一种线路板随机耐折弯性检测设备

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种线路板随机耐折弯性检测设备。

背景技术

专利申请CN210465160U，公开日为20200505，公开一种挠性线路板的静态弯折力检测装置，包括机座、翻转机构和夹紧机构，机座包括底座本体、辅助压力机构和控制板，底座上固定有两限位板，限位板上开有限位安装孔，翻转机构包括转动板、第一传动电机、第二传动电机和连接板，转动板一端固定有卡接环，第一传动电机与第二传动电机通过输出轴相连接；夹紧机构包括夹紧台、T型滑块和第二电动伸缩杆，夹紧台通过第二电动伸缩杆与挡板固定连接，夹紧台上固定有第一夹紧柱，夹紧台两相对侧开有滑轨，滑轨内滑动安装有第二夹紧柱。该检测设备可满足不同施加力的要求，以测试线路板在不同压力下的弯折力，提高了弯折性能测试的准确性，减少人工测试的误差以及提供测试的效率，然而该设备不能实现随机抽检，需要逐个检测，检测效率低下。

因此，为了弥补现有技术不足，我们研发了一种提高检测效率和线路板自动上下料的线路板随机耐折弯性检测设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高检测效率和线路板自动上下料的线路板随机耐折弯性检测设备，解决了现有设备不能实现随机抽检，需要逐个检测，检测效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种线路板随机耐折弯性检测设备，包括有第一连接框、放料框、滑动检测杆和第一弹簧，第一连接框上内部设有放料框，放料框上滑动式设有滑动检测杆，滑动检测杆上部两侧均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与放料框和滑动检测杆连接，还包括有间歇出料机构和推料机构，放料框上设有间歇出料机构，第一连接框内上部设有推料机构。

在本发明一个较佳实施例中，第一连接杆、第一滑动连接杆、第二弹簧、第一旋转放料板、第一扭力弹簧、第一齿条和第一直齿轮构成间歇出料机构，放料框两侧均设有第一连接杆，两根第一连接杆之间滑动式连接有第一滑动连接杆，第一滑动连接杆下部两侧均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一连接杆和第一滑动连接杆连接，第一滑动连接杆上部转动式设有第一旋转放料板，第一旋转放料板两侧均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第一旋转放料板和第一滑动连接杆连接，第一连接杆下部设有第一齿条，第一旋转放料板两侧均设有第一直齿轮，第一直齿轮与同侧的第一齿条配合。

在本发明一个较佳实施例中，第二连接框、气缸、第一滑套、滑动推料板和第三弹簧构成推料机构，第一连接框内上部设有第二连接框，第一连接框内部安装有气缸，第二连接框两侧均设有第一滑套，两个第一滑套之间滑动式连接有滑动推料板，滑动推料板与气缸的伸缩杆连接，滑动推料板两侧均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第一滑套和滑动推料板连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有放料机构，斜面出料框、第二连接杆、第三滑动连接杆、第二旋转放料板、第四弹簧、第二扭力弹簧、第一带动杆和第二带动杆构成放料机构，第二连接框底部设有斜面出料框，第二连接框底部设有第二连接杆，第二连接杆上滑动式设有第三滑动连接杆，第三滑动连接杆上部转动式设有第二旋转放料板，第三滑动连接杆两侧均套有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第二连接杆和第三滑动连接杆连接，第三滑动连接杆上部两侧均套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与第三滑动连接杆和第二旋转放料板连接，第二旋转放料板底部设有第一带动杆，第二连接杆上设有三根第二带动杆，一侧的第二带动杆与第一带动杆配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有推动机构，第一挡板、第三连接杆、滑动连接板、第五弹簧、旋转推动杆、第二挡板和第三扭力弹簧构成推动机构，放料框两侧均设有第一挡板，放料框底部设有第三连接杆，第三连接杆上滑动式设有滑动连接板，滑动连接板两侧均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第三连接杆和滑动连接板连接，滑动连接板上部转动式设有旋转推动杆，滑动连接板上部设有第二挡板，旋转推动杆两侧均套有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧两端分别与滑动连接板和旋转推动杆连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有带动机构，第二滑套、第二滑动连接杆、滚轮、拉绳、第三滑套、滑动斜面带动杆和第六弹簧构成带动机构，第一连接杆下部设有第二滑套，第二滑套上部滑动式设有第二滑动连接杆，第二滑动连接杆与滑动连接板接触配合，第一连接杆上部安装有滚轮，第二滑动连接杆与滑动检测杆之间连接有拉绳，拉绳穿过同侧的第一连接杆，拉绳绕过同侧的滚轮，斜面出料框底部设有第三滑套，第三滑套下部滑动式设有滑动斜面带动杆，滑动斜面带动杆与第三滑动连接杆接触配合，滑动斜面带动杆与滑动连接板连接，滑动斜面带动杆上绕有第六弹簧，第六弹簧两端分别与第三滑套和滑动斜面带动杆连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有带动解锁机构，第四连接杆、第三带动杆、第七弹簧、旋转连接杆、第四扭力弹簧和第四带动杆构成带动解锁机构，第二连接框底部设有第四连接杆，第四连接杆上滑动式设有第三带动杆，第三带动杆与滑动斜面带动杆接触配合，第三带动杆上绕有第七弹簧，第七弹簧两端分别与第四连接杆和第三带动杆连接，第三带动杆上部转动式设有旋转连接杆，旋转连接杆上绕有第四扭力弹簧，第四扭力弹簧两端分别与第三带动杆和旋转连接杆连接，滑动推料板中部设有第四带动杆，第四带动杆与旋转连接杆配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有带动推力机构，第五连接杆、第五带动杆、第八弹簧、第六带动杆、第六连接杆、第二齿条、第二直齿轮和第九弹簧构成带动推力机构，第三滑套底部设有第五连接杆，第五连接杆上滑动式设有第五带动杆，第五连接杆上绕有第八弹簧，第八弹簧两端分别与第五连接杆和第五带动杆连接，第五带动杆下部设有第六带动杆，第六带动杆与第二连接杆滑动式连接，第二连接框底部设有第六连接杆，第六连接杆上滑动式设有第二齿条，旋转连接杆上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第二齿条配合，第六连接杆上绕有第九弹簧，第九弹簧两端分别与第二齿条和第六连接杆连接。

本发明具有以下优点：本发明通过启动推料机构，推料机构将线路板向左侧推送，推料机构带动带动推力机构运作，从而带动带动解锁机构运作，进而通过带动机构带动放料机构运作，使得被随机抽取待检测的下一块线路板向下滑入放料机构内，再下滑入放料框内，推动机构将已经滑入放料框内的线路板推送至间歇出料机构上等待检测，滑动检测杆向下滑动，第一弹簧被压缩，带动机构带动滑动检测杆向下对间歇出料机构上的线路板进行压弯检测，当带动推力机构复位时，带动推力机构使得间歇出料机构将检测完成的线路板自动下料，如此实现了随机性对线路板的耐折弯性进行抽检的效果，且实现了线路板的自动上料和下料，操作简单便捷，提高了检测效率，实用性较高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的间歇出料机构第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的间歇出料机构第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的间歇出料机构第三部分立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构第一部分立体结构示意图。

图7为本发明的推料机构第二部分立体结构示意图。

图8为本发明的放料机构第一部分立体结构示意图。

图9为本发明的放料机构第二部分立体结构示意图。

图10为本发明的放料机构第三部分立体结构示意图。

图11为本发明的推动机构第一部分立体结构示意图。

图12为本发明的推动机构第二部分立体结构示意图。

图13为本发明的推动机构第三部分立体结构示意图。

图14为本发明的带动机构立体结构示意图。

图15为本发明的带动解锁机构立体结构示意图。

图16为本发明的带动推力机构第一部分立体结构示意图。

图17为本发明的带动推力机构第二部分立体结构示意图。

附图标号：1-第一连接框，2-放料框，3-滑动检测杆，4-第一弹簧，5-间歇出料机构，51-第一连接杆，52-第一滑动连接杆，53-第二弹簧，54-第一旋转放料板，55-第一扭力弹簧，56-第一齿条，57-第一直齿轮，6-推料机构，61-第二连接框，62-气缸，63-第一滑套，64-滑动推料板，65-第三弹簧，7-放料机构，71-斜面出料框，72-第二连接杆，73-第三滑动连接杆，74-第二旋转放料板，75-第四弹簧，76-第二扭力弹簧，77-第一带动杆，78-第二带动杆，8-推动机构，81-第一挡板，82-第三连接杆，83-滑动连接板，84-第五弹簧，85-旋转推动杆，86-第二挡板，87-第三扭力弹簧，9-带动机构，91-第二滑套，92-第二滑动连接杆，93-滚轮，94-拉绳，95-第三滑套，96-滑动斜面带动杆，97-第六弹簧，10-带动解锁机构，101-第四连接杆，102-第三带动杆，103-第七弹簧，104-旋转连接杆，105-第四扭力弹簧，106-第四带动杆，11-带动推力机构，1101-第五连接杆，1102-第五带动杆，1103-第八弹簧，1104-第六带动杆，1105-第六连接杆，1106-第二齿条，1107-第二直齿轮，1108-第九弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种线路板随机耐折弯性检测设备，包括有第一连接框1、放料框2、滑动检测杆3、第一弹簧4、间歇出料机构5和推料机构6，第一连接框1上内部左侧设有放料框2，放料框2左部滑动式设有滑动检测杆3，滑动检测杆3上部前后两侧均绕有第一弹簧4，第一弹簧4两端分别与放料框2和滑动检测杆3连接，放料框2左侧设有间歇出料机构5，第一连接框1内上部设有推料机构6；间歇出料机构5包括有第一连接杆51、第一滑动连接杆52、第二弹簧53、第一旋转放料板54、第一扭力弹簧55、第一齿条56和第一直齿轮57，放料框2左部前后两侧均设有第一连接杆51，两根第一连接杆51之间滑动式连接有第一滑动连接杆52，第一滑动连接杆52下部前后两侧均绕有第二弹簧53，第二弹簧53两端分别与第一连接杆51和第一滑动连接杆52连接，第一滑动连接杆52上部转动式设有第一旋转放料板54，第一旋转放料板54前后两侧均绕有第一扭力弹簧55，第一扭力弹簧55两端分别与第一旋转放料板54和第一滑动连接杆52连接，第一连接杆51下部设有第一齿条56，第一旋转放料板54前后两侧均设有第一直齿轮57，第一直齿轮57与同侧的第一齿条56配合；推料机构6包括有第二连接框61、气缸62、第一滑套63、滑动推料板64和第三弹簧65，第一连接框1内上部设有第二连接框61，第一连接框1内部右侧安装有气缸62，第二连接框61右部前后两侧均设有第一滑套63，两个第一滑套63之间滑动式连接有滑动推料板64，滑动推料板64与气缸62的伸缩杆连接，滑动推料板64前后两侧均绕有第三弹簧65，第三弹簧65两端分别与第一滑套63和滑动推料板64连接；还包括有放料机构7，放料机构7包括有斜面出料框71、第二连接杆72、第三滑动连接杆73、第二旋转放料板74、第四弹簧75、第二扭力弹簧76、第一带动杆77和第二带动杆78，第二连接框61底部左侧设有斜面出料框71，第二连接框61底部右侧设有第二连接杆72，第二连接杆72左侧滑动式设有第三滑动连接杆73，第三滑动连接杆73上部转动式设有第二旋转放料板74，第三滑动连接杆73前后两侧均套有第四弹簧75，第四弹簧75两端分别与第二连接杆72和第三滑动连接杆73连接，第三滑动连接杆73上部前后两侧均套有第二扭力弹簧76，第二扭力弹簧76两端分别与第三滑动连接杆73和第二旋转放料板74连接，第二旋转放料板74底部设有第一带动杆77，第二连接杆72左侧设有三根第二带动杆78，右侧的第二带动杆78与第一带动杆77配合；还包括有推动机构8，推动机构8包括有第一挡板81、第三连接杆82、滑动连接板83、第五弹簧84、旋转推动杆85、第二挡板86和第三扭力弹簧87，放料框2右部前后两侧均设有第一挡板81，放料框2底部设有第三连接杆82，第三连接杆82上滑动式设有滑动连接板83，滑动连接板83前后两侧均绕有第五弹簧84，第五弹簧84两端分别与第三连接杆82和滑动连接板83连接，滑动连接板83上部转动式设有旋转推动杆85，滑动连接板83上部设有第二挡板86，旋转推动杆85前后两侧均套有第三扭力弹簧87，第三扭力弹簧87两端分别与滑动连接板83和旋转推动杆85连接；还包括有带动机构9，带动机构9包括有第二滑套91、第二滑动连接杆92、滚轮93、拉绳94、第三滑套95、滑动斜面带动杆96和第六弹簧97，第一连接杆51下部设有第二滑套91，第二滑套91上部滑动式设有第二滑动连接杆92，第二滑动连接杆92与滑动连接板83接触配合，第一连接杆51上部安装有滚轮93，第二滑动连接杆92与滑动检测杆3之间连接有拉绳94，拉绳94穿过同侧的第一连接杆51，拉绳94绕过同侧的滚轮93，斜面出料框71底部设有第三滑套95，第三滑套95下部滑动式设有滑动斜面带动杆96，滑动斜面带动杆96与第三滑动连接杆73接触配合，滑动斜面带动杆96左侧与滑动连接板83连接，滑动斜面带动杆96上绕有第六弹簧97，第六弹簧97两端分别与第三滑套95和滑动斜面带动杆96连接；还包括有带动解锁机构10，带动解锁机构10包括有第四连接杆101、第三带动杆102、第七弹簧103、旋转连接杆104、第四扭力弹簧105和第四带动杆106，第二连接框61底部右侧设有第四连接杆101，第四连接杆101上滑动式设有第三带动杆102，第三带动杆102与滑动斜面带动杆96接触配合，第三带动杆102上绕有第七弹簧103，第七弹簧103两端分别与第四连接杆101和第三带动杆102连接，第三带动杆102上部转动式设有旋转连接杆104，旋转连接杆104上绕有第四扭力弹簧105，第四扭力弹簧105两端分别与第三带动杆102和旋转连接杆104连接，滑动推料板64中部设有第四带动杆106，第四带动杆106与旋转连接杆104配合；还包括有带动推力机构11，带动推力机构11包括有第五连接杆1101、第五带动杆1102、第八弹簧1103、第六带动杆1104、第六连接杆1105、第二齿条1106、第二直齿轮1107和第九弹簧1108，第三滑套95底部设有第五连接杆1101，第五连接杆1101上滑动式设有第五带动杆1102，第五连接杆1101上绕有第八弹簧1103，第八弹簧1103两端分别与第五连接杆1101和第五带动杆1102连接，第五带动杆1102下部设有第六带动杆1104，第六带动杆1104与第二连接杆72滑动式连接，第二连接框61底部右侧设有第六连接杆1105，第六连接杆1105上滑动式设有第二齿条1106，旋转连接杆104右侧设有第二直齿轮1107，第二直齿轮1107与第二齿条1106配合，第六连接杆1105上绕有第九弹簧1108，第九弹簧1108两端分别与第二齿条1106和第六连接杆1105连接。

当人们需要对线路板的耐弯性进行随机抽取检测时，可使用这种检测设备，首先将线路板放在第二连接框61右侧，随后启动气缸62，气缸62的伸缩杆伸缩使得滑动推料板64和第四带动杆106左右往复运动，当滑动推料板64向左运动时，滑动推料板64推动线路板向左运动至第二连接框61最左侧，当需要随机性抽取某块线路板进行检测时，人们控制气缸62的伸缩杆收缩到最短，随后立即向右推动第六带动杆1104，第八弹簧1103被压缩，第六带动杆1104向右运动与第二齿条1106接触，使得第二齿条1106向上滑动，第九弹簧1108被压缩，第二齿条1106与第二直齿轮1107啮合，使得第二直齿轮1107转动，从而带动旋转连接杆104向上摆动，第四扭力弹簧105扭转形变，当气缸62的伸缩杆向左伸长时，第四带动杆106向左卡住旋转连接杆104并带动旋转连接杆104一并向左运动，旋转连接杆104带动第三带动杆102向左滑动，第七弹簧103被压缩，此时人们松开第六带动杆1104，第八弹簧1103复位带动第五带动杆1102向左运动，从而带动第六带动杆1104向左运动，第六带动杆1104与第二齿条1106不再接触，第九弹簧1108复位带动第二齿条1106向下运动，第五带动杆1102向左运动带动第一滑动连接杆52向上运动，从而带动第一旋转放料板54向上运动，第二弹簧53被压缩，第三带动杆102推动滑动斜面带动杆96向左滑动，第六弹簧97被压缩，滑动斜面带动杆96不再挡住第三滑动连接杆73，处于拉伸状态的第四弹簧75复位，使得第三滑动连接杆73带动第二旋转放料板74、第二扭力弹簧76和第一带动杆77向下运动，被滑动推料板64向左推动到第二旋转放料板74上的线路板随第二旋转放料板74一并向下运动，第一带动杆77运动至与右侧的第二带动杆78接触，随后第三滑动连接杆73带动第二旋转放料板74继续下移，使得第一带动杆77带动第二旋转放料板74向左下方摆动，第三滑动连接杆73下滑至与左侧的第二带动杆78接触后停止运动，第二扭力弹簧76扭转形变，使得被随机抽取待检测的下一块线路板向下滑入斜面出料框71内，再下滑入放料框2内，滑动斜面带动杆96向左运动带动滑动连接板83向左滑动，第五弹簧84被压缩，滑动连接板83带动旋转推动杆85和第三扭力弹簧87向左运动，旋转推动杆85将已经滑入放料框2内的上一块线路板推送至第一旋转放料板54上等待检测，随后气缸62的伸缩杆向右缩短，从而带动第四带动杆106向右运动，当第四带动杆106不再卡住旋转连接杆104时，第四扭力弹簧105复位带动旋转连接杆104反向摆动，第七弹簧103复位带动第三带动杆102向右滑动，随后第六弹簧97复位带动滑动斜面带动杆96向右滑动，使得第三滑动连接杆73带动第二旋转放料板74、第二扭力弹簧76和第一带动杆77向上运动，第四弹簧75被拉伸，第二旋转放料板74重新堵住第二连接框61上的出料孔，第二扭力弹簧76复位使得第一带动杆77带动第二旋转放料板74反向摆动复位，滑动斜面带动杆96向右滑动带动滑动连接板83向右滑动，第五弹簧84复位，滑动连接板83带动旋转推动杆85和第三扭力弹簧87向右运动，当旋转推动杆85在向右运动的过程中接触到放料框2内下一块待检测的线路板时，旋转推动杆85向左下方摆动，第三扭力弹簧87扭转形变，第三连接杆82带动滑动连接板83、旋转推动杆85和第三扭力弹簧87继续向右运动并越过线路板，随即第三扭力弹簧87复位带动旋转推动杆85反向摆动复位，第二挡板86避免旋转推动杆85过度摆动，滑动连接板83向右运动与第二滑动连接杆92接触，从而带动第二滑动连接杆92向右滑动，第二滑动连接杆92通过拉绳94拉动滑动检测杆3向下滑动，第一弹簧4被压缩，滑动检测杆3向下对第一旋转放料板54上的线路板进行压弯检测，当滑动连接板83向左滑动时，第一弹簧4复位带动滑动检测杆3向上滑动，滑动检测杆3通过拉绳94拉动第二滑动连接杆92向左滑动，当第六带动杆1104带动第五带动杆1102向右滑动时，处于压缩状态的第二弹簧53逐渐复位，从而带动第一滑动连接杆52向下滑动，进而带动第一旋转放料板54、第一扭力弹簧55、第一齿条56和第一直齿轮57均向下运动，当第一直齿轮57与第一齿条56啮合时，第一直齿轮57转动带动第一旋转放料板54向左下方摆动，第一扭力弹簧55扭转形变，实现检测完成的线路板自动下料，当第一滑动连接杆52向上滑动时，第一直齿轮57向上运动至与第一齿条56不再啮合，第一扭力弹簧55复位带动第一旋转放料板54反向摆动复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。