监控平台的时间同步方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及时间同步技术领域，尤其涉及一种监控平台的时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在网络通信过程中，设备与设备间的时间同步非常重要，如果时间不同步会导致通信出现错乱，甚至导致系统异常、瘫痪。尤其在安防监控系统中，时间同步显得尤为重要，若安防监控系统中各监控摄像头的时间不同步，则会造成监控数据出现错误，影响监控质量。

目前进行时间同步所采用的两种方案包括，一是使用专业的NTP(Network TimeProtocol)服务器，这类服务器通常自带卫星同步系统，可以实现准确的时间同步，例如手机和电脑上的时间大多通过网络NTP服务器进行时间同步。另一种方案是指定某一台服务器作为时钟源，即采用本地时钟源进行计时同步。

但是，在监控行业，出于安全考虑，服务器一般设置在内网中，无法连接互联网进行网络NTP时间同步，而专业的商用NTP服务器价格昂贵，且需要部署外置天线，部署和后期维护都较为繁琐。本地服务器则是由于自身晶振不准，误差较大，采用其作为时钟源会导致一天最大偏差可达秒级，如需长期运行还需要不停的自行校准，时间同步效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种监控平台的时间同步方法、装置、电子设备和存储介质，提高了监控平台时间同步的准确率，且无需额外部署维护，提高了同步效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控平台的时间同步方法，包括：

确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，所述卫星定位模块用于获取卫星授时时间；

根据所述可信度的大小确定目标摄像机；

根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

第二方面，本发明实施例还提供了一种监控平台的时间同步装置，包括：

可信度确定模块，用于确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，所述卫星定位模块用于获取卫星授时时间；

目标摄像机确定模块，用于根据所述可信度的大小确定目标摄像机；

时间同步模块，用于根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的监控平台的时间同步方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的监控平台的时间同步方法。

本发明实施例确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，卫星定位模块用于获取卫星授时时间；根据可信度的大小确定目标摄像机；根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。本发明实施例通过监控平台上注册的配置有卫星定位模块的摄像机进行时间同步，无需额外部署服务器和进行后续维护，提高了时间同步的效率；同时采用卫星授时时间进行时间同步，也保证了监控平台时间同步的准确率，解决了本地时钟源不准确给监控平台带来的时间误差问题。

附图说明

图1是本发明实施例一中的监控平台的时间同步方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的监控平台的时间同步方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的监控平台的时间同步方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的监控平台的时间同步装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的监控平台的时间同步方法的流程图，本实施例可适用于对监控平台上的时间进行同步的情况。该方法可以由监控平台的时间同步装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在监控平台中，例如监控平台可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，卫星定位模块用于获取卫星授时时间。

其中，候选摄像机是指注册在监控平台上的监控图像采集设备。卫星定位模块是指配置在摄像机上，使得摄像机可以和卫星进行通信连接获取定位信息的模块。示例性的，卫星定位模块中配置有卫星导航系统，例如包括北斗卫星导航系统或GPS卫星导航系统，不同的系统用于和相应的卫星进行连接，例如每个定位模块可以和至少一颗卫星连接。卫星授时时间是指由卫星导航系统提供的国际标准时间，用该时间进行时间同步可以保证监控平台上时间设置的准确性。监控平台用于对注册的所有摄像机进行管理，以及对摄像机所拍摄的监控图像进行管理，因此监控平台上时间同步的准确性对平台上监控图像时间的设置准确性至关重要。候选摄像机的可信度用于表征从该摄像机中的卫星定位模块中获取卫星授时时间的可靠性和稳定性，因为候选摄像机上虽然配置了有卫星定位模块，但是由于其他外在因素的干扰，例如卫星信号以及网络信号等，会给候选摄像机获取卫星授时时间带来干扰，因此引入可信度进行表征。进一步的，可信度可以根据各候选摄像机的卫星信号以及网络信号进行确定。

具体的，摄像机向监控平台上进行注册时，向监控平台上发生注册信息，在该注册信息中会携带标记字段，用于标记该摄像机自身是否配置有卫星定位模块。监控平台在识别到配置有卫星定位模块的候选摄像机后，对该候选摄像机进行标记，可以作为候选时钟源用于时间同步。监控平台根据配置有卫星定位模块的候选摄像机机位的卫星信号以及网络信号确定各摄像机的可信度。

示例性的，监控平台识别到注册上线的摄像机携带卫星定位模块，将该摄像机的编码信息、名称、IP地址以及在线状态添加到数据库中进行记录，并标记该摄像机的初始可信度为0。在所有配置卫星定位模块的候选摄像机添加完成后，根据各摄像机的卫星信号和网络信号确定可信度。监控平台在添加新的配置卫星定位模块的候选摄像机后，需要对所有配置卫星定位模块的候选摄像机进行可信度更新。

在一个可行的实施例中，根据如下至少一项确定候选摄像机的可信度：候选摄像机的卫星信号抗干扰能力、网络稳定性和设备稳定性；

其中，卫星信号抗干扰能力根据如下至少一项确定：机位设置位置、机位周边建筑密度、机位高度、天气和摄像机连接卫星数量；网络稳定性根据联网方式和/或网络检测数据进行确定；设备稳定性根据摄像机的自身稳定运行时长进行确定。

其中，卫星信号抗干扰能力用于表征摄像机所连接卫星信号的接收强弱，即对摄像机从连接卫星上接收数据的稳定性进行表征；网络稳定性用于表征摄像机传输数据的信号强弱，即对摄像机与监控平台之间的数据传输稳定性进行表征；设备稳定性是指摄像机自身运行的稳定性。

具体的，根据如下至少一项计算卫星信号抗干扰能力的可信度分数S1：机位设置位置、机位周边建筑密度、机位高度、天气和摄像机连接卫星数量；根据联网方式和/或网络检测数据确定网络稳定性的可信度分数S2；根据摄像机的自身稳定运行时长确定设备稳定性的可信度分数S3。最后各候选摄像机的可信度分数S根据卫星信号抗干扰能力的可信度分数S1、网络稳定性的可信度分数S2以及设备稳定性的可信度分数S3进行确定。示例性的，S＝w1×S1+w2×S2+w3×S3，其中，w1、w2和w3分别为卫星信号抗干扰能力、网络稳定性和设备稳定性对摄像机可信度的影响权重值，具体数值可以根据实际情况进行设置，在此不作限制。

对于卫星信号抗干扰能力的可信度分数受机位设置位置、机位周边建筑密度、机位高度、天气和摄像机连接卫星数量影响。其中，机位设置位置是指该摄像机设置在室内或室外，由于室内的卫星信号会严重受损，因此设置在室内的候选摄像机的卫星信号抗干扰能力小于设置在室外的。具体的，如果候选摄像机设置在室内，可信度按照预设分数进行扣分；若是设置在室外，可信度按照预设分数加分。机位周边建筑密度是指摄像机周围的建筑物的密度，建筑密度越高，则对卫星信号的干扰越强。具体的，若机位周边建筑密度大于预设密度阈值，则可信度按照预设分数进行扣分；否则，可信度按照预设分数加分。可选的，预先建立机位周边建筑密度和该项可信度的映射关系，根据候选摄像机的机位周边建筑密度确定映射的可信度得分，作为该项的可信度。机位高度是指摄像机的设置高度，机位设置越低，则卫星信号接收能力越弱。具体的，若机位高度小于预设高度阈值，则可信度按照预设分数进行扣分；否则，可信度按照预设分数加分。可选的，预先建立机位高度和该项可信度的映射关系，根据候选摄像机的机位高度确定映射的可信度得分，作为该项的可信度。天气是指实时天气或者机位所在地全年优良天气所占比例信息，雨雪等恶劣天气会干扰卫星信号，而晴天类优良天气的卫星接收信号较好。具体的，若实时天气为恶劣天气或机位所在地全年优良天气所占比例低于预设天气比例阈值，则可信度按照预设分数进行扣分；否则，可信度按照预设分数加分。摄像机连接卫星数量是指该摄像机的卫星定位模块所连接的卫星颗数，所连接的卫星颗数越多，接收卫星信号抗干扰能力越强。具体的，预先建立连接卫星数量和该项可信度的映射关系，根据候选摄像机的摄像机连接卫星数量确定映射的可信度得分，作为该项的可信度。可选的，若摄像机连接卫星数量小于三颗，该摄像机的卫星信号接收抗干扰能力较差，则可信度按照预设分数进行扣分。根据机位设置位置、机位周边建筑密度、机位高度、天气和摄像机连接卫星数量各项的可信度得分之和确定卫星信号抗干扰能力的可信度分数。

对于网络稳定性的可信度分数受联网方式和/或网络检测数据影响。其中，联网方式是指摄像机与监控平台之间的网络连接方式，包括有线连接和无线连接。由于无线连接不稳定，容易发生断线导致数据传输延迟高。具体的，若联网方式为无线连接，则该项可信度按预设分数进行扣分；若为有线连接，则该项可信度按照预设分数进行加分。网络监测数据用于表征网络的联通情况，例如网络监测数据包括对摄像机进行网络监测，得到的丢包率和平均延时数据等。丢包率和平均延时数据越高，则摄像机到监控平台的网络越差。具体的，若网络检测数据高于预设网络阈值时，则可信度按照预设分数进行扣分；否则，可信度按照预设分数加分。可选的，预先建立网络检测数据和该项可信度的映射关系，根据候选摄像机的网络检测数据确定映射的可信度得分，作为该项的可信度。根据联网方式和/或网络检测数据各项的可信度得分确定网络稳定性的可信度分数。

对于设备稳定性的可信度分数受摄像机的自身稳定运行时长影响。其中，摄像机的自身稳定运行时长是指摄像机自身保持系统正常运行的当前持续时长。摄像机自身稳定运行时间越长，则表示摄像机所处环境稳定。具体的，若摄像机的自身稳定运行时长小于预设时长阈值，则可信度按预设分数扣分；否则，可信度按照预设分数加分。可选的，预先建立自身稳定运行时长和该项可信度的映射关系，根据候选摄像机的自身稳定运行时长确定映射的可信度得分，作为设备稳定性的可信度。

步骤102、根据可信度的大小确定目标摄像机。

由于可信度表征了从该摄像机中的卫星定位模块中获取卫星授时时间的可靠性和稳定性，根据上述可信度的确定方法可以得到：可信度越高，表示从该候选摄像机中获取卫星授时时间越可靠。因此，根据可信度的大小对候选摄像机进行排序，可信度最高的候选摄像机为目标摄像机，可以作为主时钟源。

在一个可行的实施例中，在根据可信度的大小确定目标摄像机之后，该方法还包括：

判断目标摄像机的可信度是否小于预设可信度阈值；

若是，则采用本地时钟源；

若否，则执行：根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

确定可信度最高的候选摄像机作为目标摄像机，只能说明目标摄像机在当前环境下可信度最高，并不能说明目标摄像机所获取到的卫星授时时间作为同步时间的可信度。因此在进行时间同步前，对目标摄像机的可信度与预设可信度阈值进行判断。其中，预设可信度阈值用于对目标摄像机作为时间同步的时钟源的最低可信度进行表征，预设可信度阈值的具体数值根据实际情况进行设置，例如根据可信度的确定方法进行确定，在此不作限定。例如预设可信度阈值根据经验值进行设置。

具体的，在根据可信度的大小确定目标摄像机之后，即在根据目标摄像机进行时间同步之前，判断目标摄像机的可信度是否小于预设可信度阈值，若是，则表示目标摄像机仍达不到作为进行时间同步的时钟源的要求，监控平台取消时钟源同步，继续使用本地时钟源。若目标摄像机的可信度大于或等于预设可信度阈值，则表示目标摄像机达到了作为进行时间同步的时钟源的要求。则执行步骤103，进行时间同步。可选的，若目标摄像机的可信度小于预设可信度阈值，则在继续使用本地时钟源的同时，对目标摄像机的可信度进行监测，若目标摄像机的可信度发生变更，则再次启动阈值判断。可选的，若目标摄像机的可信度小于预设可信度阈值，则在继续使用本地时钟源的同时，对监控平台上的候选摄像机的可信度进行周期性更新并判断，确定是否存在可信度大于预设可信度阈值的目标摄像机。

步骤103、根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

在确定目标摄像机作为时间同步的时钟源后，监控平台从目标摄像机卫星定位模块中获取卫星授时时间，根据该卫星授时时间对监控平台上的时间进行同步。具体的，在接收到卫星授时时间后，将监控平台的系统时间更改为该卫星授时时间，完成时间同步。

在一个可行的实施例中，步骤103，包括：

获取目标摄像机发送的卫星授时时间；

根据监控平台与目标摄像机之间的传输延时确定延时补偿时间；

根据卫星授时时间和补偿时间确定同步时间。

由于目标摄像机在获取到卫星授时时间后，需要通过网络传输给监控平台，而从摄像机到监控平台之间的数据传输会带来一定的延时，若监控平台将直接接收到的卫星授时时间作为系统同步时间，则会导致获取时钟源不准确。因此在进行时间同步前，需要对获取到的卫星授时时间进行延时补偿后，再进行同步校准，以保证消除传输延时带来的误差，提高时间同步的准确性。

具体的，监控平台从目标摄像机获取卫星授时时间的同时，确定将卫星授时时间从目标摄像机传输到监控平台的传输时间，将该传输时间作为延时补偿时间，监控平台在获取到卫星授时时间之后，在卫星授时时间上补偿该延时补偿时间，作为监控平台的系统时间，完成此次时间同步。

在一个可行的实施例中，根据监控平台与目标摄像机之间的传输延时确定延时补偿时间，包括：

向目标摄像机发送时间获取请求，并确定时间获取请求的发送时间；

接收目标摄像机根据时间获取请求发送的携带卫星授时时间的响应信息，并确定响应信息的接收时间；

根据发送时间和接收时间确定延时补偿时间。

监控平台在确定目标摄像机后，向目标摄像机发送时间获取请求，用于指示目标摄像机获取卫星授时时间，并将卫星授时时间发送至监控平台。监控平台在向目标摄像机发送时间获取请求时，确定时间获取请求的发送时间t1。示例性的，监控平台向目标摄像机发送ICMP包，同时记录发送时间t1。

目标摄像机在接收到时间获取请求后，通过卫星定位模块获取卫星授时时间t0，并生成携带该卫星授时时间的响应信息发送至监控平台。监控平台在接收到该响应信息后，从响应信息中获取卫星授时时间，同时确定响应时间的接收时间t2。示例性的，在上述示例的基础上，目标摄像机收到ICMP包后，在原始报文中加上payload，携带上目标摄像机获取到的卫星授时时间，再将报文返回给监控平台，监控平台收到返回报文包后，记录接收报文包的接收时间t2。

根据由于发送时间t1和接收时间t2之间的时长是报文从监控平台传输到目标摄像机，再从目标摄像机传输到监控平台的消耗时长，因此根据发送时间和接收时间可以确定从目标摄像机传输数据到监控平台的耗时。示例性的，从目标摄像机传输数据到监控平台的耗时，即延时补偿时间

监控平台在接收到卫星授时时间，以及确定延时补偿时间的同时，将当前系统时间更改为ST，完成延时补偿和时间同步。实现了通过对作为时钟源的目标摄像机进行网络探测，根据网络延时，进行二次时间校准补偿，提高时钟源的时间精准度。

本发明实施例确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，卫星定位模块用于获取卫星授时时间；根据可信度的大小确定目标摄像机；根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。本发明实施例通过监控平台上注册的配置有卫星定位模块的摄像机进行时间同步，无需额外部署服务器和进行后续维护，提高了时间同步的效率；同时采用卫星授时时间进行时间同步，也保证了监控平台时间同步的准确率，解决了本地时钟源不准确给监控平台带来的时间误差问题。

实施例二

图2是本发明实施例二中的监控平台的时间同步方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步的优化，用于在根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步之后，如图2所示，该方法包括：

步骤201、若达到预设时间间隔，则对监控平台上候选摄像机的可信度进行更新，得到候选摄像机的更新可信度。

在根据目标摄像机的卫星授时时间对监控平台的系统时间进行同步后，会继续使用本地时钟进行计时，则在后续的计时过程中仍会不断累积误差，所以需要周期性地进行时间同步，以消除本地时钟源计时带来的误差。其中，预设时间间隔表示需要进行时间同步的周期长度，具体数值可以根据实际情况进行设置，在此不作限制。

具体的，在进行一次时间同步后开始计时，若距离上一次时间同步的时长达到预设时间间隔后，开启下一次时间同步。即达到预设时间间隔后，需要对监控平台上当前配置卫星定位模块的候选摄像机的可信度进行重新确定，得到各候选摄像机的更新可信度，可信度确定的方法可以参照实施例一，在此不再赘述。再重新进行时间同步时，上一次确定的目标摄像机的可信度可能会发生变化，或者出现新注册上线的候选摄像机，因此需要对候选摄像机的可信度进行重新更新，以保证后续时间同步的准确性。

步骤202、根据更新可信度重新确定目标摄像机。

根据更新后的可信度的大小重新确定新的目标摄像机，该重新确定的目标摄像机可能是上一次时间同步的目标摄像机，也可能不是。

步骤203、根据重新确定的目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

根据重新确定的目标摄像机中的卫星定位模块重新获取一次卫星授时时间，再根据新的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。即使重新确定的目标摄像机是上一次时间同步的目标摄像机，仍需要再通过该目标摄像机获取一次新的卫星授时时间，以保证消除本地时钟源计时带来的误差。

本发明实施例通过周期性地获取可信度高的卫星授时时间对监控平台上的时间进行同步，以达到消除本地时钟源计时带来的累积误差问题，提高监控平台上系统时间的准确性。

实施例三

图3是本发明实施例三中的监控平台的时间同步方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步的优化，用于在根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步之后，如图3所示，该方法包括：

步骤301、若达到预设时间间隔，对目标摄像机的在线状态和可信度进行更新判断。

由于为了消除本地时钟源带来的误差，需要对监控平台上的系统时间进行周期性同步，为了提高同步效率，避免在每次同步时都需要对所有候选摄像机的可信度进行更新，在本发明实施例中，提供了一种在周期性同步时，对目标摄像机进行健康检查的优先确定方案。即在需要对监控平台的时间进行重新同步时，首先确定上一次进行同步的目标摄像机是否仍可信，若该目标摄像机仍可信，则仍采用该摄像机作为新一轮时间同步的目标摄像机；若该目标摄像机不可信，则对监控平台上候选摄像机的可信度进行更新，重新根据更新可信度确定新的目标摄像机。

具体的，在进行一次时间同步后开始计时，若距离上一次时间同步的时长达到预设时间间隔后，开启下一次时间同步。即达到预设时间间隔后，需要对上一轮确定的目标摄像机进行健康检查，健康检查包括在线状态检查和可信度更新检查，以根据健康检查的结果确定是否需要重新确定目标摄像机。

步骤302、若目标摄像机处于在线状态，且更新后的可信度大于或等于预设可信度阈值，则不更新目标摄像机。

若目标摄像机的健康检查结果为：仍处于在线状态，且更新后的当前可信度大于或等于预设可信度阈值，则表示目标摄像机仍可信，仍可以作为新一轮时间同步的目标摄像机。

步骤303、若目标摄像机处于离线状态，或更新后的可信度小于预设可信度阈值，则根据监控平台上候选摄像机更新后的可信度重新确定目标摄像机。

若目标摄像机的健康检查结果为：处于离线状态，或者更新后的当前可信度小于预设可信度阈值，则表示上一轮的目标摄像机已经不可信，不能作为新一轮的目标摄像机，需要进行目标摄像机重新确定的过程。重新确定的过程可以参照实施例二，在此不再赘述。

实现了当作为时钟源的目标摄像机出现异常时，监控平台可以主动感知异常，自主进行时钟源的切换，实现时间同步的高可用和可靠性。

步骤304、根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

确定此次时间同步的目标摄像机后，根据目标摄像机获取卫星授时时间对监控平台进行时间同步，具体方法可以参照实施例一，在此不再赘述。

本发明实施例在对监控平台上的时间进行周期性同步时，首先确定上一轮时间同步的目标摄像机是否可信，若可信，则继续采用该目标摄像机获取卫星授时时间；若不可信，则重新确定新的目标摄像机。避免了每次时间同步时需要对所有候选摄像机的可信度进行更新的过程，提高了时间同步的效率。

实施例四

图4是本发明实施例四中的监控平台的时间同步装置的结构示意图，本实施例可适用于对监控平台上的时间进行同步的情况。如图4所示，该装置包括：

可信度确定模块410，用于确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，所述卫星定位模块用于获取卫星授时时间；

目标摄像机确定模块420，用于根据所述可信度的大小确定目标摄像机；

时间同步模块430，用于根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

本发明实施例确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，卫星定位模块用于获取卫星授时时间；根据可信度的大小确定目标摄像机；根据目标摄像机中卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。本发明实施例通过监控平台上注册的配置有卫星定位模块的摄像机进行时间同步，无需额外部署服务器和进行后续维护，提高了时间同步的效率；同时采用卫星授时时间进行时间同步，也保证了监控平台时间同步的准确率，解决了本地时钟源不准确给监控平台带来的时间误差问题。

可选的，时间同步模块，包括：

卫星授时时间获取单元，用于获取所述目标摄像机发送的卫星授时时间；

延时确定单元，用于根据所述监控平台与所述目标摄像机之间的传输延时确定延时补偿时间；

同步时间确定单元，用于根据所述卫星授时时间和所述补偿时间确定同步时间。

可选的，延时确定单元，包括：

向所述目标摄像机发送时间获取请求，并确定所述时间获取请求的发送时间；

接收所述目标摄像机根据所述时间获取请求发送的携带卫星授时时间的响应信息，并确定所述响应信息的接收时间；

根据所述发送时间和所述接收时间确定延时补偿时间。

可选的，所述装置还包括：同步时间更新模块，用于在根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步之后：

若达到预设时间间隔，则对监控平台上候选摄像机的可信度进行更新，得到候选摄像机的更新可信度；

根据更新可信度重新确定目标摄像机；

根据重新确定的目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

可选的，所述装置还包括目标摄像机判断模块，用于在根据所述可信度的大小确定目标摄像机之后：

判断所述目标摄像机的可信度是否小于预设可信度阈值；

若是，则采用本地时钟源；

若否，则执行：根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

可选的，所述装置还包括目标摄像机更新模块，用于在根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步之后：

若达到预设时间间隔，对所述目标摄像机的在线状态和可信度进行更新判断；

若所述目标摄像机处于在线状态，且更新后的可信度大于或等于预设可信度阈值，则不更新目标摄像机；

若所述目标摄像机处于离线状态，或更新后的可信度小于预设可信度阈值，则根据监控平台上候选摄像机更新后的可信度重新确定目标摄像机；

根据目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

可选的，根据如下至少一项确定所述候选摄像机的可信度：所述候选摄像机的卫星信号抗干扰能力、网络稳定性和设备稳定性；

其中，所述卫星信号抗干扰能力根据如下至少一项确定：机位设置位置、机位周边建筑密度、机位高度、天气和摄像机连接卫星数量；所述网络稳定性根据联网方式和/或网络检测数据进行确定；所述设备稳定性根据摄像机的自身稳定运行时长进行确定。

本发明实施例所提供的监控平台的时间同步装置可执行本发明任意实施例所提供的监控平台的时间同步方法，具备执行监控平台的时间同步方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储装置28，连接不同系统组件(包括系统存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的监控平台的时间同步方法，包括：

确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，所述卫星定位模块用于获取卫星授时时间；

根据所述可信度的大小确定目标摄像机；

根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的监控平台的时间同步方法，包括：

确定监控平台上配置有卫星定位模块的候选摄像机的可信度；其中，所述卫星定位模块用于获取卫星授时时间；

根据所述可信度的大小确定目标摄像机；

根据所述目标摄像机中所述卫星定位模块获取的卫星授时时间对监控平台进行时间同步。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。