一种利用悬浮结构的提升机构

技术领域

本发明属于物料自动化配送技术领域，具体涉及一种利用悬浮结构的提升机构。

背景技术

现有提升机构在同层转向运输其机构复杂，成本费用高，维修困难，经济效率低。

中国实用新型专利CN 207524556 U公开了一种托盘转向装置，包括辊筒支撑框架，辊筒支撑框架的下部设有位于框架内的支撑框架底板；支撑框架底板上固设有工艺上衔接的托盘提升机构、托盘辊筒输送机构，紧靠托盘提升机构的辊筒支撑框架的上部设有托盘推进机构；托盘从托盘提升机构的右端进入，经托盘提升机构的提升后在所述托盘推进机构的作用下进入所述托盘辊筒输送机构，相对于托盘进入方向做90度转向输出。由于整个托盘转运过程实现了自动化，有效地避免了操作人员与药品的接触机率，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率，对比文件中虽然也实现了90度转向输出，单托盘在转向时利用推荐机构作用，设计较为繁琐，对于物料的自动化配送来说，结构较为复杂，且维修不便。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种利用悬浮结构的提升机构，通过设置流道方向相互垂直的提升层和悬浮层，将料箱首先放置于悬浮层上，然后利用提升即内框将料箱向上提升，实现料箱在提升机内部的90度转向，其机构简单，同时制作费用低，维修较为方便。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种利用悬浮结构的提升机构，包括进料装置、提升装置和出料装置，所述提升装置包括提升机外框、提升机内框和悬浮层，所述提升机内框沿着所述提升机外框上下滑动，所述提升机外框相对的两个侧面上设有固定支撑架，所述悬浮层设于所述固定支撑架上，所述固定支撑架用于将所述悬浮层搭设在所述提升机内框的内部，所述提升机内框的底部设有搁置层，所述搁置层上设有提升层，所述提升层穿过所述悬浮层，当所述提升机内框向上运动时所述搁置层带动所述悬浮层向上运动；

所述悬浮层从进料方向朝向对侧倾斜设置，所述悬浮层沿倾斜方向设有第一流道，用于实现料箱自动滑入；

所述提升层朝向出料方向倾斜设置，所述提升层沿倾斜方向设有第二流道，用于实现料箱自动滑出。

在一个优选的实施方案中，所述提升机构还设有动力装置，所述动力装置为气缸。

在一个优选的实施方案中，所述提升机外框的上部设有气缸安装板，所述气缸设于所述气缸安装板上，通过气缸带动所述提升机内框上下运动。

在一个优选的实施方案中，所述提升机内框上部设有提升杆，所述提升杆与气缸的推杆活动连接，通过气缸推杆带动所述提升机内框上下运动。

在一个优选的实施方案中，所述提升机外框上设有导杆，所述提升机内框通过滑块与所述导杆活动连接，用于实现提升机内框在导杆上滑动。

在一个优选的实施方案中，所述进料装置和出料装置设于所述提升机外框的相邻两侧。

在一个优选的实施方案中，所述进料装置与所述悬浮层相接，所述进料装置的倾斜角度与所述悬浮层的倾斜角度一致。

在一个优选的实施方案中，所述出料装置与所述提升层相接，所述出料装置的倾斜角度与所述提升层的倾斜角度一致。

在一个优选的实施方案中，所述悬浮层的下降端设有第一阻挡件，所述提升层的下降端设有第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件用于防止料箱从提升机构中滑出。

在一个优选的实施方案中，所述悬浮层为井字形结构，所述第一流道的数量为两个，两个所述第一流道设于所述悬浮层的两对侧。

在一个优选的实施方案中，所述提升机构还设有传感器，用于感应是否存在物料。

本发明的实现过程如下：

首先料箱通过进料装置滑入悬浮层上，悬浮层倾斜设置，在悬浮层上第一流道的作用下，靠自身重力滑入，使料箱的两侧搭在悬浮层的两条第一流道上，然后传感器感应物料控制提升机外框气缸拉动提升机内框，提升机内框上提升层的第二流道接触到料箱底部，继续向上运动后，料箱离开悬浮层，悬浮层失去作用，料箱实现90度转向，同时悬浮层落至提升机内框底部搁置层上，随着提升机内框和料箱一起向上运动到指定高度后，料箱从侧面的出料装置滑出，提升机内框下降，悬浮层落入固定支撑架上，提升机内框继续下降到底部，悬浮层生效，进行下一个料箱的转运。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置提升机外框和提升机内框，利用提升机内框可以上下滑动，利用在提升机内框内的悬浮层和提升机内框底部的提升层，使料箱运动到悬浮层上后，提升机内框向上运动，使提升机内框底部的提升层接触到料箱底部，继续向上运动，顶起料箱，料箱离开悬浮层，悬浮层失去作用，使料箱实现了同层90度转向，然后提升机内框机继续向上运动到指定高度后，料箱在侧面滑出，既实现了料箱的提升，同时也实现了料箱的90度转向。

(2)本发明公布的提升机构，相比现有的同层转向提升机构结构简单，成本较低，维修也较为便捷，提高了经济效益。

附图说明

图1为本发明中提升装置和进料装置的结构示意图；

图2为本发明中提升装置和出料装置的结构示意图；

图3为本发明中提升机构的俯视图；

图4为本发明中悬浮层结构示意图；

图5为本发明中提升层结构示意图；

附图标记

11、提升机外框；12、提升机内框；13、悬浮层；14、固定支撑架；15、搁置层；16、提升层；17、气缸；

111、气缸安装板；112、导杆；

121、提升杆安装板；122、提升杆；123、滑块；

131、第一流道；

161、第二流道；

21、进料装置；31、出料装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

一种利用悬浮结构的提升机构，如图1-5所示，包括进料装置、提升装置和出料装置，提升装置包括提升机外框11、提升机内框12和悬浮层13，提升机内框12沿着提升机外框11上下滑动，提升机外框11相对的两个侧面上设有固定支撑架14，悬浮层13设于固定支撑架14上，固定支撑架14用于将悬浮层13搭设在提升机内框12的内部，提升机内框12的底部设有搁置层15，搁置层15上设有提升层16，当提升机内框12向上运动时，搁置层15带动悬浮13层向上运动，提升层16穿过悬浮层13。

在具体实施过程，提升机内框12可以在提升机外框11内部上下滑动，提升机外框11的两个对立侧面上设有固定支撑架14，两个对立设置的固定支撑架14用于放置悬浮层13，使悬浮层13搭在两个固定支撑架14上，固定支撑架14设置在一定高度，具体的是在提升机内框12下降到最低位置时，固定支撑架14位于提升机内框12的中部，使得提升机内框12的第二流道161位于悬浮层13之下，如图1所示，提升机内框12的底部的搁置层15上设置提升层16，相当于在搁置层15上设置一块凸起，提升层16能够穿过悬浮层13，因此提升层16的尺寸小于悬浮层13的尺寸，当料箱放置于悬浮层13时，提升层16上升后能够接触到料箱底部，继续上升后能够将料箱顶起，使料箱离开悬浮层13，利用提升层16带动料箱继续向上运动，悬浮层13则落在搁置层15上，随着提升机内框12向上运动到一定高度后，料箱从侧面卸出，实现料箱同层90的提升。

作为进一步改进的实施方案，悬浮层13从进料方向朝向对侧倾斜设置，其中悬浮层13沿倾斜方向设有第一流道131，用于实现料箱自动滑入。

作为进一步改进的实施方案，提升层16朝向出料方向倾斜设置，提升层16沿倾斜方向设有第二流道161，用于实现料箱自动滑出。

在具体实施过程中，为了方便料箱的进料，将悬浮层13从进料方向朝向对侧设置成具有一定倾斜角度，为了进一步进料顺畅，在悬浮层13上设置第一流道131，方便料箱在流道上滑动，在本实施例中，第一流道131为流利条。

在实施过程中，悬浮层131从进料方向朝向对侧倾斜设置的方式可以有很多种，在本实施例中，如图1所示，相对设置的两个固定支撑架14为不同高度，进料口方向处的固定支撑架14高于对侧的固定支撑架14，当悬浮层13的两端搭设在固定支撑架14上时，使悬浮层13呈现出倾斜，实现悬浮层13的倾斜设置，在其它实施例中，也可以设置为两个固定支撑架14可以为同一高度，在悬浮层13的下部，进料口方向设置垫板使悬浮层13实现倾斜设置，在此不作具体限制，只要能实现本申请中的悬浮层13从进料方向朝向对侧倾斜设置的方法均可。

为了方便料箱的出料，如图2所示，将提升层16朝向出料方向设置一定倾斜角度，为了进一步出料顺畅，在提升层16上设置第二流道161，方便料箱在流道上滑动，在本实施例中，第二流道161为流利条。

作为进一步改进的实施方案，提升机构还设有动力装置，其中动力装置为气缸17。

作为进一步改进的实施方案，提升机外框11的上部设有气缸安装板111，气缸17设于气缸安装板111上，通过气缸17带动提升机内框12上下运动。

作为进一步改进的实施方案，提升机内框12上部设有提升杆121，提升杆121与气缸17的推杆活动连接，通过气缸17的推杆带动提升机内框12上下运动。

在具体实施过程中，提升机构通过气缸17提供动力，带动提升机内框12在沿着提升机外框11上下运动，在本实施例中，提升机内框12上部设置提升杆安装板121，用于安装提升杆122，拉动提升机内框12运动；提升机外框11上部设置气缸安装板111，用于安装气缸17，气缸17的推杆与提升机内框12上部的提升杆122活动连接，通过气缸17的推杆171带动提升杆122，进而带动提升机内框12上下运动。

作为进一步改进的实施方案，提升机外框11上设有导杆112，提升机内框12通过滑块123与导杆112活动连接，用于实现提升机内框12在导杆112上下滑动。

在具体实施过程中，提升机外框11内部设置导杆112，提升机内框12外部设置滑块123，通过导杆112与滑块123活动连接，实现提升机内框12上下方向固定运动。

作为进一步改进的实施方案，进料装置21和出料装置31设于提升机外框11的相邻两侧。

作为进一步改进的实施方案，进料装置21与悬浮层13相接，进料装置21的倾斜角度与悬浮层13的倾斜角度一致。

作为进一步改进的实施方案，出料装置31与提升层16相接，出料装置31的倾斜角度与提升层16的倾斜角度一致。

在具体实施过程中，进料装置21和出料装置31设于提升机两相邻侧面上，且呈垂直设置，用于料箱实现90度转向后卸出，进料装置21与悬浮层13相接，其倾斜角度与悬浮层一致，便于料箱自动滑入，料箱上升到一定高度后，从出料装置31流出，出料装置31与提升层16相接，其倾斜角度与提升层16一致，便于料箱自动滑出。

作为进一步改进的实施方案，悬浮层13的下降端设有第一阻挡件(图上未示出)，用于防止料箱进入第一流道131后从提升机构中滑出；提升层16的下降端设有第二阻挡件(图上未示出)，用于防止料箱第二流道161生效后从提升机构中滑出。

在具体实施过程中，悬浮层13的下降端设有第一阻挡件，第一阻挡件可以设置在提升机内框12上，具体为阻挡板或阻拦杆；第二阻挡件可以设置在提升机外框11上，具体为阻挡板或阻拦杆，用于防止料箱从提升机构中滑出。

作为进一步改进的实施方案，悬浮层13为井字形结构，第一流道131的数量为两个，两个第一流道131设于悬浮层13的两对侧。

在本实施例中，悬浮层13设置为井字形，悬浮层13上的第一流道131数量设置为两个，分别位于悬浮层13的两对侧，便于中部镂空，提升层16能够接触到料箱底部，在本实施例中，提升层16中也设置的第二流道161数量为三个，具体为等间距设置，第一流道131和第二流道161具体的设置为流利条。

作为进一步改进的实施方案，提升机构还设有传感器，用于感应是否存在物料，通过传感器感应物料控制提升机外框11上部的气缸17拉动提升机内框12。

本装置的使用过程及原理：

首先料箱通过进料装置滑入悬浮层13上，悬浮层13倾斜设置，在悬浮层13上第一流道131的作用下，靠自身重力滑入，使料箱的两侧搭在悬浮层13的两条第一流道131上，然后传感器感应物料控制提升机外框11上部的气缸17拉动提升机内框12，提升机内框12上提升层16的第二流道161接触到料箱底部，继续向上运动后，料箱离开悬浮层13，悬浮层13失去作用，料箱实现90度转向，同时悬浮层13落至提升机内框12底部搁置层15上，随着提升机内框12和料箱一起向上运动到指定高度后，料箱从侧面的出料装置滑出，提升机内框12下降，悬浮层13落入固定支撑架14上，提升机内框12继续下降到底部，悬浮层13生效，进行下一个料箱的转运。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只限于这些说明。对于本发明所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。