航测像控点的布设装置

技术领域

本发明涉及航测像控点布设领域，具体而言，涉及一种航测像控点的布设装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机航测已经成为传统航测手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，而像控点是无人机进行航测绘图的基础，因此，野外像控点的目标选择的好坏和指示点位的准确程度，直接影像成果的精度与质量。

用户可以通过在待测区内布设若干个像控点。相关技术中，用户往往是通过在硬化地面喷涂预设的标志来完成像控点的布设。

但是，相关技术中，存在人工设置的标志不标准、不依靠模具喷涂油漆导致像控点形状不规范、遇到的不利气象条件就会导致无法铺设以相纸为原材料制作的像控标志的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种航测像控点的布设装置相关技术中，存在人工设置的标志不标准、不依靠模具喷涂油漆导致像控点形状不规范、遇到的不利气象条件就会导致无法铺设以相纸为原材料制作的像控标志的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种航测像控点的布设装置，所述布设装置包括：预设标识形状的包围边框，所述包围边框的顶部设置有盖板，以覆盖所述包围边框的包围空间，所述盖板上背离所述包围空间的一面具有预设标识颜色；

所述包围边框上的多个弯折部分别设置有安装固定件，以将所述布设装置安装在预设的航测像控点。

进一步的，所述包围边框的顶部的第一边框上设置有转轴，所述盖板的第一侧边安装在所述转轴上，使得所述盖板围绕所述转轴打开或关闭。

进一步的，所述盖板上远离所述第一侧边的第二侧边上设置有第一安装件，所述包围边框上与所述第一边框相对的第二边框上设置有第二安装件，以通过所述第一安装件和所述第二安装件将所述盖板的所述第二侧边固定连接在所述第二边框上，使得所述盖板覆盖所述包围空间。

进一步的，所述第一边框为所述包围边框的顶部远离所述包围空间的边框，所述第二边框为所述包围边框的顶部靠近所述包围空间的边框。

进一步的，所述第一安装件和所述第二安装件分别为互相配合的扣合件。

进一步的，所述包围边框的底部为空，或者底部为镂空状。

进一步的，所述包围边框为L形的包围边框，或者，十字形包围边框。

进一步的，所述盖板上背离所述包围空间的一面为涂设有预设标识颜色的反光面。

进一步的，所述安装固定件为铆钉口。

进一步的，所述包围边框为合金材质的边框。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供一种航测像控点的布设装置，由于该布设装置中包围边框是预设形状的边框，且，包围边框的顶部设置的盖板的外表面是具有预设标识颜色，那么将布设装置安装在预设的像控点，即可实现像控点的布设，该布设装置中，无论是包围边框的包围形状，还是盖板的颜色，均可起到标识作用，并且包围形状和盖板的颜色，都是布设装置上预先设置的，对布设天气条件的要求较低，其次，该布设装置可通过包围边框上各个弯折部的安装固定件安装在像控点，对待测区的地面要求也较低，因此，将该布设装置布设在像控点，可在满足航测像控点的航测标识要求的基础上，还可避免由于不满足标记喷涂条件，造成的像控点布设效率较低的问题，可提高航测像控点的布设效率，从而提高航测效率和航测精度与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的航测像控点的布设装置的俯视结构图。

图2为本申请实施例提供的一种航测像控点的布设装置的立体结构图。

图3为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的俯视结构图。

图4为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的立体结构图。

图5为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的俯视结构图。

图6为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的立体结构图。

图标：

10-包围边框；11-盖板；12-安装固定件；13-第一安装件；14-第二安装件；15-转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前采用喷涂航测标记的方式，对待测区的要求是比较高的，其通常只能在硬化地面如柏油路或水泥路上喷涂航测标记，那么对于待测区为山区地貌、沙土地、草地或者洼地等区域，可能不具有硬化地面，或者硬化地面不满足要求，并且，喷涂航测标记对天气条件有一定要求，对于大风或者雨雪条件，通常是无法进行航测标记的喷涂。这限制了像控点的布设效率，从而严重影响航测效率和航测精度与质量。

对此，本申请实施例提供一种航测像控点的布设装置，该布设装置是一种硬件的立体结构，可安装在航测像控点即可实现像控点的布设，便无需采用喷涂航测标记的方式进行，采用该布设装置，无论是对待测区的地面条件，还是对于布设条件的要求，都大大降低。

如下结合附图通过多个实施例对本申请实施例提供的航测像控点的布设装置进行示例说明。图1为本申请实施例提供的一种航测像控点的布设装置的俯视结构图。图2为本申请实施例提供的一种航测像控点的布设装置的立体结构图。如图1和图2所示，航测像控点的布设装置可包括：预设标识形状的包围边框10，包围边框的顶部设置有盖板11，以覆盖包围边框10的包围空间，盖板上背离包围空间的一面具有预设标识颜色。

包围边框10上的各个弯折部分别设置有安装固定件12，以将布设装置安装在预设的航测像控点。

其中，预设标识形状可以为预设的航测要求的形状，例如，L形，或者十字形。相对应的，该包围边框10例如可以为L形的包围边框10，或者，十字形包围边框10。若包围边框10为L形的包围边框10，则该布设装置可设置在相对比较不平坦的区域，通过L形包围边框10设置的安装固定件12比较少、与底面贴合度比较强的特点，可以将该装置固定安装在相对不平坦的指定区域，作为航测的像控点；若包围边框10为十字形的包围边框10，则该布设装置可设置在周围环境比较复杂、干扰条件较多，不利于观察像控点的区域，利用十字型比较容易观察到的特点，作为航测的像控点。上述图1仅是以L形为例的布设装置示意图。

盖板11可固定设置在完全覆盖住包围边框10，也可活动设置在可以围绕包围边框10进行旋转的地方。示例的，该盖板11的形状可与包围边框10的形状相同，尺寸相同；或者，形状相同，包围边框10的顶部的尺寸与盖板11的尺寸的偏差在预设的偏差范围内。

盖板11上背离包围空间的一面，也就是盖板11的外表面具有预设标识颜色。预设标识颜色例如可以为红色，也可以是其他的与周围环境不相符、容易被观察到的颜色。预设标识颜色可以是以喷涂的方式喷涂在盖板11上的颜色，也可以是本身具有一定颜色的材料覆盖在盖板11上。

多个弯折部可以是包围边框10上的所有的弯折部，或者，包围边框10上的部分弯折部。若为所有弯折部，装置适应地形能力较强，可以根据安装固定件12与地面的距离进行选择性的安装固定。若为部分弯折部，该多个弯折部可分别分散在包围边框10上的不同方向，简化了装置的结构，提高了装置的操作效率，加强了像控点的布设速度。

示例的，安装固定件12可以为铆钉口，也可以为其他可以将装置固定在地形上的部件。若为安装固定件12为铆钉口，则可以根据实际情况，选择使用铆钉，通过铆钉口钉入地面，将装置固定在地形上。

本申请实施例提供的航测像控点的布设装置，由于该布设装置中包围边框是预设形状的边框，且，包围边框10的顶部设置的盖板11的外表面是具有预设标识颜色，那么将布设装置安装在预设的像控点，即可实现像控点的布设，该布设装置中，无论是包围边框10的包围形状，还是盖板11的颜色，均可起到标识作用，并且包围形状和盖板11的颜色，都是布设装置上预先设置的，对布设天气条件的要求较低，其次，该布设装置可通过包围边框上各个弯折部的安装固定件12安装在像控点，对待测区的地面要求也较低，因此，将该布设装置布设在像控点，可在满足航测像控点的航测标识要求的基础上，还可避免由于不满足标记喷涂条件，造成的像控点布设效率较低的问题，可提高航测像控点的布设效率，从而提高航测效率和航测精度与质量。

可选的，在上述图1和图2所示的布设装置的基础上，本申请实施例还提供一种布设装置的可能实现示例，如下结合附图进行说明。图3为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的俯视结构图，图4为本申请实施例提供的另一种航测像控点的布设装置的立体结构图。如图3和图4所示，包围边框10的顶部的第一边框上设置有转轴15，盖板11的第一侧边安装在转轴15上，使得盖板11围绕转轴15打开或关闭。

包围边框10的底部为空，或者底部为镂空状。

其中，转轴15与包围边框10的顶部的第一边框和盖板11的第一侧边进行连接。转轴15可以是固定在盖板11的第一侧边和包围边框10的顶部的第一边框的多个固定点位的转轴15，转轴15整体分别与盖板11的第一侧边的部分和包围边框10的顶部的第一边框的部分进行连接，盖板11围绕固定点位的转轴15进行旋转打开或关闭，也可以是转轴15整体分别与盖板11的第一侧边的整体和包围边框10的第一边框的整体进行连接，盖板11围绕完全与第一侧边和第一边框连接的转轴15进行旋转打开或关闭。若转轴15为安装在多个固定点位的转轴15，则该布设装置比较灵活轻便，且在沙地等会影响到转轴15的转动效率等地形，由于本装置结构简单，不太会收到沙地等地形的影响，装置的结构得到了简化，提高了装置的操作效率，加强了像控点的布设速度，若转轴15为完全与第一侧边和第一边框连接的转轴15，则该布设装置强度较高，可以适用于长时间、高强度的像控点布设工作。

包围边框10的底部可以是完全不设置任何材料的完全穿透的底部，即底部为空，也可以是镂空设计的底部。若包围边框10的底部是完全不设置任何材料的完全穿透的底部，本装置提供模具的功能，通过喷涂或铺撒包围边框10内完全穿透的底部，制作出统一的、规范的像控点标志，底部为完全穿透的底部，不涉及材料，像控点标志形状即为包围边框10形状，提升了本装置的简易度，便于携带。若包围边框10的底部是镂空设计的底部，则可以通过对镂空的底部喷涂油漆或者铺撒石灰，通过镂空的孔，渲染到需要布设像控点的区域，制作出统一的、规范的像控点标志，镂空设计的底部可以增加本装置的牢靠性，对包围边框10起到了固定的作用，使其不易变形，而且还增加了本装置的重量，增加了本装置的稳定性，在一些条件下，省略了固定本装置的步骤，简化了像控点布设的流程。

在像控点布设的过程中，可以根据不同的地形地貌选择本装置的使用方式，若在荒草地、戈壁滩等不限于以上两种的特殊地貌，那么通过喷涂油漆、布设相纸标志等手段则不适用，本装置可以通过盖板11围绕转轴15进行旋转，旋转至盖板11将包围边框10覆盖，本装置处于闭合状态，则可以直接将本装置作为像控点标志进行布设。若地形为相对不平坦的地貌，不适合直接布设像控点，那么可以通过，盖板11围绕转轴15进行旋转，旋转方向为盖板11远离包围边框10的方向，本装置处于打开状态，则可以根据本装置包围边框10提供的模具形状喷涂油漆或铺撒石灰，制作出统一的、规范的像控点标志。

本申请实施例提供的航测像控点的布设装置，由于本装置的包围边框10的第一边框和盖板11的第一侧边设置有转轴15，且通过转轴15，包围边框10与盖板11进行连接，盖板11可以围绕着转轴15进行打开或者关闭，那么该布设装置可以有多种不同的用途，其适应环境的能力得到了大大的提升，在对应不同的布设地形时，可以根据实际情况选择该布设装置的使用方式，大大增强了布设地形的选择范围，降低了像控点布设的难度，其次，包围边框10的底部可以为不设置任何材料、完全穿透的底部，也可以是镂空的底部，使其可以以包围边框10所形成的形状，作为一个模具，通过模具形状制作出统一的、规范的像控点标志，降低了像控点布设的难度，提高了像控点布设的效率，从而提高航测效率和航测精度与质量。

可选的，在上述图3所示的布设装置的基础上，本申请实施例还提供另一种布设装置的可能实现示例，如下结合附图进行说明。图5为本申请实施例提供的又一种航测像控点的布设装置的俯视结构图，图6为本申请实施例提供的又一种航测像控点的布设装置的立体结构图。如图5和图6所示，盖板11上远离第一侧边的第二侧边上设置有第一安装件13，包围边框10上与第一边框相对的第二边框上设置有第二安装件14，以通过第一安装件13和第二安装件14将盖板11的第二侧边固定连接在第二边框上，使得盖板11覆盖包围空间。

可选的，上述第一安装件13和第二安装件14分别为互相配合的扣合件。

其中，第一安装件13和第二安装件14与盖板11和包围边框10的可以是从盖板11和包围边框10中突出的特定形状的安装件，也可以是与单独安装固定在盖板11和包围边框10上的其他部件，第一安装件13和第二安装件14在盖板11通过转轴15旋转闭合后，可以扣合。若第一安装件13和第二安装件14为从盖板11和包围边框10中突出的特定形状的安装件，保证了装置的牢靠性，不易被损坏，可以适应恶劣环境条件下的作业。若第一安装件13和第二安装件14为单独安装固定在盖板11和包围边框10上的其他部件，提升了装置的灵活性，使其适应能力更强，使其在不同的环境条件下，都可以进行作业。

第一安装件13和第二安装件14可以是子母扣的关系，通过子母扣的形式进行扣合，也可以是镜像相似的关系，以镜像相似的卡扣互补的形式进行扣合。

若第一安装件13和第二安装件14为子母扣关系，进行扣合时，可以扣合的更加牢靠，不易松动，在航测作业时，可靠性得到了大大的提升。若第一安装件13和第二安装件14是以镜像相似的卡扣互补的形式进行扣合，那么，本申请的装置的容错率较高，在遇到第一安装件13或第二安装件14损坏的情况下，无需对所有的扣合件进行替换，只需替换被损坏的扣合件即可，镜像扣合件的利用率也比较高，从而对本申请的装置的经济性有一定的提升。

需要说明的是，第一安装件13和第二安装件14也可以为其他形式的安装件，而不限于是扣合件。

可选的，上述第一边框为包围边框10的顶部远离包围空间的边框，第二边框为包围边框10的顶部靠近包围空间的边框。

包围边框10的第一边框上安装有转轴15，转轴15分别与包围边框10和盖板11相连，盖板11可以围绕转轴15朝向包围边框10运动进行闭合，或者远离包围边框10运动进行打开，保证了本装置在打开情况下不会占用过大的面积，且，因为第一边框相对于分别和第一边框和第二边框相连的侧边而言长度较长，转轴15可安装的空间选择较多，相对而言，减轻了转轴15的进行工作时的工作压力，保证了转轴15的使用寿命，提高了本装置的可靠性，避免了在进行航测作业时，因为像控点的损坏而耽误了航测工作的作业，保证了航测作业的效率，提高了航测绘图的精度与质量。

本申请实施例提供的航测像控点的布设装置，通过在盖板11远离第一侧边的第二侧边设置第一安装件13，包围边框10上与第一边框相对的第二边框上设置第二安装件14，第一安装件13和第二安装件14互为扣合件，使得本装置在直接作为像控点使用的情况下，保证了装置的牢靠性，使其在作为像控点直接使用的情况下，不易出错，提升了像控点的布设效率，进一步提升了航测的效率，从而保证了航测的精度与质量。

可选的，上述任一实施例所示的布设装置中，盖板11上背离包围空间的一面为涂设有预设标识颜色的反光面。

无人机在高空作业时，本装置在作为像控点布设时通过涂设有预设标识颜色可以被无人机快速发觉、定位，并进行数据读取，通过预设标识颜色，不易与周围环境混淆，从而被无人机错读、误读或忘读，提高了航测作业的效率，保证了航测作业的精准性与质量。盖板11上背离包围空间的一面为反光面，保证了在天气能见度不强的情况下，航测作业的可靠性，通过反光面，在能见度不足的情况下，像控点更容易被发觉，不会因突发的天气情况导致航测作业的进度被拖延，保证了航测作业的效率，同时也因为反光面有异于周围环境的因素，保证了无人机作业时的可靠性，使得航测数据更加精确、质量更加可靠。

可选的，上述任一实施例所示的布设装置中，包围边框10为合金材质的边框。

包围边框10的材质可以是铝镁合金材料，其具有具有密度小，强度高的特点。本装置在作为像控点直接进行布设时，可以通过装置本身的重量，直接压覆在复杂地貌之上，而无需通过安装固定件12再次进行固定，简化了像控点布设的步骤，提高了像控点布设的效率，从而提高了航测作业的效率，同时也确保了航测作业的精准性和质量，同时，包围边框10为合金材质，也保证了本装置的质量和使用寿命，在复杂的环境条件下，如土路、山区、草地等自然环境不太好的区域，合金材质的包围边框10不容易因布设环境的恶劣而损坏，其适应环境能力比较强，提高本装置的经济性，在一定程度上，降低了像控点布设的作业难度，从而使得航测作业得到了简化，提高了航测作业的效率，保证了航测作业的精度与质量。

当本装置作为像控点标志使用时，将本装置盖板11沿着转轴15旋转，向着包围边框10的方向进行闭合，再将第一安装件13和第二安装件14进行扣合，再将本装置平放于需要布设的像控点位置。如在复杂地貌使用本装置，可根据实际情况，选择使用铆钉，通过安装固定件12钉入地面，增强本装置在复杂地貌的稳定性。

当本装置作为制作像控点标志的模具使用时，保持盖板11沿着转轴15远离包围边框的方向进行旋转，保持包围边框10的开启状态，将本装置放置于需要布设像控点的位置，以包围边框10区域为目标区域，以包围边框10为界限，使用油漆或石灰，均匀涂抹或铺撒包围边框10范围内的地面，完成操作后，将本装置移除。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。