一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，具体而言，涉及一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置。

背景技术

常规海洋工程大型结构物吊装过程中，为了吊装安全，通常被吊物与周围结构物设计吊装间距都在0.5米以上，吊装指挥人员可通过目测的方式，指挥吊机将被吊物吊起后移动、下放和就位，该方式无法应用于更小间隙的大型结构物吊装。

在一些小间隙、高精度要求的吊装中，如FPSO(浮式生产储卸油装置)内转塔式单点吊装入月池过程中，其吊装间隙通常不足100毫米，按照常规吊装方式，可能出现被吊物和周围结构碰撞损坏的风险，难以将被吊物安全、顺利的吊装就位。

本发明专利涉及到一种吊装导向及碰撞保护装置，尤其适用于大型结构物的小间隙吊装，保证了大型结构物在不同小吊装间隙下的顺利吊装，不仅保障了大型吊装的安全，更降低了结构物碰撞变形的风险。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置，该适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置，被吊物能够按照既定的朝向、位置吊装，使被吊物能够顺利地吊装到就位位置，避免被吊物与周围结构发生碰撞损坏，保障了大型吊装的安全，降低了结构物碰撞变形的风险。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置，安装于月池与被吊装物之间，其特征在于，包括捕捉定位导向、碰撞缓冲导向、朝向精就位导向和碰撞保护装置。

进一步，所述捕捉定位导向为折弯件，所述折弯件固定在所述月池口的外缘，所述折弯件包括钢结构折弯部和缓冲折部，所述钢结构折弯部与所述缓冲折部固定连接。

进一步，所述钢结构折弯部和所述缓冲折部通过紧固件固定连接。

进一步，所述缓冲折部为木质或橡胶。

进一步，所述碰撞缓冲导向固定于月池的内壁。

进一步，所述碰撞缓冲导向的材质为木质或橡胶。

进一步，所述碰撞保护装置固定在所述被吊装物上，所述碰撞保护装置靠近所述月池的一侧为竖直结构，所述碰撞保护装置的另一侧为与被吊物相适配的结构。

进一步，所述朝向精就位导向包括固定件和捕捉组件，所述固定件安装在所述被吊装物上，所述捕捉组件安装在月池底部的内壁或月池下方，所述捕捉组件包括第一捕捉件和第二捕捉件，所述第一捕捉件和所述第二捕捉件之间形成允许固定件插入的间隙。

进一步，所述第一捕捉件和第二捕捉件均包括竖直捕捉部和连接所述竖直捕捉部的倾斜捕捉部。

进一步，所述第一捕捉件和所述第二捕捉件均设有加强件。

本发明的技术效果在于：一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置由捕捉定位导向、碰撞缓冲导向、朝向精就位导向和碰撞保护装置等组成，分别约束被吊物的位置、朝向等关键参数，并对被吊物的关键部位进行碰撞保护，不仅保证了大型结构物在小吊装间隙下的顺利吊装，同时保障了大型吊装的安全，更降低了结构物碰撞变形的风险。

附图说明

图1是根据本发明的一种捕捉定位导向的结构示意图；

图2是根据本发明的一种防碰撞导向和碰撞保护装置组合使用的布置图；

图3是根据本发明的一种防碰撞导向和碰撞保护装置组合使用的结构示意图；

图4是根据本发明的一种碰撞缓冲导向的正视图；

图5是根据本发明的一种碰撞缓冲导向的左视图；

图6是根据本发明的一种碰撞保护装置的第一侧立体图；

图7是根据本发明的一种碰撞保护装置的第二侧立体图；

图8是根据本发明的一种朝向精就位导向的布置图；

图9是根据本发明的朝向精就位导向的第一种结构示意图；

图10是根据本发明的朝向精就位导向的第二种结构示意图。

其中，1-月池；2-被吊装物；3-捕捉定位导向；4-碰撞缓冲导向；5-碰撞保护装置；6-朝向精就位导向；7-垫墩；31-钢结构折弯部；32-缓冲折部；33-第一紧固件；35-加强件；41-第二紧固件；61-固定件；62-第一捕捉件；63-第二捕捉件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

需要说明的是，月池1为FPSO上甲板中间开有用于安装单点系泊系统的圆形通孔。

如图1至图10所示，一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置，安装于月池1与被吊装物2之间，包括捕捉定位导向3、碰撞缓冲导向4、朝向精就位导向6和碰撞保护装置5。

如图1所示，捕捉定位导向3为折弯件，折弯件固定在月池口的外缘，折弯件包括钢结构折弯部31和缓冲折部32，钢结构折弯部31与缓冲折部32固定连接。

具体的，钢结构折弯部31主要负责承担碰撞载荷；缓冲折部32主要用于缓冲被吊物2进入捕捉定位导向3时的碰撞，材料为木质或橡胶。

具体的，钢结构折弯部31和缓冲折部32通过第一紧固件33固定连接。

根据本发明的具体实施例，一种适用于小间隙吊装的导向及碰撞保护装置，被吊物2被吊装至捕捉定位导向3的上方，其中，捕捉定位导向3上部为过渡斜面，使被吊物2在水平面内的位移范围逐渐变小，最终将被吊物2的水平位移捕捉到要求的吊装水平位移范围内，保证被吊物2顺利进入月池，捕捉定位导向3下部为竖直面，并与导向上部的斜面平滑过渡连接，使被吊物2捕捉定位后，按定位要求继续吊装下放。

具体的，根据被吊物2和月池口的外形，可以在月池口外缘沿圆周方向安装至少3道捕捉定位导向3。

如图2和图3所示，碰撞缓冲导向4固定于月池1的内壁，碰撞保护装置5固定在被吊装物2上，碰撞保护装置5靠近月池1的一侧为竖直结构，碰撞保护装置5的另一侧为与被吊物2相适配的结构。

根据本发明的具体实施例，被吊装物2进入捕捉定位导向3后，被吊物开始从月池1结构甲板面吊装下放至既定就位位置，根据本次吊装的精度要求和吊装间隙确定碰撞保护装置5和碰撞缓冲导向4的位置、尺寸和半径，并且在吊装物2外表面和月池1内壁分别安装位置互相分别对应设置碰撞保护装置5和碰撞缓冲导向4，使被吊装物2吊入碰撞保护装置4范围后，只发生安装在被吊装物2和月池1上的碰撞保护装置5和碰撞缓冲导向4之间的碰撞，不会发生被吊物2与月池1的碰撞，对被吊物2和月池1进行了吊装碰撞保护，防止因吊装间隙小，被吊装物2和月池1发生碰撞导致的结构损坏和变形。

需要说明的是，被吊装物2与月池1之间的最小间隙B应大于碰撞保护装置5和碰撞缓冲导向4的间隙A。

具体的，根据吊装物2和月池1的形状特点，被吊装物2外表面和月池1内壁分别设置至少3道的碰撞保护装置5和碰撞缓冲导向4。

如图4和图5所示，安装在月池1内壁的碰撞缓冲导向4为竖直的连续结构，其顶端与捕捉定位导向底端相连并向下延申到就位区，由第二紧固件41固定在月池内壁，并且其内径通常比月池内凸出结构内径略小。

具体的，碰撞缓冲导向4为木质或橡胶。

如图6和图7所示，安装在被吊物2的碰撞保护装置5为外径通常比吊装物2外径略大的钢制结构，用以保护被吊物结构较弱的关键部位。

如图8、图9和图10所示，朝向精就位导向6包括固定件61和捕捉组件，固定件61安装在被吊装物2上，捕捉组件安装在月池1底部的内壁或月池1下方，捕捉组件包括第一捕捉件62和第二捕捉件63，第一捕捉件62和第二捕捉件63之间形成允许固定件61插入的间隙。

根据本发明的具体实施例，当被吊物2穿越捕捉定位导向3和碰撞缓冲导向4后，被吊装物2进入朝向精就位导向6区域，随第一捕捉件62和第二捕捉件63之间间隙的降低，固定件61逐渐被导向到预设的朝向，最终达到精确就位。

具体的，朝向精就位导向6根据被吊物2和就位区的形式特点，沿月池内壁圆周方向设置至少3道。

具体的，朝向精就位导向6由型钢或钢板拼接制作而成。

具体的，第一捕捉件62和第二捕捉部63均包括竖直捕捉部和连接竖直捕捉部的倾斜捕捉部，其中，竖直捕捉部和倾斜捕捉部之间是圆滑过渡。

具体的，第一捕捉件62和第二捕捉部63与月池1底部通过吊装垫墩7连接。

具体的，图9的固定件61为钢制箱型结构，第一捕捉件62和第二捕捉件63均通过加强件35进行加强。

具体的，图10的固定件61、第一捕捉件62和第二捕捉件63均为单张钢板构成。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。