一种园林绿化用自动割草装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体是一种园林绿化用自动割草装置。

背景技术

在进行园林绿化时，为了保证整体的美观度，通常要对草地进行修剪，进而实现草地上小草高度的一致性。

现有的园林绿化用自动割草装置，往往需要人工搬运割草机进行修剪，不仅效率较低，而且劳动量较大，且有一定的安全风险，故需要一种园林绿化用自动割草装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林绿化用自动割草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种园林绿化用自动割草装置，包括支撑平台，所述支撑平台左右两侧下表面安装有转轮，所述支撑平台左侧上表面固定有推把，所述支撑平台上表面固定有折叠装置，所述折叠装置右侧上端固定有支撑柱，所述支撑柱顶端固定有有升降装置，所述升降装置右端固定有伸缩装置，所述伸缩装置右端固定有L型杆，所述L型杆下端固定有割草装置。

优选地，所述折叠装置包括支撑槽，所述支撑槽底端和支撑平台上表面相固定，所述支撑槽外端左侧固定有保护壳，所述保护壳外端内壁固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有稳定块，所述稳定块和支撑槽外端左侧贯穿且转动连接，所述稳定块内侧固定有转杆，所述设置有内外两个且相互接近端固定有螺纹杆，所述螺纹杆中部固定有隔板，所述隔板内外两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆螺纹贯穿有螺纹块，所述螺纹块设置有内外两个且关于隔板对称，两个所述螺纹块铰接有铰接杆，所述铰接杆设置有内外两个且右端铰接有铰接块，所述铰接块右端固定有移动杆，所述移动杆内外两端固定有导向快，所述导向块配合设置有导向口，所述导向口开设在支撑槽内外两侧，所述移动杆内外两侧滑动套有不完全齿轮，所述不完全齿轮上端和支撑柱下端相固定，所述不完全齿轮下端啮合有移动齿条，所述移动齿条左侧啮合有完全齿轮，所述完全齿轮中部和转杆贯穿且固定连接，所述移动齿条滑动贯穿有导向杆，所述导向杆左右两端和支撑槽左右两端内壁相固定。

优选地，所述升降装置包括支撑壳，所述支撑壳左端内壁固定有转动电机，所述转动电机输出轴固定有转动块，所述转动块转动贯穿有支撑箱，所述转动块右端固定有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹贯穿有轮柱，所述轮柱设置有左右两个且相互接近端上下两侧铰接有联动器，两个所述联动器相互远离端和支撑壳上下两端中部内壁相固定，所述轮柱设置有左右两个且上下两端安装有导向齿轮，上下两侧所述导向齿轮相互远离端啮合有导向齿条，所述导向齿条设置有上下两个且相互远离端和支撑箱上下两端内壁相固定，所述轮柱上侧相互接近端铰接有推杆，所述推杆设置有左右两个且相互接近端铰接有配位柱，所述配位柱右端和伸缩装置左端相固定，所述配位柱配合设置有配位套，所述配位套下端和支撑壳底端内壁相固定，右侧所述轮柱右端上下两侧和支撑箱右端内壁之间固定有缓冲弹簧。

优选地，所述联动器包括吊杆，所述吊杆设置有上下两个且相互远离端和支撑箱上下两端内壁相固定，所述吊杆远离支撑箱的一端转动连接有联动板，联动板左右两端铰接有联动杆，所述联动杆设置有左右两个且相互远离端和轮柱相互接近端相铰接。

优选地，所述伸缩装置包括液压缸，所述液压缸左端和升降装置右端相固定，所述液压缸右端连接有液压杆，所述液压杆右端和L型杆左端相固定。

优选地，所述割草装置包括箱体，所述箱体上侧左右两端固定有驱动凸轮，所述驱动凸轮下端接触有滚轮，所述滚轮下端固定有滑杆，所述滑杆左右两端安装有滑轮，所述滑轮设置有左右两个且相互远离端配合设置有滑槽，所述滑槽设置有左右两个且相互远离端和箱体左右两端内壁相固定，所述滑杆滑动贯穿有活动块，所述活动块设置有左右两个且铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆设置有左右两个且下端和箱体左右两端内壁下侧相铰接，所述第一铰接杆上侧铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆下端铰接有输出杆，所述输出杆设置有左右两个且相互远离端固定有稳定器，两个所述输出杆下端固定有割刀。

优选地，所述稳定器包括稳定筒，所述稳定筒设置有左右两个且相互远离端和箱体左右两端内壁下侧相固定，所述稳定筒内壁滑动设置有稳定盘，所述稳定盘右端固定有稳定杆，所述稳定盘和稳定筒之间固定有螺旋在稳定杆外围的稳定弹簧，所述稳定杆和输出杆相固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过折叠装置的设计，可对装置进行折叠，方便搬运。

2.通过升降装置的设计，可控制需要修剪的高度。

3.通过伸缩装置的设计，可对远处的小草进行修剪。

4.通过割草装置的设计，可大大加快割草效率，从而减少劳动量。

附图说明

图1为一种园林绿化用自动割草装置的结构示意图。

图2为一种园林绿化用自动割草装置的折叠装置示意图。

图3为一种园林绿化用自动割草装置的升降装置示意图。

图4为一种园林绿化用自动割草装置的割草装置示意图。

图中：1-支撑平台，2-转轮，3-推把，4-折叠装置，41-支撑槽，42-保护壳，43-驱动电机，44-稳定块，45-转杆，46-螺纹杆，47-隔板，48-螺纹块，49-铰接杆，410-铰接块，411-移动杆，412-导向快，413-导向口，414-不完全齿轮，415-移动齿条，416-完全齿轮，417-导向杆，5-支撑柱，6-升降装置，61-支撑壳，62-转动电机，63-转动块，64-支撑箱，65-螺纹柱，66-轮柱，67-联动器，671-吊杆，672-联动板，673-联动杆，68-导向齿轮，69-导向齿条，610-推杆，611-配位柱，612-配位套，613-缓冲弹簧，7-伸缩装置，71-液压缸，72-液压杆，8-L型杆，9-割草装置，91-箱体，92-驱动凸轮，93-滚轮，94-滑杆，95-滑轮，96-滑槽，97-活动块，98-第一铰接杆，99-第二铰接杆，910-输出杆，911-稳定器，9111-稳定筒，9112-稳定盘，9113-稳定杆，9114-稳定弹簧，912-割刀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种园林绿化用自动割草装置的结构图，包括：

支撑平台1，所述支撑平台1左右两侧下表面安装有转轮2，所述支撑平台1左侧上表面固定有推把3，所述支撑平台1上表面固定有折叠装置4，所述折叠装置4右侧上端固定有支撑柱5，所述支撑柱5顶端固定有有升降装置6，所述升降装置6右端固定有伸缩装置7，所述伸缩装置7右端固定有L型杆8，所述L型杆8下端固定有割草装置9。

在本发明地一个实施例中，在使用该装置时，首先将该装置运送到指定位置，然后开启折叠装置4，将该装置打开，随后开启升降装置6，将割草装置9调节到需要切割的高度，随后可将升降装置6关闭，开启伸缩装置7和割草装置9，从而割草装置9可对远处和进出的草进行切割。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述折叠装置4包括支撑槽41，所述支撑槽41底端和支撑平台1上表面相固定，所述支撑槽41外端左侧固定有保护壳42，所述保护壳42外端内壁固定有驱动电机43，所述驱动电机43输出轴固定有稳定块44，所述稳定块44和支撑槽41外端左侧贯穿且转动连接，所述稳定块44内侧固定有转杆45，所述45设置有内外两个且相互接近端固定有螺纹杆46，所述螺纹杆46中部固定有隔板47，所述隔板47内外两侧螺纹方向相反，所述螺纹杆46螺纹贯穿有螺纹块48，所述螺纹块48设置有内外两个且关于隔板47对称，两个所述螺纹块48铰接有铰接杆49，所述铰接杆49设置有内外两个且右端铰接有铰接块410，所述铰接块410右端固定有移动杆411，所述移动杆411内外两端固定有导向快412，所述导向块412配合设置有导向口413，所述导向口413开设在支撑槽41内外两侧，所述移动杆411内外两侧滑动套有不完全齿轮414，所述不完全齿轮414上端和支撑柱5下端相固定，所述不完全齿轮414下端啮合有移动齿条415，所述移动齿条415左侧啮合有完全齿轮416，所述完全齿轮416中部和转杆45贯穿且固定连接，所述移动齿条415滑动贯穿有导向杆417，所述导向杆417左右两端和支撑槽41左右两端内壁相固定。

在本发明地一个实施例中，再打开该装置时，开启驱动电机43，驱动电机43输出轴使得稳定块44带动转杆45转动，转杆45转动带动螺纹杆46转动，螺纹杆46转动带动两个螺纹块48做相互接近运动，进而带动两个铰接杆49向右推动铰接块410，铰接块410带动移动杆411向右运动，与此同时，转杆45转动带动完全齿轮416转动，完全齿轮416转动带动移动齿条415沿着导向杆417向右运动，移动齿条415向右运动带动不完全齿轮414转动一定角度，从而使得支撑柱5向上转动，进而将装置打开。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降装置6包括支撑壳61，所述支撑壳61左端内壁固定有转动电机62，所述转动电机62输出轴固定有转动块63，所述转动块63转动贯穿有支撑箱64，所述转动块63右端固定有螺纹柱65，所述螺纹柱65螺纹贯穿有轮柱66，所述轮柱66设置有左右两个且相互接近端上下两侧铰接有联动器67，两个所述联动器67相互远离端和支撑壳61上下两端中部内壁相固定，所述轮柱66设置有左右两个且上下两端安装有导向齿轮68，上下两侧所述导向齿轮68相互远离端啮合有导向齿条69，所述导向齿条69设置有上下两个且相互远离端和支撑箱64上下两端内壁相固定，所述轮柱66上侧相互接近端铰接有推杆610，所述推杆610设置有左右两个且相互接近端铰接有配位柱611，所述配位柱611右端和伸缩装置7左端相固定，所述配位柱611配合设置有配位套612，所述配位套612下端和支撑壳61底端内壁相固定，右侧所述轮柱66右端上下两侧和支撑箱64右端内壁之间固定有缓冲弹簧613。

在本发明地一个实施例中，在进行升降时，开启转动电机62，转动电机62输出轴带动转动块63转动，转动块63转动带动螺纹柱65转动，螺纹柱65转动带动左侧的轮柱66向右运动，轮柱66向右运动带动导向齿轮68沿着导向齿条69向右运动，从而保证运动的稳定，这时在联动器67的作用下，左右两侧的轮柱66做相互接近运动，进而使得推杆610向下推动配位柱611，从而带动配位柱611沿着配位套612向下运动，当运动到合适位置时，关闭转动电机62即可完成高度调节。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动器67包括吊杆671，所述吊杆671设置有上下两个且相互远离端和支撑箱64上下两端内壁相固定，所述吊杆671远离支撑箱64的一端转动连接有联动板672，联动板672左右两端铰接有联动杆673，所述联动杆673设置有左右两个且相互远离端和轮柱66相互接近端相铰接。

在本发明地一个实施例中，当左侧的轮柱66向右运动时，左侧的轮柱66使得左侧的联动杆673驱动联动板672转动，联动板672转动带动右侧的联动杆673向左拉动右侧的轮柱66，从而使得左右两侧轮柱做相互接近运动。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩装置7包括液压缸71，所述液压缸71左端和升降装置6右端相固定，所述液压缸71右端连接有液压杆72，所述液压杆72右端和L型杆8左端相固定。

在本发明地一个实施例中，在进行远处割草时，开启液压缸71，液压缸71带动液压杆72向远处运动，从而可进行远处割草。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述割草装置9包括箱体91，所述箱体91上侧左右两端固定有驱动凸轮92，所述驱动凸轮92下端接触有滚轮93，所述滚轮93下端固定有滑杆94，所述滑杆94左右两端安装有滑轮95，所述滑轮95设置有左右两个且相互远离端配合设置有滑槽96，所述滑槽96设置有左右两个且相互远离端和箱体91左右两端内壁相固定，所述滑杆94滑动贯穿有活动块97，所述活动块97设置有左右两个且铰接有第一铰接杆98，所述第一铰接杆98设置有左右两个且下端和箱体91左右两端内壁下侧相铰接，所述第一铰接杆98上侧铰接有第二铰接杆99，所述第二铰接杆99下端铰接有输出杆910，所述输出杆910设置有左右两个且相互远离端固定有稳定器911，两个所述输出杆910下端固定有割刀912。

在本发明地一个实施例中，在进行割草时，开启驱动凸轮62，驱动凸轮92带动滚轮93驱动滑杆94向下运动，滑杆94向下运动使得滑轮95沿着滑槽96向下运动，从而保证了滑杆94向下运动的稳定性，滑杆94向下运动使得活动块97驱动第一铰接杆98沿着箱体91内壁顺时针转动，第一铰接杆98转动带动两个第二铰接杆99向内侧推动输出杆910，在稳定器911的作用下，两个输出杆910带动割刀912稳定地做相互接近运动，进而可将小草切断。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述稳定器911包括稳定筒9111，所述稳定筒9111设置有左右两个且相互远离端和箱体91左右两端内壁下侧相固定，所述稳定筒9111内壁滑动设置有稳定盘9112，所述稳定盘9112右端固定有稳定杆9113，所述稳定盘9112和稳定筒9111之间固定有螺旋在稳定杆9113外围的稳定弹簧9114，所述稳定杆9113和输出杆910相固定。

在本发明地一个实施例中，在进行导向时，两个稳定盘91112沿着稳定筒9111做相互接近运动，从而使得两个稳定杆9113做相互接近运动并压缩稳定弹簧9114，方便在一次割草完毕后，割刀912复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。