一种炒菜机用锅具装置

技术领域

本发明涉及厨房用具，尤其是涉及自动炒菜机，具体涉及一种炒菜机用锅具装置。

背景技术

炒菜机是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。目前，现有的炒菜机一般具有下料、炒菜、出菜和洗锅等多个功能，在烹饪过程中，锅体要进行运动来适应炒菜过程。然而现有技术中炒菜机的锅体，多是两侧设有转轴在一个平面内进行摆动或者翻转，锅体运动轨迹单一，不能保证菜翻炒均匀。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种炒菜机用锅具装置，使锅体能够多角度运动，保证炒菜均匀。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种炒菜机用锅具装置，包括机架和锅体，所述机架上滑动连接有能前后移动的锅具驱动组件，所述锅具驱动组件的前端转动连接所述锅体。

进一步的，所述锅具驱动组件包括运动架、导轨和滑块，所述滑块设置在所述机架底部，所述导轨沿着前后方向滑动配合连接在所述滑块上，所述运动架设置在所述导轨上。

进一步的，所述运动架整体为倒三角形，所述运动架的下端铰接在所述导轨上，所述运动架的前端转动连接所述锅体，所述运动架的后端旋转有左右横向分布的连接轴，所述机架的侧面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定有与之垂直分布的连杆，所述连杆的另一端固定在所述连接轴上并与之垂直分布。

进一步的，所述运动架内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴往前延伸并固定连接所述锅体。

进一步的，还包括过锅盖，所述锅盖的顶部设有折弯手臂，所述折弯手臂的下端固定有左右横向分布的翻转轴，所述翻转轴回旋安装在所述机架上端，所述机架上设有翻转电机，所述翻转电机的输出轴连接在所述翻转轴。

进一步的，所述锅盖顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过所述锅盖并设有搅拌器。

本发明与现有技术相比所取得的有益效果如下:

1、锅体既可以单独前后移动也可以单独左右摆动，也可以同时前后移动和左右摆动，使锅体运动轨迹丰富多变，保证炒菜均匀受热；

2、运动架整体为倒三角形，运动架的下端铰接在导轨上，第一驱动电机带动运动架前后移动同时能够使运动架前端上下摆动，从而使锅体能够在类似椭圆形的轨迹运动，实现颠勺动作，使炒菜受热更加均匀，口感更佳；

3、本发明结构简单、紧凑，克服了以往炒菜机内锅体只能单一摆动受热的问题，使炒菜口感更佳，促进炒菜机的推广。

附图说明

图1为本发明所述炒菜机用锅具装置整体结构示意图；

图2为本发明所述锅具驱动组件结构示意图；

图3为本发明所述锅具驱动组件内部结构示意图；

图4为本发明所述运动架运动轨迹初始点示意图；

图5为本发明所述运动架运动轨迹最终点示意图；

图中：1、机架，2、锅体，3、运动架，4、导轨，5、滑块，6、连接轴，7、第一驱动电机，8、连杆，9、第二驱动电机，10、锅盖，11、搅拌器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、 “上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本实施例公开一种炒菜机用锅具装置，包括机架1、锅具驱动组件、锅盖10和锅体2，锅具驱动组件包括运动架3、导轨4和滑块5。机架1是由不锈钢板制作而成，滑块5通过螺栓紧固件固定安装在机架1底部，导轨4沿着前后方向滑动配合连接在滑块5上。

运动架3是用不锈钢板制作而成的倒三角形支架，在导轨4上安装有铰接支座，运动架3的下端通过转轴转动连接在铰接支座上。运动架3的后端旋转有左右横向分布的连接轴6，在机架1的左侧外面设置有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴固定有与之垂直分布的连杆8，连杆8的另一端固定在连接轴6上并与之垂直分布。如此设计，第一驱动电机7通过连杆8带动连接轴6绕着第一驱动电机7的输出轴旋转。

运动架3内安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴往前延伸并固定连接锅体2。在锅盖10的顶部安装有折弯手臂，折弯手臂的下端固定有左右横向分布的翻转轴，翻转轴回旋安装在机架1上端，在机架1上设有翻转电机，翻转电机的输出轴连接在翻转轴。如此设计，通过翻转电机的正转和反转控制锅盖的开合。在锅盖10顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过锅盖10并设有搅拌器11。值得注意的是，本实施例中所有的电机均采用能正反转的步进电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，因为属于成熟的常规装置，在此不详细描述。

本发明所述炒菜机用锅具装置具体工作原理如下：

如图4-5所示，翻转电机能控制锅盖相对锅体开合，第一驱动电机能控制运动架前后移动的同时能够使运动架前端上下摆动，从而使锅体能够在类似椭圆形的轨迹运动，实现颠勺动作。第二驱动电机能控制锅体左右摆动和翻转，第一驱动电机和第二驱动电机既能同时工作也能分别单独工作，从而使锅具运动轨迹更加丰富，更加符合人工做菜时控制锅运动的真实状态，使炒菜受热更加均匀，口感更佳；本发明结构简单、紧凑，克服了以往炒菜机内锅体只能单一摆动受热的问题，使炒菜口感更佳，促进炒菜机的推广。