一种可移动式电火花成型机床

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种可移动式电火花成型机床。

背景技术

电火花加工方法是利用浸在工作液中的两极间脉冲放电产生电火花瞬时高温，使局部的金属熔化而被腐蚀掉的一种特种加工方法，又称放电加工或电蚀加工，利用上述原理进行工作的机床称为电火花机床。

目前的电火花机床存在以下缺陷：在加工过程中，工作液与电火花加工头接触，使工作液存在电流，传统的电火花机床没有防止人员被工作液电伤的机构。另外，用于承托工件的承托部件，在浸泡后工作液后需要人工清洗，清洗过程费时费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种可移动式电火花成型机床，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种可移动式电火花成型机床，包括控制器、成型台、加工装置、支撑架、底座、第一气缸和清洁筒，成型台、加工装置和支撑架分别固接于底座上，底座底部设有万向轮；

加工装置包括固定座、机械臂和电火花加工头，固定座固接于底座上，机械臂固定于固定座顶部，电火花加工头连接于机械臂一端；

清洁筒、第一气缸以及第二气缸分别设于支撑架上，第一气缸上的第一活塞杆下端穿过清洁筒，且第一活塞杆侧壁连接有电机，电机上的动力输出轴一端贯穿第一活塞杆，动力输出轴一端固接有承托板；

成型台顶部开设有第一凹槽，成型台内开设有腔体，第一凹槽侧壁设有红外传感器，第一凹槽内设有活动板，活动板右端延伸至有腔体内，腔体顶部设有第一磁块，腔体底部设有第二磁块，腔体左壁固接有电源，电源上固接有第一导电杆和第二导电杆，第一导电杆一端和腔体右壁相抵，第二导电杆一端和腔体右壁相抵，第一导电杆上设有滑动导电杆，滑动导电杆一端和第一导电杆滑动连接，滑动导电杆另一端和第二导电杆滑动连接，滑动导电杆顶部和活动板底部固接。

有益地，所述第一活塞杆侧壁设有传动通道，传动通道上开设有第二凹槽，传动通道呈波浪形；

所述清洁筒内壁固接有喷头，清洁筒顶部固接有支撑板，支撑板底部固接有第一旋转轴和第二旋转轴；

第一旋转轴下端固接有第一转盘，第一转盘侧壁设有一个传动齿，传动齿一端延伸至第二凹槽内，第一转盘底部设有第一毛刷，第一转盘顶部铰接有第一传动条，第一传动条一端转动连接有第一连接条，第一连接条侧壁固接有第二连接条和第三连接条，第二连接条顶部和第二旋转轴下端转动连接，第三连接条底部固接有第三旋转轴，第三旋转轴上套设有两个以上第二转盘，第二转盘侧壁设有第二毛刷。

有益地，所述支撑架包括第一固定柱、第二固定柱、第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一固定柱和第二固定柱分别固接于所述底座上，第一固定柱上端和第二固定柱上端通过第一连接板连接；

所述清洁筒左壁通过第二连接板和第一固定柱连接，清洁筒右壁通过第二连接板和第二固定柱连接，所述第一气缸固接于第一连接板上，

有益地，所述第一连接条和所述第二连接条相互垂直设置，第二连接条和所述第三连接条相互垂直设置。

有益地，所述清洁筒后壁还设有活动储水机构，所述第一连接板上还固接有第二气缸；

活动储水机构包括储水箱、第二传动条、固定块、环型轨道和拐角件，环型轨道通过固定块和清洁筒后壁连接，拐角件和第二气缸上的第二活塞杆下端连接，第二传动条一端和储水箱固接，第二传动条另一端和拐角件铰接，第二传动条上固接有传动杆，传动杆一端延伸至环型轨道内。

有益地，所述第一活塞杆侧壁固接有第三磁块，所述清洁筒左内壁固接有按钮，按钮上固接有第四磁块。

有益地，所述活动板上设有把手。

有益地，所述活动板底部通过绝缘体和所述滑动导电杆顶部连接。

有益地，所述腔体右壁固接有缓冲板，所述第一导电杆一端和缓冲板相抵，所述第二导电杆一端和缓冲板相抵。

有益地，所述万向轮上设有万向轮锁定装置。

本发明具有以下有益效果为：

1、本发明通过红外传感器感知人手的靠近，从而控制电源、第一导电杆、第二导电杆和滑动导电杆组成的电路通电，在第一磁块和第二磁块的磁场中，使滑动导电杆收到安培力，快速往右移动，带动活动板右移，使工作液下落，防止与人手接触发生安全事故；

2、通过一个第一气缸，即可同时带动第一转盘和第二转盘转动，节约能源和经济成本，再通过电机带动承托板翻转，使承托板能够进行多个面的清洁，提高承托板清洗后的洁净度；

3、通过第二气缸带动储水箱从清洁筒后壁移动至清洁筒下方，防止清洗液掉落至成型台上，方便清洗液的回收处理。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种可移动式电火花成型机床的结构示意图；

图2是本发明中第二导电杆的俯视图；

图3是本发明中清洁筒的结构示意图；

图4是本发明中第一活塞杆的右视局部图；

图5是本发明中第一转盘的俯视图；

图6是本发明中清洁筒的右视图；

图7是本发明图6中其中一种工作状态的示意图；

附图标记：控制器1，成型台2，固定座3，第一固定柱4，第二固定柱5，第一连接板6，底座7，第二连接板8，第三连接板9，机械臂10，电火花加工头11，第一凹槽12，腔体13，活动板14，把手15，红外传感器16，第一磁块17，第二磁块18，电源19，第一导电杆20，第二导电杆21，滑动导电杆22，绝缘体23，缓冲板24，清洁筒25，第一气缸26，第一活塞杆27，传动通道271，第二凹槽272，第三磁块271，承托板28，电机29，第二气缸30，第二活塞杆31，支撑板32，按钮33，第四磁块331，喷头34，第一旋转轴35，第一转盘36，传动齿37，第一毛刷38，第一传动条39，第一连接条40，第二连接条41，第三连接条42，第二旋转轴43，第三旋转轴44，第二转盘45，第二毛刷46，储水箱47，第二传动条48，传动杆49，固定块50，环型轨道51，拐角件52，万向轮53。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，一种可移动式电火花成型机床，包括控制器1、成型台2、加工装置、支撑架、底座7、第一气缸26和清洁筒25，成型台2、加工装置和支撑架分别固接于底座7上，底座7底部设有万向轮51；

加工装置包括固定座3、机械臂10和电火花加工头11，固定座3固接于底座7上，机械臂10固定于固定座3顶部，电火花加工头11连接于机械臂10一端；

清洁筒25、第一气缸26以及第二气缸30分别设于支撑架上，第一气缸26上的第一活塞杆27下端穿过清洁筒25，且第一活塞杆27侧壁连接有电机29，电机29上的动力输出轴一端贯穿第一活塞杆27，动力输出轴一端固接有承托板28；

成型台2顶部开设有第一凹槽12，成型台2内开设有腔体13，第一凹槽12侧壁设有红外传感器16，第一凹槽12内设有活动板14，活动板14右端延伸至有腔体13内，腔体13顶部设有第一磁块17，腔体13底部设有第二磁块18，腔体13左壁固接有电源19，电源19上固接有第一导电杆20和第二导电杆21，第一导电杆20一端和腔体13右壁相抵，第二导电杆21一端和腔体13右壁相抵，第一导电杆20上设有滑动导电杆22，滑动导电杆22一端和第一导电杆20滑动连接，滑动导电杆22另一端和第二导电杆21滑动连接，滑动导电杆22顶部和活动板14底部固接。

有益地，所述第一活塞杆27侧壁设有传动通道271，传动通道271上开设有第二凹槽272，传动通道271呈波浪形；

所述清洁筒25内壁固接有喷头34，清洁筒25顶部固接有支撑板32，支撑板32底部固接有第一旋转轴35和第二旋转轴43；

第一旋转轴35下端固接有第一转盘36，第一转盘36侧壁设有一个传动齿37，传动齿37一端延伸至第二凹槽272内，第一转盘36底部设有第一毛刷38，第一转盘36顶部铰接有第一传动条39，第一传动条39一端转动连接有第一连接条40，第一连接条40侧壁固接有第二连接条41和第三连接条42，第二连接条41顶部和第二旋转轴43下端转动连接，第三连接条42底部固接有第三旋转轴44，第三旋转轴44上套设有两个以上第二转盘45，第二转盘45侧壁设有第二毛刷46。

有益地，所述支撑架包括第一固定柱4、第二固定柱5、第一连接板6、第二连接板8和第三连接板9，第一固定柱4和第二固定柱5分别固接于所述底座7上，第一固定柱4上端和第二固定柱5上端通过第一连接板6连接；

所述清洁筒25左壁通过第二连接板8和第一固定柱4连接，清洁筒25右壁通过第二连接板8和第二固定柱5连接，所述第一气缸26固接于第一连接板6上，

有益地，所述第一连接条40和所述第二连接条41相互垂直设置，第二连接条41和所述第三连接条42相互垂直设置。

有益地，所述清洁筒25后壁还设有活动储水机构，所述第一连接板6上还固接有第二气缸30；

活动储水机构包括储水箱47、第二传动条48、固定块50、环型轨道51和拐角件52，环型轨道51通过固定块50和清洁筒25后壁连接，拐角件52和第二气缸30上的第二活塞杆31下端连接，第二传动条48一端和储水箱47固接，第二传动条48另一端和拐角件52铰接，第二传动条48上固接有传动杆49，传动杆49一端延伸至环型轨道51内。

有益地，所述第一活塞杆27侧壁固接有第三磁块271，所述清洁筒25左内壁固接有按钮33，按钮33上固接有第四磁块331。

有益地，所述活动板14上设有把手15。

有益地，所述活动板14底部通过绝缘体23和所述滑动导电杆22顶部连接。

有益地，所述腔体13右壁固接有缓冲板24，所述第一导电杆20一端和缓冲板24相抵，所述第二导电杆21一端和缓冲板24相抵。

有益地，所述万向轮51上设有万向轮锁定装置。

实施过程：

控制器1用于控制所述电火花成型机床的工作。

初始状态时，活动板14左端和第一凹槽12左内壁相抵，活动板14上盛放有工作液，把工件放置于承托板28上，启动第一气缸26和机械臂10，第一活塞杆27伸长，把承托板28带动至工作液内，使工件浸没在工作液中，机械臂10带动电火花加工头11对工件进行加工。

当人手误入第一凹槽12内时，红外传感器16感应到人手的外红数据，控制器1收到红外数据后迅速控制电源19开启，电源19、第一导电杆20、滑动导电杆22和第二导电杆21形成闭合电路，电流从滑动导电杆22经过，滑动导电杆22在第一磁块17和第二磁块18的磁场中，受到方向向右的安培力，安培力带动滑动导电杆22往右迅速滑动，从而带动活动板14右移，工作液快速跌落至活动板14下方，防止人手触电，绝缘体23能够防止电流传递至活动板14上。

当需要对承托板28进行清洗时，第一活塞杆27缩短，带动承托板28上移至清洁筒25内，在第一活塞杆27上移过程中，波浪形的传动通道271带动传动齿37往复运动，使第一转盘36往复旋转，第一转盘36带动第一旋转轴35和第一转盘36往复旋转，从而使第一毛刷38对承托板28顶部进行清洁，电机29可通过动力输出轴带动承托板28翻面，使第一毛刷38对承托板28另一面进行清洁。

如图5所示，当第一转盘36在往复转动时，带动第一传动条39左端上下移动，使第一传动条39右端带动第一连接条40转动，第一连接条40带动第二连接条41、第三连接条42转动、第三旋转轴44和第二转盘45转动，使第二毛刷46对承托板28侧壁进行擦拭清洁。

第一活塞杆27上的第三磁块271在移动至第四磁块331正右方时，第四磁块331在第三磁块271的磁力作用下往左移动，使按钮33按下，控制喷头34喷出清洁液在承托板28上进行清洁。

如图6-7所示，启动第二气缸30，使第二气缸30上的第二活塞杆31伸长，依次带动拐角件52、第二传动条48和储水箱47往下移动，环型轨道51下端向左弯曲，当传动杆49滑动至环型轨道51的下端时往左移动，同时带动储水箱47由竖直状态变为水平状态，使储水箱47对清洗承托板28后的清洁液进行回收处理。

万向轮53能方便所述电火花成型机床的移动，万向轮53上的锁定装置可锁定万向轮53。

把手15方便用户把活动板14往左拉，使活动板14复位。

控制器1、机械臂10、电火花加工头11、红外传感器16、第一气缸26、电机29和第二气缸30均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本发明通过红外传感器16感知人手的靠近，从而控制电源19、第一导电杆2、第二导电杆21和滑动导电杆22组成的电路通电，在第一磁块17和第二磁块18的磁场中，使滑动导电杆22收到安培力，快速往右移动，带动活动板14右移，使工作液下落，防止与人手接触发生安全事故；通过一个第一气缸26，即可同时带动第一转盘36和第二转盘45转动，节约能源和经济成本，再通过电机29带动承托板28翻转，使承托板28能够进行多个面的清洁，提高承托板28清洗后的洁净度；通过第二气缸30带动储水箱47从清洁筒25后壁移动至清洁筒25下方，防止清洗液掉落至成型台2上，方便清洗液的回收处理。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。