婴儿推车行走测试装置

技术领域

本发明涉及婴儿推车检测技术领域，尤其涉及一种婴儿推车行走测试装置。

背景技术

婴儿推车的行走机构的使用性能关系着整车的质量好使用寿命，因此，婴儿推车在从生产线上下架后，一般都会按照比例抽出若干台进行行走场景的模拟检测，检测时，还会对其进行配重，以模拟婴儿乘坐的情况。有些企业采用人工检测，即多个工人每天不停的推着装着模拟婴儿重量物品的手推车在不同的路况(走道上设立有水泥路，石子路，瓦楞路，台阶路面，T型高地。)上行走，一天要走大约20公里，其目的是对手推车的损耗做数据测试和分析，同时确保出货产品无质量问题，这种测试虽然可最大程度上模拟实际应用场景，但是也非常消耗人工成本，而且不方便形成统一的测试规范。因此，现在一些企业使用跑步机模拟移动的路面来对婴儿推车进行自动化测试，整个测试过程都是在室内完成，可大幅节约人力成本。然而，在使用跑步机进行自动化测试过程中，如果车轮或其他零部件掉落，要及时停机，以避免车轮掉落后车架或其他掉落的零部件对跑步带造成剐蹭，为避免这一情况的发生，在现有的自动化测试系统中，一般是采取人工定时检测或光电传感器的措施，人工定时检测会消耗人工成本，而且不能保证在第一时间发现问题，光电传感器的检测面比较小，当掉落的零部件离光电传感器比较远时，不能被计时感应，因此，有必要对婴儿推车的自动化检测系统进行改进，以提高其运行的安全性。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种婴儿推车行走测试装置，以保证在测试过程中掉落的在测试台上的物件可被最大概率的侦测到，避免损坏移动台面。

为了实现上述目的，本发明公开了一种婴儿推车行走测试装置，其包括测试机台、障碍碰撞带、记录装置及异常检测装置；测试机台上设置有一由传送带构成的支撑台面，支撑台面用于放置待测试婴儿推车，支撑台面的边沿处设置有用于固定婴儿推车的固定杆，固定杆通过连接件与婴儿推车可拆卸连接，以使得婴儿推车稳固在支撑台面上；障碍碰撞带横向设置在传送带上，传送带每转动一周，障碍碰撞带分别通过婴儿推车的前后车轮一次；记录装置用于记录婴儿推车在正常状况下的测试时长和/或与障碍碰撞带的碰撞次数；异常检测装置包括设置在支撑台面的后端的一对区域传感器，区域传感器用于检测支撑台面上是否产生掉落障碍物，当区域传感器被触发时，传送带停止转动。

与现有技术相比，本发明婴儿推车行走测试装置，在支撑台面的周侧固定杆，当将待测试婴儿推车放置在支撑台面上后，通过连接件将婴儿推车与固定杆连接，从而将其稳固在支撑台面上，避免在测试过程中发生偏移；为模拟实验过程中的恶劣环境，在传送带上还设置有障碍碰撞带，传送带每运行一周，障碍碰撞带分别与婴儿推车的前后轮碰撞一次，从而可通过记录障碍碰撞带与车轮的碰撞次数来衡量婴儿推车行走机构的性能，另外，还可通过记录测试时长来衡量；再者，在支撑台面的后端设置有区域传感器，当车轮或其他零部件掉落后，被传送带传送至支撑台面的后端，触发区域传感器的光幕，传送带停止动作，由于区域传感器的光幕可覆盖支撑台面的整个宽度范围，因此，可避免对掉落零部件的漏检，而且感应时间短，具有较强的抗干扰能力，从而保证婴测试装置的正常运行。

较佳地，记录装置包括于支撑台面的前端或后端处的上方设置的一回归反射式光电传感器，障碍碰撞带的上表面设置有与回归反射式光电传感器相适配的反射面。

较佳地，婴儿推车行走测试装置还包括一控制器，控制器分别与传送带的驱动电机、区域传感器以及回归反射式光电传感器电性连接。

较佳地，异常检测装置还包括一与控制器电性连接的陀螺仪，陀螺仪与婴儿推车可拆卸连接。

较佳地，婴儿推车行走测试装置还包括与控制器电性连接报警装置，当异常检测装置检测到异常情况时，报警装置发出报警信号。

较佳地，固定杆至少有三个，分别设置在支撑台面的周围的相异的三侧。

较佳地，连接件包括连接杆，连接杆的一端设置有与固定杆相适配的滑动套，连接杆的另一端设置有用于与婴儿推车连接的夹爪件，滑动套上还设置有紧固件，通过滑动套连接杆可沿固定杆前后滑动，紧固件用于将滑动套紧固在固定杆的某一位置。

较佳地，连接杆包括第一杆和第二杆，第二杆的一部分嵌套在第一杆中，第一杆为中空结构，其内壁上设置有内螺纹，第二杆的外壁上设置有与第一杆上的内螺纹相适配的外螺纹，通过内螺纹和所外螺纹的配合，可调节第二杆在第一杆中的长度，进而调节连接杆的长度。

较佳地，婴儿推车行走测试装置还包括与控制器电性连接的输入控制台，通过输入控制台可设定传送带的运行时长或转动圈数。

较佳地，婴儿推车行走测试装置还包括一与控制器电性连接的远程监控系统，通过远程监控系统可远程查看婴儿推车的实时的测试状态。

较佳地，远程监控系统包括设置在支撑台面上方的若干监控摄像头，和设置在远程监控室内的监控平台。

较佳地，远程监控系统还包括通过无线网络与监控平台电性连接的APP客户端。

附图说明

图1为本发明实施例中婴儿推车行走测试装置的使用状态示意图。

图2本发明实施例婴儿推车行走测试装置的立体结构示意图。

图3为图2中连接件的放大结构示意图。

图4为本发明实施例中婴儿推车行走测试装置的控制原理结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本发明公开了一种婴儿推车行走测试装置，以检测婴儿推车100的行走机构的性能，本实施例中的测试装置包括测试机台1、障碍碰撞带22、记录装置及异常检测装置。测试机台1上设置有一由传送带20构成的支撑台面200，支撑台面200用于放置待测试婴儿推车100，当将婴儿推车100固定在支撑台面200上时，随着传送带20的运转，带动车轮转动，所以，该支撑台面200模拟了一个运动的路面。支撑台面200的边沿处设置有用于固定婴儿推车100的固定杆3，固定杆3通过连接件4与婴儿推车100可拆卸连接，以使得婴儿推车100稳固在支撑台面200上。障碍碰撞带22横向设置在传送带20上，传送带20每转动一周，障碍碰撞带22分别通过婴儿推车100的前后车轮一次，与前后轮发生碰撞。记录装置用于记录婴儿推车100在正常状况下的测试时长和/或与障碍碰撞带22的碰撞次数。异常检测装置包括设置在支撑台面200的后端的一对区域传感器50，区域传感器50用于检测支撑台面200上是否产生掉落障碍物，当区域传感器50被触发时，传送带20停止转动。该一对区域传感器50分别安装在支撑台面200的两侧，一对区域传感器50的光幕可覆盖整个支撑台面200的宽度区域。

本发明婴儿推车行走测试装置的工作过程为：如图1，首先，将婴儿推车100放置在支撑台面200上，然后通过与固定杆3连接的连接件4将婴儿推车100固定，从而将其稳固在支撑台面200上，避免在测试过程中发生偏移，接着，打开传送带20的驱动电机21，传送带20开始循环转动，随着传送带20的转动，带动车轮原地转动，从而达到测试行走机构性能的目的。在传送带20运行过程中，传送带20每运行一周，障碍碰撞带22分别与婴儿推车100的前后轮碰撞一次，即障碍碰撞带22分别从前后轮下经过一次，模拟车轮的防撞性能。在测试过程中，如果车轮或其他零部件等物件掉落，会被传送带20传送至支撑台面200的后端，触发区域传感器50，然后传送带20停止动作，以避免车架或掉落的物件对传送带20造成剐蹭，由于区域传感器50可覆盖支撑台面200的整个宽度范围，因此，可避免对掉落物件的漏检，而且区域传感器50的感应时间短，具有较强的抗干扰能力，从而保证婴测试装置的正常运行。本实施例中的区域传感器50为安全光幕，也可选择使用普通光幕或测量光幕等，即并不限制区域传感器50的具体选择，只要具体区域空间物体检测功能的传感器皆可。在上述测试过程中，可通过记录装置记录婴儿推车100在正常状况下的测试时长，也可以记录障碍碰撞带22与车轮的碰撞次数，从而为婴儿推车100行走机构测试报告提供检测数据。关于障碍碰撞带22与车轮的碰撞次数的具体检测机构，较佳地，如图2，可于支撑台面200的前端或后端处的上方设置一回归反射式光电传感器23，障碍碰撞带22的上表面设置有与回归反射式光电传感器23相适配的反射面24，每当障碍碰撞带22移动至回归反射式光电传感器23下方时，该回归反射式光电传感器23被触发一次，碰撞次数加一，采用这种方式记录碰撞次数，记录准确。另外需要说明的是，碰撞带22的材质和具体形状可根据需要任意选择，以模拟不同的障碍物。

另外，为方便控制本发明婴儿推车行走测试装置中动力装置和各种传感器之间的配合运行，请结合参阅图1、图2和图4，还可设置一控制器6，该控制器6分别与传送带20的驱动电机21、区域传感器50以及回归反射式光电传感器23电性连接，当区域传感器50的光幕被触发时，控制器6控制驱动电机21停止运行。在驱动电机21带动传送带20运行过程中，回归反射式光电传感器23将触发信号反馈给控制器6，控制器6进而控制计数器加一。

请继续参阅图1和图4，在测试过程中，如果车轮掉落，而传送带20没有及时停止，将会给传送带20造成比较严重的损坏，甚至会损坏车架，而区域传感器50虽然覆盖面广，反应灵敏，但是也不能保证有出现卡顿的情况，因此，较佳地，异常检测装置还可包括一与控制器6电性连接的陀螺仪51，陀螺仪51与婴儿推车100可拆卸连接，即在待检测的婴儿推车100上安装一陀螺仪51，该陀螺仪51可检测车架在X、Y、Z三个空间方位的方向，当车轮掉落时，车架会向该车轮所在方向倾斜，此时陀螺仪51上Z轴的方向数据会立即发生变化，并将这一变化反馈给控制器6，控制器6接收到陀螺仪51的反馈后，立即控制驱动电机21停止运行，另外，在检测过程中，如果固定婴儿推车100的连接件4发生松动，导致婴儿推车100发生偏移或前后移动，也会被陀螺仪51感测到，并被控制器6定义为异常情况，所以，本实施例中的陀螺仪51的设置，不仅有效保证了在检测过程中车轮掉落的情况可被第一时间侦测到，还能侦测婴儿推车100的其他异常情况的发生，从而有效保证了测试过程的安全性能。

如图4，当出现异常情况时，为保证工作人员可第一时间得知，本发明还包括与控制器6电性连接报警装置7，当异常检测装置检测到异常情况时，报警装置7发出报警信号。本实施例中的报警装置7为声光报警器。

如图1和图2，关于上述实施例中的固定杆3的设置，较佳地，固定杆3至少有三个，分别设置在支撑台面200的周围的相异的三侧，本实施例中，三个固定杆3分别设置在婴儿推车100的左右两侧以及车架扶手朝向的一侧，每个固定杆3上均安装有一连接件4，从而使得婴儿推车100在检测过程中前后左右均不能移动。另外，如图3，对于连接件4进一步改进：述连接件4包括连接杆40，连接杆40的一端设置有与固定杆3相适配的滑动套41，连接杆40的另一端设置有用于与婴儿推车100连接的夹爪件42，该夹爪件42可手动机械控制开合，也可通过气动或液动控制，至于夹爪件42的具体结构，为本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。滑动套41上还设置有紧固件43，通过滑动套41连接杆40可沿固定杆3前后滑动，紧固件43用于将滑动套41紧固在固定杆3的某一位置。本实施例中，由于连接杆40的一端通过滑动套41与固定杆3连接，因此，可方便调节连接件4在固定杆3上的位置，从而可根据需要将婴儿推车100放置在支撑台面200的不同位置，另外，由于连接杆40的另一端通过夹爪件42与婴儿推车100连接，可快速拆装连接件4与婴儿推车100之间的连接。

由于不同型号的婴儿推车100，其宽度有可能不同，因此，为使得上述连接件4可适应不同型号的婴儿推车100，较佳地，如图3所示，连接杆40包括第一杆400和第二杆401，第二杆401的一部分嵌套在第一杆400中，第一杆400为中空结构，其内壁上设置有内螺纹(图未示)，第二杆401的外壁上设置有与第一杆400上的内螺纹相适配的外螺纹(图未示)，通过内螺纹和所外螺纹的配合，可调节第二杆401在第一杆400中的长度，进而调节连接杆40的长度。本实施例中，将连接杆40分为嵌套在一起的两部分，而且二者通过螺纹连接，因此可根据需要无极调节连接杆40的长度，使之与不同宽度的婴儿推车100匹配。

本发明婴儿推车行走测试装置另一较佳实施例中，如图4，还设置有与控制器6电性连接的输入控制台8，通过输入控制台8可设定传送带20的运行时长/或转动圈数。本实施例中，通过输入控制台8的设置，可方便测试人员自由设置传送带20的运行时长或者转动圈数，由于传送带20每转动一圈，障碍碰撞带22从回归反射式光电传感器23下经过一次，因此，根据对回归反射式光电传感器23的触发次数可计算传送带20的转动圈数，当设定的运行时长或转动圈数到达时，传送带20停止运行，从而无须定时巡检整个测试过程。

较佳地，请继续参阅图4，本发明婴儿推车行走测试装置还可设置一与控制器6电性连接的远程监控系统，通过远程监控系统可远程查看婴儿推车100的实时的测试状态。本实施例中，通过远程监控系统的设置，可实现测试过程的无人值守。具体地，远程监控系统包括设置在支撑台面200上方的若干监控摄像头90，和设置在远程监控室内的监控平台，监控平台包括有监控显示器92和监控终端91，监控摄像头90将监控到的测试画面实时传输给监控终端91，监控终端91控制监控显示器92予以实时显示，通过监控终端91还可控制传送带20的运行，以及修改何查看测试数据。另外，由于婴儿推车100的整个测试流程比较长，一般会持续三至五天，因此，为使得工作人员不在工作岗位时也能查看测试进程，远程监控系统还包括通过无线网络与监控平台电性连接的APP客户端93。该APP客户端93可通过GPRS网络与监控终端91电性连接。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。