无人机制造用机翼强度检测装置

技术领域

本发明涉及无人机制造用机翼检测技术领域，具体为无人机制造用机翼强度检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

机翼在空中时，为飞机提供升力，鉴于机翼需要上下弯折，空中向上翘起，地面向下压弯，因此，机翼的整体结构设计必须满足标准且不会有磨损、老化、疲劳等原因，致使其不满足无人机飞行安全要求，由于机翼特质的形状，使得机翼在检测中不易被夹紧，进而现有的强度检测大多停留在人工检测上，该方法容易出现误检、漏检的情况，不仅检测效果差，检测效率还低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

无人机制造用机翼强度检测装置，包括基础模块、上料模块、夹紧模块、检测模块和抬升模块，包括U形板、与所述U形板固接的桌体、安装于所述U形板和桌体之间的测试台和安装于所述U形板内部的横板，所述U形板上开设有开口，所述上料模块包括与所述测试台固接的料框、连接于所述料框和测试台之间且关于所述料框对称的竖板、与所述竖板连接的输送机和开设于所述测试台上的进料口，所述夹紧模块包括安装于所述桌体顶部的L形管、与所述L形管活动连接的活塞杆、与所述活塞杆固接的板体、连接于所述板体和L形管之间的第一电动推杆、内置于所述L形管且延伸至所述L形管顶部的撑杆、与所述撑杆固接的顶板、与所述顶板活动连接且关于所述撑杆垂直中心线对称的橡胶杆、与所述橡胶杆固接的绳体以及与所述夹紧模块连接的限位组件，所述检测模块包括与所述板体固接的第一三角形板、活动套接于所述第一三角形板外侧且与所述桌体滑动连接的框体、与所述框体固接的电机、与所述电机输出轴固接的转盘、与所述转盘固接的杆体、套接于所述杆体外侧的半圆形球体、活动套接于所述半圆形球体外侧且与所述框体固接的环体以及与杆体固接的摄像头，所述抬升模块包括与所述U形板固接的第二电动推杆、与所述第二电动推杆固接的第二三角形板以及安装于所述第二三角形板和测试台之间的滑轮

通过采用上述技术方案，采用上料模块结构设计，机翼可以自行完成上料，减少检测成本，然后采用夹紧模块结构设计，可以夹紧任意大小的机翼，增加产品的使用范围，最后采用检测模块和抬升模块结构设计，可以高效和全面的检测机翼，检测效果好，检测效果高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括与所述绳体固接的压板、活动贯穿所述压板的T形杆、套接于所述T形杆外侧的弹簧和套接于所述T形杆外侧的盘体。

通过采用上述技术方案，设置限位组件可以将机翼夹紧，使机翼满足强度检测的条件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活塞杆和撑杆均位于L形管内部，所述活塞杆位于撑杆前侧，所述活塞杆活动贯穿L形管前端，所述板体底部与桌体顶部相接触，所述第一电动推杆位于L形管顶部。

通过采用上述技术方案，板体可以将活塞杆和第一三角形板连接在一起，使第一电动推杆可以同时带动活塞杆和第一三角形板运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桌体上开设有适于所述绳体滑动的滑槽，所述绳体底端延伸至开口内部。

通过采用上述技术方案，设置滑槽可以为绳体提供运动空间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板设置为两个且关于所述横板垂直中心线对称，所述T形杆设置为四个，四个所述T形杆分别位于横板前后两侧，靠近所述U形板左侧的盘体位于横板底部，远离所述U形板左侧的盘体位于横板顶部，所述横板顶部设置为斜面。

通过采用上述技术方案，采用该结构设计，位于横板左侧的盘体和压板将机翼左侧与横板夹紧，然后位于横板右侧的盘体和压板相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测的条件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一三角形板位于第一电动推杆顶部，所述框体底端延伸至桌体底部，所述环体位于转盘和摄像头之间。

通过采用上述技术方案，第一三角形板通过顶动框体可以控制摄像头与机翼之间的距离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：无人机制造用机翼强度检测装置还包括支撑架，所述支撑架安装于第二三角形板和测试台之间，所述支撑架活动套接于多个T形杆外侧，所述支撑架上开设有适于所述T形杆滑动的滑道。

通过采用上述技术方案，设置支撑架可以对横板提供支撑，增加横板的稳定洗过。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：靠近所述U形板右侧的两个T形杆底端均开设有安装槽，所述滑轮设置为两个且分别安装于两个安装槽内部，所述滑轮通过转轴与安装槽活动连接。

通过采用上述技术方案，设置安装槽可以为滑轮提供安装的空间，与此同时，其可以对滑轮进行限位，使滑轮运动更加平稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述板体后侧固接有弧形板，所述弧形板活动安装于L形管和第一电动推杆之间，所述L形管与桌体之间安装有矩形块，所述矩形块位于第一电动推杆后侧。

通过采用上述技术方案，弧形板在一定程度上对板体进行导向，使夹紧作业和检测作业更加稳定，然后矩形块增加了L形管与桌体的接触面积，使L形管的安装更加牢固。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，第一电动推杆活动端通过板体带动第一三角形板向L形管前端运动，第一三角形板将框体向上顶起，框体使摄像头和待检测机翼之间的间距增大，电机带动转盘转动，转盘通过杆体带动安装有摄像头做圆周运动，使机翼表面被拍摄检测，当机翼表面被检测所裂纹时，则直接取下该机翼，可以直观的检测机翼的强度，机翼检测全面，提高了检测效率。

2.本发明中，第一电动推杆活动端通过板体带动活塞杆向L形管前端运动，顶板向下运动，绳体得到松解，压板不受绳体拉力的影响后被弹簧向下挤压，位于横板左侧的盘体和压板将机翼左侧与横板夹紧，然后位于横板右侧的盘体和压板相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测条件，提高产品的使用范围，增加市场竞争力。

3.本发明中，第二电动推杆带动第二三角形板向U形板右侧运动，期间U形板顶部将滑轮向上顶起，滑轮将力传递给T形杆，然后T形杆通过盘体将机翼一侧向上抬起，进而对机翼的柔韧强度进行检测。

附图说明

图1为本发明整体结构立体图；

图2为本发明整体结构正剖视图；

图3为本发明整体结构横截面示意图；

图4为本发明整体结构左剖视图；

图5为本发明检测模块立体图；

图6为本发明支撑架的立体图；

图7为本发明图5的A部结构放大图；

图8为本发明图4的B部结构放大图。

附图标记：

100、基础模块；110、U形板；120、桌体；130、测试台；140、横板；

200、上料模块；210、料框；220、竖板；230、输送机；240、进料口；

300、夹紧模块；310、L形管；320、活塞杆；330、板体；340、第一电动推杆；350、撑杆；360、顶板；370、橡胶杆；380、绳体；390、限位组件；391、压板；392、T形杆；393、弹簧；394、盘体；

400、检测模块；410、第一三角形板；420、框体；430、电机；440、转盘；450、杆体；460、半圆形球体；470、环体；480、摄像头；

500、抬升模块；510、第二电动推杆；520、第二三角形板；530、滑轮；

600、支撑架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的无人机制造用机翼强度检测装置。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的无人机制造用机翼强度检测装置，包括基础模块100、上料模块200、夹紧模块300、检测模块400和抬升模块500，包括U形板110、与所述U形板110固接的桌体120、安装于所述U形板110和桌体120之间的测试台130和安装于所述U形板110内部的横板140，所述U形板110上开设有开口，U形板110用于对上料模块200、夹紧模块300提供支撑，确保机械检测作业能够正常进行，然后桌体120用于对检测模块400提供支撑，开口为机翼提供检测放置的空间；

所述上料模块200包括与所述测试台130固接的料框210、连接于所述料框210和测试台130之间且关于所述料框210对称的竖板220、与所述竖板220连接的输送机230和开设于所述测试台130上的进料口240；采用上料模块200结构设计，可以实现机翼的自动上料功能，并且在此过程中，机翼是一块接着一块的补充，不会出现机翼相互堆积的情况，提高检测效果；

所述夹紧模块300包括安装于所述桌体120顶部的L形管310、与所述L形管310活动连接的活塞杆320、与所述活塞杆320固接的板体330、连接于所述板体330和L形管310之间的第一电动推杆340、内置于所述L形管310且延伸至所述L形管310顶部的撑杆350、与所述撑杆350固接的顶板360、与所述顶板360活动连接且关于所述撑杆350垂直中心线对称的橡胶杆370、与所述橡胶杆370固接的绳体380以及与所述夹紧模块300连接的限位组件390；在使用过程中，第一电动推杆340通过板体330带动与之连接的活塞杆320向L形管310前端运动，活塞杆320对L形管310内的空气进行抽取，L形管310内部气压增强然后带动连接有顶板360的撑杆350向下运动，顶板360通过橡胶杆370对绳体380进行松解，然后压板391变得灵活，弹簧390将弹力传递给压板391使其将机翼压紧，方便进行机翼的强度检测作业

所述检测模块400包括与所述板体330固接的第一三角形板410、活动套接于所述第一三角形板410外侧且与所述桌体120滑动连接的框体420、与所述框体420固接的电机430、与所述电机430输出轴固接的转盘440、与所述转盘440固接的杆体450、套接于所述杆体450外侧的半圆形球体460、活动套接于所述半圆形球体460外侧且与所述框体420固接的环体470以及与杆体450固接的摄像头480；第一电动推杆340通过板体330带动第一三角形板410向L形管310前端运动，第一三角形板410顶部将框体420顶起，然后框体420随之带动电机430和环体470，摄像头480远离机翼顶部，增加了摄像头480的拍摄范围，然后电机430带动转盘440转动，转盘440通过杆体450带动安装有摄像头480做圆周运动，使机翼表面均可以被拍摄检测；

所述抬升模块500包括与所述U形板110固接的第二电动推杆510、与所述第二电动推杆510固接的第二三角形板520以及安装于所述第二三角形板520和测试台130之间的滑轮530，在使用过程中，第二电动瑞干510带动第二三角形板520向U形板110右侧运动，期间U形板110顶部将滑轮530向上顶起，滑轮530将力传递给T形杆392，然后T形杆392通过盘体394将机翼一侧向上抬起，进而对机翼的柔韧强度进行检测。

具体的，所述限位组件390包括与所述绳体380固接的压板391、活动贯穿所述压板391的T形杆392、套接于所述T形杆392外侧的弹簧393和套接于所述T形杆392外侧的盘体394，所述压板391设置为两个且关于所述横板140垂直中心线对称，所述T形杆392设置为四个，四个所述T形杆392分别位于横板140前后两侧，靠近所述U形板110左侧的盘体394位于横板140底部，远离所述U形板110左侧的盘体394位于横板140顶部，所述横板140顶部设置为斜面，采用该结构设计，位于横板140左侧的盘体394和压板391将机翼左侧与横板140夹紧，然后位于横板140右侧的盘体394和压板391相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测的条件。

进一步的，所述活塞杆320和撑杆350均位于L形管310内部，所述活塞杆320位于撑杆350前侧，所述活塞杆320活动贯穿L形管310前端，所述板体330底部与桌体120顶部相接触，所述第一电动推杆340位于L形管310顶部，采用该结构设计，活塞杆320和撑杆350的工作相互关联却互不干扰，活塞杆320可以控制撑杆350的升降活动，进而实现对机翼夹紧作业的控制。

进一步的，所述桌体120上开设有适于所述绳体380滑动的滑槽，所述绳体380底端延伸至开口内部，滑槽为绳体380提供运动的空间，降低绳体380的磨损程度，在一定程度上延长了绳体380的使用寿命。

进一步的，所述第一三角形板410位于第一电动推杆340顶部，所述框体420底端延伸至桌体120底部，所述环体470位于转盘440和摄像头480之间，第一三角形板410往复进行前后运动，使得框体420的反复上下运动，然后框体420控制摄像头480与待检测机翼之间的距离。

进一步的，靠近所述U形板110右侧的两个T形杆392底端均开设有安装槽，所述滑轮530设置为两个且分别安装于两个安装槽内部，所述滑轮530通过转轴与安装槽活动连接，设置安装槽可以为滑轮530提供安装的空间，与此同时，安装槽内壁对滑轮530进行限位，使滑轮530能够平稳的运动。

实施例二：

结合图1-4和图6所示，在实施例一的基础上，无人机制造用机翼强度检测装置还包括支撑架600，所述支撑架600安装于第二三角形板520和测试台130之间，所述支撑架600活动套接于多个T形杆392外侧，所述支撑架600上开设有适于所述T形杆392滑动的滑道，设置支撑架600可以提高横板140的稳定程度，使其能够对机翼进行承接，然后滑道对T形杆392进行运动轨迹的导向，使T形杆392运动更加稳定。

实施例三：

结合图1、2、4和图8所示，在上述实施例中，所述板体330后侧固接有弧形板，所述弧形板活动安装于L形管310和第一电动推杆340之间，所述L形管310与桌体120之间安装有矩形块，所述矩形块位于第一电动推杆340后侧，设置弧形板可以对板体330进行导向，使板体330能够平稳的带动活塞杆320和第一三角形板410平稳运动，接着矩形块增加L形管310与桌体120的接触面积，使L形管310更加牢固。

本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，料框210内填充有待检测机翼，然后活塞杆320位于L形管310内部，气压压强作用下，撑杆350带动连接有绳体380的顶板360向上运动，绳体380将压板391向上拉起，当本发明投入实际使用时，机翼受重力影响掉落至输送机230上，之后机翼通过进料口滑动至横板140上，然后启动第一电动推杆340，第一电动推杆340活动端通过板体330带动活塞杆320和第一三角形板410向L形管310前端运动，然后顶板360向下运动，绳体380得到松解，压板391不受绳体380拉力的影响后被弹簧393向下挤压，位于横板140左侧的盘体394和压板391将机翼左侧与横板140夹紧，然后位于横板140右侧的盘体394和压板391相互配合只对机翼另一侧夹紧，使机翼满足强度检测条件，在此期间，第一三角形板410将框体420向上顶起，框体420使摄像头480和待检测机翼之间的间距增大，增加摄像头480的拍摄面积，之后电机430带动转盘440转动，转盘440通过杆体450带动安装有摄像头480做圆周运动，使机翼表面被拍摄检测，当机翼表面被检测所裂纹时，则直接取下该机翼，提高了检测效率，之后启动第二电动推杆510，第二电动推杆510带动第二三角形板520向U形板110右侧运动，期间U形板110顶部将滑轮530向上顶起，滑轮530将力传递给T形杆392，然后T形杆392通过盘体394将机翼一侧向上抬起，进而对机翼的柔韧强度进行检测。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。