

第一微动开关7和第二微动开关8位于第一连接板组12和第二连接板组13下端的中心位置，其中一个被触发，根据给定试管种类，判断试管头帽位置。试管类型不同，触发位置不同（如核酸管头帽中心为平面，尾部中心是凹槽；尿管为头帽有凹槽，尾部为突出的圆，大部分试管都有这种特性，一端凹，一端突）。因而根据微动开关的触发点不同可以判定试管头帽的位置。

参见图3所示，为本申请的使用示意图。在该示意图中可见，本申请的试管头帽探测装置A可以应用到自动贴标的流水线中，能够起到很好的判断作用，有效辅助贴标的准确进行。

以上所述的实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。本领域技术人员对本发明所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明所附的权利要求书的涵盖范围。