一种稳定性好的用于钢板的打磨装置

技术领域

本发明特别涉及一种稳定性好的用于钢板的打磨装置。

背景技术

铁板作为一种加工时常用到的大型零件，多为金属板块，含铁量高，也正因为如此，在湿气比较重的工业环境中容易生锈，所以一般会对铁板表面进行除锈之后再使用，除锈方法通常有手工物理除锈和化学除锈，手工物理除锈需要消耗大量人力资源，工人负担重，且效率低，而化学除锈一般除锈效果不理想，且化学污染太大，不利于环境的保护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性好的用于钢板的打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性好的用于钢板的打磨装置，包括支撑机构、打磨机构和移动机构，所述打磨机构设置在移动机构的一侧，所述支撑机构设置在移动机构上；

所述打磨机构包括横板、驱动组件和从动组件，所述横板设置在移动机构的一侧，所述驱动组件设置在横板的下方，所述从动组件设置在横板上；

所述移动机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件设置在横板的一侧，所述限位组件设置在移动组件上。

为了实现对主体的打磨，所述驱动组件包括电机、打磨块、齿轮和齿条，所述横板上设有条形通孔，所述齿条为椭圆形，所述齿条设置在通孔的内壁上，所述齿轮设置在通孔内，所述齿轮与齿条啮合，所述打磨块设置在横板的下方，所述电机为双向电机，所述电机设置在齿轮和打磨块之间，所述打磨块安装在电机的一端上，所述电机的另一端与齿轮连接，所述电机的转轴与齿轮键连接。

为了实现对电机的限位，所述从动组件包括连接板、滑块、轴承座和连杆，所述连接板设置在横板远离打磨块的一端上，所述连接板与横板连接，所述连接板上设有条形连接槽，所述连接槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在连接槽内，所述滑块与连接槽滑动连接，所述轴承座设置在滑块上，所述连杆设置在齿轮和轴承座之间，所述连杆的一端与齿轮连接，所述连杆的另一端通过轴承座与滑块连接，所述连杆与齿轮同轴设置。

为了实现对限位组件的移动，所述移动组件包括第一丝杆、连接块和第二丝杆，所述连接块设置在横板的一侧，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置在连接块的两端，所述第一丝杆与第二丝杆同轴设置，所述第一丝杆和第二丝杆关于连接块对称设置。

为了实现对横板的限位，使得打磨块在打磨时更加稳定，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在第一丝杆和第二丝杆上，两个限位组件关于连接块对称设置，所述限位组件包括抵靠单元和定位单元，所述抵靠单元设置在第一丝杆上，所述抵靠单元包括走位环、伸缩杆、支杆和滚珠，所述走位环套设在第一丝杆上，所述走位环与第一丝杆传动连接，所述支杆设置在第一丝杆的下方，所述支杆与第一丝杆平行，所述伸缩杆设置在走位环和支杆之间，所述伸缩杆的一端与走位环的外圈连接，所述伸缩杆的另一端与支杆远离打磨块的一端连接，所述滚珠设置在支杆远离伸缩杆的一端上。

为了防止走位环在移动的过程中转动，所述定位单元设置在走位环和横板之间，所述定位单元包括定位块和定位杆，所述横板靠近走位环的一侧设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为L形，所述定位块设置在滑动槽内，所述定位块与滑动槽滑动连接，所述定位杆设置在定位块和走位环之间，所述定位杆的一端与定位块连接，所述定位杆的另一端与走位环的外圈连接。

为了实现对横板的支撑，所述支撑机构有两个，两个支撑机构分别设置在横板的两端，所述支撑机构包括支撑杆和滚轮，所述滚轮设置在横板的下方，所述支撑杆设置在滚轮和横板之间，所述滚轮通过支撑杆与横板连接。

为了便于进行对横板的推动，所述横板远离连接块的一侧设有推动杆。

本发明的有益效果是，该稳定性好的用于钢板的打磨装置通过打磨机构和移动机构的配合实现对主体的打磨，与现有的打磨机构相比，该打磨机构通过齿轮与齿条的配合，实现对电机的往复移动，从而提高打磨的面积，提高打磨效率，通过移动机构实现对横板的限位，使得横板在主体上移动时更将稳定，同时通过滚珠沿着主体两侧的移动，使得打磨块始终位于主体的上方，从而减少操作人员来回移动的次数，降低操作工人的劳动强度，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置的结构示意图；

图2是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置的结构示意图；

图3是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置的结构示意图；

图4是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置连接板齿轮、横板和齿条的连接结构示意图；

图5是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置连接板的结构示意图；

图6是本发明的稳定性好的用于钢板的打磨装置从动组件的结构示意图；

图中：1.横板，2.电机，3.打磨块，4.齿轮，5.齿条，6.连接板，7.滑块，8.轴承座，9.连杆，10.第一丝杆，11.连接块，12.第二丝杆，13.走位环，14.伸缩杆，15.支杆，16.滚珠，17.定位块，18.定位杆，19.支撑杆，20.滚轮，21.推动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种稳定性好的用于钢板的打磨装置，包括支撑机构、打磨机构和移动机构，所述打磨机构设置在移动机构的一侧，所述支撑机构设置在移动机构上；

所述打磨机构包括横板1、驱动组件和从动组件，所述横板1设置在移动机构的一侧，所述驱动组件设置在横板1的下方，所述从动组件设置在横板1上；

所述移动机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件设置在横板1的一侧，所述限位组件设置在移动组件上。

这里通过打磨机构提高打磨的面积，提高打磨效率，通过移动机构使得打磨块3始终位于主体的上方，从而减少操作人员来回移动的次数，降低操作工人的劳动强度，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

如图4-6所示，为了实现对主体的打磨，所述驱动组件包括电机2、打磨块3、齿轮4和齿条5，所述横板1上设有条形通孔，所述齿条5为椭圆形，所述齿条5设置在通孔的内壁上，所述齿轮4设置在通孔内，所述齿轮4与齿条5啮合，所述打磨块3设置在横板1的下方，所述电机2为双向电机2，所述电机2设置在齿轮4和打磨块3之间，所述打磨块3安装在电机2的一端上，所述电机2的另一端与齿轮4连接，所述电机2的转轴与齿轮4键连接。

为了实现对电机2的限位，所述从动组件包括连接板6、滑块7、轴承座8和连杆9，所述连接板6设置在横板1远离打磨块3的一端上，所述连接板6与横板1连接，所述连接板6上设有条形连接槽，所述连接槽的截面为燕尾形，所述滑块7设置在连接槽内，所述滑块7与连接槽滑动连接，所述轴承座8设置在滑块7上，所述连杆9设置在齿轮4和轴承座8之间，所述连杆9的一端与齿轮4连接，所述连杆9的另一端通过轴承座8与滑块7连接，所述连杆9与齿轮4同轴设置。

为了实现对限位组件的移动，所述移动组件包括第一丝杆10、连接块11和第二丝杆12，所述连接块11设置在横板1的一侧，所述第一丝杆10和第二丝杆12分别设置在连接块11的两端，所述第一丝杆10与第二丝杆12同轴设置，所述第一丝杆10和第二丝杆12关于连接块11对称设置。

为了实现对横板1的限位，使得打磨块3在打磨时更加稳定，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在第一丝杆10和第二丝杆12上，两个限位组件关于连接块11对称设置，所述限位组件包括抵靠单元和定位单元，所述抵靠单元设置在第一丝杆10上，所述抵靠单元包括走位环13、伸缩杆14、支杆15和滚珠16，所述走位环13套设在第一丝杆10上，所述走位环13与第一丝杆10传动连接，所述支杆15设置在第一丝杆10的下方，所述支杆15与第一丝杆10平行，所述伸缩杆14设置在走位环13和支杆15之间，所述伸缩杆14的一端与走位环13的外圈连接，所述伸缩杆14的另一端与支杆15远离打磨块3的一端连接，所述滚珠16设置在支杆15远离伸缩杆14的一端上。

为了防止走位环13在移动的过程中转动，所述定位单元设置在走位环13和横板1之间，所述定位单元包括定位块17和定位杆18，所述横板1靠近走位环13的一侧设有条形滑动槽，所述滑动槽的截面为L形，所述定位块17设置在滑动槽内，所述定位块17与滑动槽滑动连接，所述定位杆18设置在定位块17和走位环13之间，所述定位杆18的一端与定位块17连接，所述定位杆18的另一端与走位环13的外圈连接。

为了实现对横板1的支撑，所述支撑机构有两个，两个支撑机构分别设置在横板1的两端，所述支撑机构包括支撑杆19和滚轮20，所述滚轮20设置在横板1的下方，所述支撑杆19设置在滚轮20和横板1之间，所述滚轮20通过支撑杆19与横板1连接。

这里当需要对铁板表面进行除锈时，首先将该装置放置在预设位置，这时转动连接块11，连接块11转动驱动第一丝杆10和第二丝杆12同时转动，而这里的第一丝杆10和第二丝杆12是正对设置的，所以这时的第一丝杆10和第二丝杆12的丝牙是相反的，当连接杆转动时，位于第一丝杆10和第二丝杆12上的两个走位环13就会向着相反或者相同的方向同时移动，走位环13移动驱动伸缩杆14向着支撑杆19的方向移动，伸缩杆14移动驱动支杆15移动，支杆15驱动滚珠16移动，使得两个抵靠单元内的两个滚珠16之间的距离变大，从而使得滚珠16位于主体的两侧，这时再次转动连接块11，使得滚珠16与主体抵靠，从而实现对横板1和电机2的限位，使得横板1在主体上移动时更将稳定，同时通过滚珠16沿着主体两侧的移动，使得打磨块3始终位于主体的上方，从而减少操作人员来回移动的次数，降低操作工人的劳动强度，这里走位环13移动同时驱动定位杆18移动，定位杆18驱动定位块17移动，使得定位块17在滑动槽内滑动，这里的定位杆18是用来实现对走位环13的限位的，防止连接块11在转动的同时走位环13跟转，从而实现对滚珠16的限位，使得两个滚珠16始终正对设置，这时运行电机2，电机2驱动打磨块3转动，通过打磨块3实现对主体的除锈，同时电机2转动驱动齿轮4转动，使得齿轮4在齿条5上滚动，使得滚轮20沿着椭圆形的齿条5转动，从而实现对齿轮4的往复移动，增大打磨块3的除锈面积，提高工作效率，同时齿轮4驱动连杆9转动，这里的连杆9时通过轴承座8与滑块7连接的，所以这里当齿轮4转动时，连杆9可以只有的转动，同时齿轮4移动驱动连杆9移动，连杆9驱动轴承座8移动轴承座8驱动滑块7移动，使得滑块7在连接槽内滑动，然后缓慢的推动横板1，横板1移动驱动支撑杆19移动，支撑杆19驱动滚轮20滚动，从而实现对主体的除锈，这里通过电机2的转动不仅可以实现对主体的打磨，同时还能实现对打磨块3的往复移动，提高了使用的实用性。

为了便于进行对横板1的推动，所述横板1远离连接块11的一侧设有推动杆21。

这里的推动杆21是可以更好的实现对横板1的推动，使得操作人员在行走时即可实现对横板1的移动，而不需要蹲着移动，降低劳动强度。

这里当需要对铁板表面进行除锈时，首先将该装置放置在预设位置，这时转动连接块11，连接块11转动驱动第一丝杆10和第二丝杆12同时转动，而这里的第一丝杆10和第二丝杆12是正对设置的，所以这时的第一丝杆10和第二丝杆12的丝牙是相反的，当连接杆转动时，位于第一丝杆10和第二丝杆12上的两个走位环13就会向着相反或者相同的方向同时移动，走位环13移动驱动伸缩杆14向着支撑杆19的方向移动，伸缩杆14移动驱动支杆15移动，支杆15驱动滚珠16移动，使得两个抵靠单元内的两个滚珠16之间的距离变大，从而使得滚珠16位于主体的两侧，这时再次转动连接块11，使得滚珠16与主体抵靠，从而实现对横板1和电机2的限位，使得横板1在主体上移动时更将稳定，同时通过滚珠16沿着主体两侧的移动，使得打磨块3始终位于主体的上方，从而减少操作人员来回移动的次数，降低操作工人的劳动强度，这里走位环13移动同时驱动定位杆18移动，定位杆18驱动定位块17移动，使得定位块17在滑动槽内滑动，这里的定位杆18是用来实现对走位环13的限位的，防止连接块11在转动的同时走位环13跟转，从而实现对滚珠16的限位，使得两个滚珠16始终正对设置，这时运行电机2，电机2驱动打磨块3转动，通过打磨块3实现对主体的除锈，同时电机2转动驱动齿轮4转动，使得齿轮4在齿条5上滚动，使得滚轮20沿着椭圆形的齿条5转动，从而实现对齿轮4的往复移动，增大打磨块3的除锈面积，提高工作效率，同时齿轮4驱动连杆9转动，这里的连杆9时通过轴承座8与滑块7连接的，所以这里当齿轮4转动时，连杆9可以只有的转动，同时齿轮4移动驱动连杆9移动，连杆9驱动轴承座8移动轴承座8驱动滑块7移动，使得滑块7在连接槽内滑动，然后缓慢的推动横板1，横板1移动驱动支撑杆19移动，支撑杆19驱动滚轮20滚动，从而实现对主体的除锈，这里通过电机2的转动不仅可以实现对主体的打磨，同时还能实现对打磨块3的往复移动，提高了使用的实用性。

与现有技术相比，该稳定性好的用于钢板的打磨装置通过打磨机构和移动机构的配合实现对主体的打磨，与现有的打磨机构相比，该打磨机构通过齿轮4与齿条5的配合，实现对电机2的往复移动，从而提高打磨的面积，提高打磨效率，通过移动机构实现对横板1的限位，使得横板1在主体上移动时更将稳定，同时通过滚珠16沿着主体两侧的移动，使得打磨块3始终位于主体的上方，从而减少操作人员来回移动的次数，降低操作工人的劳动强度，这里通过同一驱动源实现对多个机构的联动，提高了使用的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。