一种多功能转运床椅

技术领域

本发明涉及医护用床领域，尤其涉及一种多功能转运床椅。

背景技术

转运、护理患者是医院里的一项繁重的日常工作，尤其是对术后患者的转运，目前大多数医院内还是采用轮式平板床推送到病房，再通过护士和家属多人协同，抬升搬运患者对其进行移床，不仅体力消耗大，且可能对患者造成意外损伤或创口移位等不可控状况；此外对于长时间卧床患者，为避免身体机能逐渐退化和褥疮问题，需要经常翻身护理等，并且在患者术后康复中后期，患者需要进行自主坐起运动或维持坐姿状态等简单动作，同样需要三段式座椅设备，因此亟需一款集转运、移床、侧向翻身、座椅变换等功能于一体的自动机械设备，以减轻护理人员日常工作压力，也使患者得到更舒适安全的护理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集帮助患者移床、翻身、辅助患者坐起于一体的多功能转运床椅，充分考虑患者术后移出手术室再到病房的日常康复护理全过程，通过对称丝杠与平动螺纹框的配合实现床体的整体抬高，利用曲柄连杆与拨叉的配合实现床体的分离与闭合，为患者提供移床功能；利用软轴驱动螺栓实现床体的侧倾，为患者提供翻身功能；通过皮带传动，驱动变径螺旋槽，实现从平面床体到三段式座椅功能转换，为患者提供坐起功能。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种多功能转运床椅，包括升降机构1、动力箱2、张合机构3、托架机构4、绕线机构5、床板机构6、底部支撑机构7，所述升降机构1固联在底部支撑机构7一侧，托架机构4上侧后端与升降机构1卡接配合，托架机构4下侧与床板机构6铰接支撑，确保床板机构6可在托架机构4下方支撑旋转，张合机构3下端固联在升降机构1上方，绕线机构5上端分别放置于托架机构4的上下端与床板机构6固联，动力箱2固联在托架机构4外侧。

所述的升降机构1包括第一电机101、第一锥齿轮102、第一支撑箱103、滚轮104、滚动轴105、平动螺纹框106、对称丝杠107、第一盖板108、支撑杆109、支撑轴110、升降模块111、凹槽筒112，所述第一电机101固联在第一支撑箱103外侧，第一锥齿轮102固联在第一电机101的输出轴上，放置于第一支撑箱103内部底面支座上的对称丝杠107可实现转动，其中部销接固定另外一个所述的第一锥齿轮102，两个所述第一锥齿轮102啮合装配实现传动，两个所述的平动螺纹框106单侧开内螺纹孔，并左右对称地螺纹装配在对称丝杠107的两端外螺纹上，两个所述平动螺纹框106另一侧均开光滑通孔，通过滚动轴105铰接支撑杆109下端和平动螺纹框106光滑通孔端，之后在滚动轴105两端铰接两个所述滚轮104并整体放置在第一支撑箱103底侧轨道内实现自由滚动，支撑轴110穿过升降模块111下端与支撑杆109上端铰接装配，第一盖板108内侧与升降模块111外侧面卡接配合后再覆盖在第一支撑箱103外侧，通过边沿接触固定，以确保升降模块111平稳上升，凹槽筒112固联在升降模块111上端。

所述的动力箱2包括张紧滑移筒201、弹簧202、张紧滑移杆203、第二支撑箱204、卡位杆205、第一皮带206、第一齿轮207、第二齿轮208、第三齿轮209、第二盖板210、软轴211、第二电机212、第二锥齿轮213、第二皮带214，四个所述的卡位杆205外端分别穿过第二支撑箱204两侧壁上四处所对应的Π型通槽，同时通过中间所开盲孔套接在第二支撑箱204内壁四角位置的每个相应凸轴上可实现定轴转动，四个所述的卡位杆205另一端设计凸轴，对应的分别铰接安装第一齿轮207和第三齿轮209，第二齿轮208安装在第二支撑箱204内壁中间凸轴上，并与第一齿轮207、第三齿轮209啮合，第二电机212固定在第二支撑箱204内壁，第二锥齿轮213固联在第二电机212的输出轴上，并与第二齿轮208的锥齿啮合，两组所述的张紧滑移杆203下端固联在第二支撑箱204内壁方形凹槽内，弹簧202套在张紧滑移杆203上，弹簧202下端与张紧滑移杆203固联，张紧滑移筒201套在张紧滑移杆203上，弹簧202上端与张紧滑移筒201固联，第一皮带206与第二皮带214下端分别穿过第二盖板210上侧面所开方孔后套在所对应的第一齿轮207上，再通过张紧滑移筒201保持实时张紧状态，第一皮带206与第二皮带214的上端向上为托架机构4提供动力，两条所述软轴211上端分别穿过第二盖板210侧壁开孔后固联在所对应侧的第三齿轮209外端，接受转动驱动后向下传动，为托架机构4提供动力，第二盖板210最后封装在第二支撑箱204上。

所述的张合机构3包括拨叉301、连杆302、第四齿轮303、第五齿轮304、第六齿轮305、第三电机306、第三锥齿轮307、第三盖板308、第三支撑箱309，所述第五齿轮304、第六齿轮305和左右两个所述第四齿轮303相邻啮合并对应套接在第三支撑箱309内壁的四处相应凸轴上，第三电机306固定在第三支撑箱309内壁相应位置，第三锥齿轮307销接固定在第三电机306的输出轴上，并与第六齿轮305的锥齿啮合，左右两个所述拨叉301中间孔铰接在第三支撑箱309内壁另外两个凸轴上可实现定轴转动，两个所述连杆302对向放置，其开孔端分别铰接在对应的第四齿轮303凸轴上，其凸轴端分别穿过对应的拨叉301下端孔后铰接在第三支撑箱309内壁长圆形通槽内，组成滑移副，左右两个所述拨叉301在向上穿过第三盖板308上侧面的方孔铰接到托架机构4中，最后第三支撑箱309与第三盖板308封装固定。

所述的托架机构4包括第一齿轮轴401、皮带轮402、第二齿轮轴403、卡扣404、L型支撑架405、螺栓406、第一齿带407、齿带轮408、支撑梁409、第二齿带410、凸条柱411，两个所述凸条柱411长轴分别与对应的凹槽筒112卡接配合并对向放置，凸条柱411短轴与支撑梁409卡接固定，两个所述的第一齿轮轴401分别穿过支撑梁409对应孔位，作为转轴把齿带轮408铰接固定在支撑梁409开槽内定轴转动，两个所述的第二齿轮轴403也分别穿过支撑梁409对应孔位，也作为转轴把对应的齿带轮408铰接固定在支撑梁409开槽内定轴转动，再次，两个所述的皮带轮402分别销接固定在对应的第二齿轮轴403外端，用于套接第一皮带206和第二皮带214接受传动，第一齿带407、第二齿带410分别绕过两个所述的齿带轮408并啮合张紧后，端头汇合并固定于承力框506两侧，两条所述的L型支撑架405向上固定在支撑梁409下表面，螺栓406向上螺纹连接在L型支撑架405底部所开螺纹孔内，两个所述的卡扣404间隙配合于支撑梁409对应的孔位中，需限制皮带轮408转动时，将卡扣404向支撑梁409内侧滑移，限制皮带轮408转动。

所述的绕线机构5包括第七齿轮501、导线框502、绕线503、变径螺旋槽504、第三齿轮轴505、承力框506，所述的第三齿轮轴505穿过承力框506与变径螺旋槽504，其中变径螺旋槽504销固在第三齿轮轴505中部，两个所述的第七齿轮501销固在第三齿轮轴505两端，导线框502上端固定在承力框506一侧，绕线503一端固定在变径螺旋槽504一侧，其他部分绕过变径螺旋槽504，穿过导线框502下端圆孔与床板机构6固联。

所述的床板机构6包括第一床板601、限位片602、第二床板603、第三床板604、第四床板605、第五床板606、第六床板607，所述的第一床板601与第二床板603邻边铰接可相对转动，第二床板603与第三床板604邻边铰接可相对转动，第四床板605与第五床板606邻边铰接可相对转动，第五床板606与第六床板607邻边铰接可相对转动，第二床板603、第五床板606分别水平固定在L型支撑架402上，限位片602仅用于抬升功能与侧翻功能，可嵌套在相邻床板的外侧，限制邻板间的相对转动。

所述的底部支撑机构7包括车轮轴701、车轮702、轮叉703、支架704、螺母705，四个所述车轮轴701分别穿过对应的轮叉703开孔固定车轮702，使车轮702实现绕水平轴滚动，轮叉703向上穿过支架704相应开孔位置后通过螺母705固定，可实现绕竖直轴转动。

所述的一种多功能转运床椅共有三种功能，第一转运功能，通过限位片602固定第一床板601、第二床板603和第三床板604为一组，再通过限位片602固定第四床板605、第五床板606和第六床板607成为一组，可通过启动第三电机306，驱动第三锥齿轮307，啮合第六齿轮305，第六齿轮305分别啮合两侧的第四齿轮303与第五齿轮304，第四齿轮304外侧凸轴驱动连杆302，连杆302拨动拨叉301下端，拨叉301中部围绕第三支撑箱309内壁凸轴转动，拨叉301上端驱动凸条柱411在凹槽筒112内滑移，凸条柱411带动托架机构4与床板机构6张开与闭合，用户另可启动第一电机101，第一电机101驱动第一锥齿轮102，第一齿轮102与另一个所述的第一齿轮102啮合，驱动对称丝杠107转动，对称丝杠107通过螺纹驱动对称放置的平动螺纹框106对向或者反向平动，平动螺纹框106通过滚轮104与滚动轴105驱动支撑杆109下端平动，支撑杆109上端驱动升降模块111沿第一支撑箱103与第一盖板108内壁凹槽上升，升降模块111上端固联凹槽筒112，凹槽筒112通过凸条柱411带动托架机构4与床板机构6抬升与下降，实现夹取、承载、搬运、放置、转移患者等功能；第二侧翻功能，通过限位片602固定第一床板601、第二床板603和第三床板604为一组，在通过限位片602固定第四床板605、第五床板606和第六床板607成为一组，转动卡位杆205至工作挡位，启动第二电机212驱动第二锥齿轮213，第二锥齿轮213啮合第二齿轮208，第二齿轮208啮合第三齿轮209，第三齿轮209外端固联软轴211，软轴211驱动螺栓406，螺栓406在L型支撑架405下端的螺纹内旋转升高，螺栓406上端顶床板机构6围绕L型支撑架405下端与第二床板603、第五床板606铰接处旋转，完成侧翻，下降反之驱动；第三坐起功能，拆除限位片602，旋转卡位杆206至工作挡位，启动第二电机212驱动第二锥齿轮213，第二锥齿轮213啮合第二齿轮208，第二齿轮208啮合第一齿轮207，第一皮带206与第二皮带214绕过第一齿轮207外侧与绕线轮402连接，绕线轮402通过第二齿轮轴403带动齿带轮408，齿带轮408带动第一齿带407与第二齿带410平动，第一齿带407与第二齿带410驱动承力框506平动，承力框506拖动第七齿轮501在支撑梁409上侧齿条上旋转移动，第七齿轮501通过齿轮轴505一体带动变径螺旋槽502旋转移动，变径螺旋槽502缠绕收起或放开绕线503，绕线503下端带动第一床板601、第六床板607上翻或第三床板604、第四床板605下翻，上翻动作与下翻动作不同时进行，先进行上翻动作，第一床板601、第六床板607到达位置后，卡扣404卡住齿带轮408，然后第二电机212反转，进行下翻动作，第三床板604、第四床板605到达位置后，另一个所述的卡扣404卡住另一个所述的齿带轮408，最终实现辅助坐起功能，变为平躺功能时反向驱动。

本发明的有益效果在于：设计了一种兼具帮助患者移床、翻身、辅助患者坐起等功能的一体化、自动化床椅，在机械结构设计中利用齿轮与卡位杆配合将动力源多项输出，可同时驱动床板侧翻和驱动床板转动成换成三段式座椅，实现了一机多用，最终实现帮助患者，同时减轻医护人员工作压力的目的，本发明可用于帮助患者术后转床、帮助患者侧翻与辅助患者坐起等，可极大减轻医护人员的工作强度，同时降低了医护用床的采购成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1本发明的一种多功能转运床椅的轴测图。

图2本发明的一种多功能转运床椅的侧翻功能轴测图。

图3本发明的一种多功能转运床椅的座椅功能轴测图。

图4本发明的升降机构的结构爆炸图。

图5本发明的动力箱的结构爆炸图。

图6本发明的张合机构的结构爆炸图。

图7本发明的托架机构的结构爆炸图。

图8本发明的绕线机构的结构爆炸图。

图9本发明的床板机构的结构爆炸图。

图10本发明的底部支撑机构的结构爆炸图。

图11本发明的操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1、图2与图3所示，本发明的一种多功能转运床椅，包括升降机构1、动力箱2、张合机构3、托架机构4、绕线机构5、床板机构6、底部支撑机构7，所述升降机构1固联在底部支撑机构7一侧，托架机构4上侧后端与升降机构1卡接配合，托架机构4下侧与床板机构6铰接支撑，确保床板机构6可在托架机构4下方支撑旋转，张合机构3下端固联在升降机构1上方，绕线机构5上端分别放置于托架机构4的上下端与床板机构6固联，动力箱2固联在托架机构4外侧。

参见图4，所述的升降机构1包括第一电机101、第一锥齿轮102、第一支撑箱103、滚轮104、滚动轴105、平动螺纹框106、对称丝杠107、第一盖板108、支撑杆109、支撑轴110、升降模块111、凹槽筒112，所述第一电机101固联在第一支撑箱103外侧，第一锥齿轮102固联在第一电机101的输出轴上，放置于第一支撑箱103内部底面支座上的对称丝杠107可实现转动，其中部销接固定另外一个所述的第一锥齿轮102，两个所述第一锥齿轮102啮合装配实现传动，两个所述的平动螺纹框106单侧开内螺纹孔，并左右对称地螺纹装配在对称丝杠107的两端外螺纹上，两个所述平动螺纹框106另一侧均开光滑通孔，通过滚动轴105铰接支撑杆109下端和平动螺纹框106光滑通孔端，之后在滚动轴105两端铰接两个所述滚轮104并整体放置在第一支撑箱103底侧轨道内实现自由滚动，支撑轴110穿过升降模块111下端与支撑杆109上端铰接装配，第一盖板108内侧与升降模块111外侧面卡接配合后再覆盖在第一支撑箱103外侧，通过边沿接触固定，以确保升降模块111平稳上升，凹槽筒112固联在升降模块111上端。

参见图5，所述的动力箱2包括张紧滑移筒201、弹簧202、张紧滑移杆203、第二支撑箱204、卡位杆205、第一皮带206、第一齿轮207、第二齿轮208、第三齿轮209、第二盖板210、软轴211、第二电机212、第二锥齿轮213、第二皮带214，四个所述的卡位杆205外端分别穿过第二支撑箱204两侧壁上四处所对应的Π型通槽，同时通过中间所开盲孔套接在第二支撑箱204内壁四角位置的每个相应凸轴上可实现定轴转动，四个所述的卡位杆205另一端设计凸轴，对应的分别铰接安装第一齿轮207和第三齿轮209，第二齿轮208安装在第二支撑箱204内壁中间凸轴上，并与第一齿轮207、第三齿轮209啮合，第二电机212固定在第二支撑箱204内壁，第二锥齿轮213固联在第二电机212的输出轴上，并与第二齿轮208的锥齿啮合，两组所述的张紧滑移杆203下端固联在第二支撑箱204内壁方形凹槽内，弹簧202套在张紧滑移杆203上，弹簧202下端与张紧滑移杆203固联，张紧滑移筒201套在张紧滑移杆203上，弹簧202上端与张紧滑移筒201固联，第一皮带206与第二皮带214下端分别穿过第二盖板210上侧面所开方孔后套在所对应的第一齿轮207上，再通过张紧滑移筒201保持实时张紧状态，第一皮带206与第二皮带214的上端向上为托架机构4提供动力，两条所述软轴211上端分别穿过第二盖板210侧壁开孔后固联在所对应侧的第三齿轮209外端，接受转动驱动后向下传动，为托架机构4提供动力，第二盖板210最后封装在第二支撑箱204上。

参见图6，所述的张合机构3包括拨叉301、连杆302、第四齿轮303、第五齿轮304、第六齿轮305、第三电机306、第三锥齿轮307、第三盖板308、第三支撑箱309，所述第五齿轮304、第六齿轮305和左右两个所述第四齿轮303相邻啮合并对应套接在第三支撑箱309内壁的四处相应凸轴上，第三电机306固定在第三支撑箱309内壁相应位置，第三锥齿轮307销接固定在第三电机306的输出轴上，并与第六齿轮305的锥齿啮合，左右两个所述拨叉301中间孔铰接在第三支撑箱309内壁另外两个凸轴上可实现定轴转动，两个所述连杆302对向放置，其开孔端分别铰接在对应的第四齿轮303凸轴上，其凸轴端分别穿过对应的拨叉301下端孔后铰接在第三支撑箱309内壁长圆形通槽内，组成滑移副，左右两个所述拨叉301在向上穿过第三盖板308上侧面的方孔铰接到托架机构4中，最后第三支撑箱309与第三盖板308封装固定。

参见图7，所述的托架机构4包括第一齿轮轴401、皮带轮402、第二齿轮轴403、卡扣404、L型支撑架405、螺栓406、第一齿带407、齿带轮408、支撑梁409、第二齿带410、凸条柱411，两个所述凸条柱411长轴分别与对应的凹槽筒112卡接配合并对向放置，凸条柱411短轴与支撑梁409卡接固定，两个所述的第一齿轮轴401分别穿过支撑梁409对应孔位，作为转轴把齿带轮408铰接固定在支撑梁409开槽内定轴转动，两个所述的第二齿轮轴403也分别穿过支撑梁409对应孔位，也作为转轴把对应的齿带轮408铰接固定在支撑梁409开槽内定轴转动，再次，两个所述的皮带轮402分别销接固定在对应的第二齿轮轴403外端，用于套接第一皮带206和第二皮带214接受传动，第一齿带407、第二齿带410分别绕过两个所述的齿带轮408并啮合张紧后，端头汇合并固定于承力框506两侧，两条所述的L型支撑架405向上固定在支撑梁409下表面，螺栓406向上螺纹连接在L型支撑架405底部所开螺纹孔内，两个所述的卡扣404间隙配合于支撑梁409对应的孔位中，需限制皮带轮408转动时，将卡扣404向支撑梁409内侧滑移，限制皮带轮408转动。

参见图8，所述的绕线机构5包括第七齿轮501、导线框502、绕线503、变径螺旋槽504、第三齿轮轴505、承力框506，所述的第三齿轮轴505穿过承力框506与变径螺旋槽504，其中变径螺旋槽504销固在第三齿轮轴505中部，两个所述的第七齿轮501销固在第三齿轮轴505两端，导线框502上端固定在承力框506一侧，绕线503一端固定在变径螺旋槽504一侧，其他部分绕过变径螺旋槽504，穿过导线框502下端圆孔与床板机构6固联。

参见图9，所述的床板机构6包括第一床板601、限位片602、第二床板603、第三床板604、第四床板605、第五床板606、第六床板607，所述的第一床板601与第二床板603邻边铰接可相对转动，第二床板603与第三床板604邻边铰接可相对转动，第四床板605与第五床板606邻边铰接可相对转动，第五床板606与第六床板607邻边铰接可相对转动，第二床板603、第五床板606分别水平固定在L型支撑架402上，限位片602仅用于抬升功能与侧翻功能，可嵌套在相邻床板的外侧，限制邻板间的相对转动。

参见图10，所述的底部支撑机构7包括车轮轴701、车轮702、轮叉703、支架704、螺母705，四个所述车轮轴701分别穿过对应的轮叉703开孔固定车轮702，使车轮702实现绕水平轴滚动，轮叉703向上穿过支架704相应开孔位置后通过螺母705固定，可实现绕竖直轴转动。

参见图11，所述的一种多功能转运床椅共有三种功能，第一转运功能，通过限位片602固定第一床板601、第二床板603和第三床板604为一组，再通过限位片602固定第四床板605、第五床板606和第六床板607成为一组，可通过启动第三电机306，驱动第三锥齿轮307，啮合第六齿轮305，第六齿轮305分别啮合两侧的第四齿轮303与第五齿轮304，第四齿轮304外侧凸轴驱动连杆302，连杆302拨动拨叉301下端，拨叉301中部围绕第三支撑箱309内壁凸轴转动，拨叉301上端驱动凸条柱411在凹槽筒112内滑移，凸条柱411带动托架机构4与床板机构6张开与闭合，用户另可启动第一电机101，第一电机101驱动第一锥齿轮102，第一齿轮102与另一个所述的第一齿轮102啮合，驱动对称丝杠107转动，对称丝杠107通过螺纹驱动对称放置的平动螺纹框106对向或者反向平动，平动螺纹框106通过滚轮104与滚动轴105驱动支撑杆109下端平动，支撑杆109上端驱动升降模块111沿第一支撑箱103与第一盖板108内壁凹槽上升，升降模块111上端固联凹槽筒112，凹槽筒112通过凸条柱411带动托架机构4与床板机构6抬升与下降，实现夹取、承载、搬运、放置、转移患者等功能；第二侧翻功能，通过限位片602固定第一床板601、第二床板603和第三床板604为一组，在通过限位片602固定第四床板605、第五床板606和第六床板607成为一组，转动卡位杆205至工作挡位，启动第二电机212驱动第二锥齿轮213，第二锥齿轮213啮合第二齿轮208，第二齿轮208啮合第三齿轮209，第三齿轮209外端固联软轴211，软轴211驱动螺栓406，螺栓406在L型支撑架405下端的螺纹内旋转升高，螺栓406上端顶床板机构6围绕L型支撑架405下端与第二床板603、第五床板606铰接处旋转，完成侧翻，下降反之驱动；第三坐起功能，拆除限位片602，旋转卡位杆206至工作挡位，启动第二电机212驱动第二锥齿轮213，第二锥齿轮213啮合第二齿轮208，第二齿轮208啮合第一齿轮207，第一皮带206与第二皮带214绕过第一齿轮207外侧与绕线轮402连接，绕线轮402通过第二齿轮轴403带动齿带轮408，齿带轮408带动第一齿带407与第二齿带410平动，第一齿带407与第二齿带410驱动承力框506平动，承力框506拖动第七齿轮501在支撑梁409上侧齿条上旋转移动，第七齿轮501通过齿轮轴505一体带动变径螺旋槽502旋转移动，变径螺旋槽502缠绕收起或放开绕线503，绕线503下端带动第一床板601、第六床板607上翻或第三床板604、第四床板605下翻，上翻动作与下翻动作不同时进行，先进行上翻动作，第一床板601、第六床板607到达位置后，卡扣404卡住齿带轮408，然后第二电机212反转，进行下翻动作，第三床板604、第四床板605到达位置后，另一个所述的卡扣404卡住另一个所述的齿带轮408，最终实现辅助坐起功能，变为平躺功能时反向驱动。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。