一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及运沙船技术领域，具体为一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置及其使用方法。

背景技术

运沙船是在河道里采沙的专用机器,由浮体浮起整体装置，配有挖掘装置、筛选装置、容料仓、传送装置等组成，运沙船的容料仓的泥门在使用时能否正常开启,以及使用时的安全性一直是业内认识所关注的焦点；

当前的运沙船泥门在开启时，一般使将两组容沙槽从中间向下断开，形成展开机构，促使料沙坠入海面进行填海工作，然而在荣沙槽活动期间，会与海面接触形成一定的压力，使各个部位的活动点无法一直，容易在水液的压力作用下使部件受到损伤，并在展开作业期间会与水液接触使船体整体受到载荷，产生较大的冲击和震动，使船体哼摇晃动，不仅导致运输的沙子无法正常排落，同时随着晃动幅度的陆续增大，可能造成船体整体翻倒，出现安全隐患，增加现有泥门启闭工作的使用不便，降低工作人员的安全性和装置的实用价值，当泥门闭合后，容易带入过多的水液停滞容沙槽内，不便于排出，并且船体移动期间，水液可能从容沙槽的夹缝处渗出，导致船体水液上涨，使操作人员无法第一时间得知，增加操作人员的工作流程，降低水液排出的工作效率，容沙槽的泥门并不是频繁启闭的工作需求，然而启闭开关一般直接安设在驾驶室中，若是操作人员在驾驶期间出现勿碰，很容易使运输的沙料直接流出，并在操作人员对泥门结构检测维护期间，若是出现勿碰，可能导致操作人员直接掉入海里，降低装置的安全防护功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括船体和控制台，所述船体内部两端的中间位置处设有安装槽，所述船体内部顶部的两侧设有铰接轴，两组所述铰接轴的内侧铰接有储沙槽，两组所述安装槽的顶部设有相互连接的安装板，两组所述安装板顶部的中间位置处设有安装仓，两组所述安装仓内部的顶部设有伺服电机，两组所述伺服电机的输出端设有减速机联轴器，两组所述减速机联轴器的底部设有相互连接的螺纹柱，两组所述螺纹柱的外侧设有相互适配的内螺纹套管，两组所述内螺纹套管的两侧设有铰接块，同端两组所述铰接块的外侧设有与储沙槽相互铰接的铰接板，同端两组所述铰接块的顶部设有外套管，同端两组所述外套管的内侧套设有相互适配的内套管，同端两组所述内套管底部相互远离的一侧设有压合轮，两组所述储沙槽顶部的两端设有与压合轮相互适配的滑槽，两组所述减速机联轴器的外侧设有限位抱死组件，两组所述储沙槽顶部相互远离一侧的两端设有连接架，所述船体顶部两侧的两端设有绳轮，四组所述绳轮的外侧设有与连接架相互连接的绳索，四组所述绳轮内侧的两端设有卷簧，一组所述储沙槽内部底部的一侧设有排水筛沙组件；

所述限位抱死组件的外侧设有卡齿盘，两组所述安装板的一侧设有内螺纹套块，两组所述内螺纹套块的内侧套设有相互适配的螺纹杆，两组所述螺纹杆的一侧设有半弧形卡块，且半弧形卡块与卡齿盘相互适配，两组所述安装板顶部靠近内螺纹套块的一侧设有内螺纹套块，两组所述内螺纹套块的内侧设有相互配合的滑块，且滑块与半弧形卡块相互连接；

所述排水筛沙组件内部底部的一侧设有水位检测器，一组所述储沙槽一侧的底部设有相互连通的排流口，所述排流口的一侧设有相互配合的抽液泵，所述抽液泵的输出端设有伸缩导流管，两组所述储沙槽内侧的顶部设有过滤网板，两组所述储沙槽顶部相互靠近的一侧铰接有与过滤网板相互配合的压盖板，两组所述安装槽相互靠近一端的顶部设有连接板，所述连接板的内侧设有弧形导沙板，所述控制台通过电信号分别与水位检测器、抽液泵和伺服电机电性连接。

优选的，两组所述储沙槽的内侧设有斜型导向板，且斜型导向板相互靠近的一侧设有对接板，两组所述储沙槽相互靠近一侧的边缘处设有密封垫，且密封垫呈U型结构制成。

优选的，所述伸缩导流管的一侧设有喷头，所述船体一侧的顶部设有与伸缩导流管相互配合的限位槽，所述抽液泵的外侧设有防水保护壳。

优选的，两组所述安装槽的两侧设有通槽，且通槽与铰接块相互配合，所述安装槽内部的底部设有与螺纹柱相互套设配合的轴承座。

优选的，所述半弧形卡块的一侧设有三组卡齿，且卡齿与卡齿盘相互啮合适配，所述滑块与半弧形卡块呈固定连接。

优选的，四组所述绳轮的两端设有固定座，且固定座与卷簧相互连接。

优选的，两组所述压盖板的底部均匀设有挤压块，两组所述压盖板顶部相互靠近一侧的中间位置处设有拉环。

优选的，所述安装槽相互远离的一侧设有加固板，且加固板与船体相互连接。

优选的，两组所述安装仓内部一侧的底部设有通孔，且通孔与半弧形卡块和滑块相互连通。

一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置的使用方法,使用步骤如下：

步骤一；当装置使用时，首先通过控制台控制并依次启动水位检测器、抽液泵和伺服电机，在需要将沙料存入储沙槽内时，可通过压盖板的活动将其展开，使沙子直接倒入过滤网板表面进行过滤下落，此时过滤后的沙子便可进入储沙槽内存储，并在储沙结束后，再次使压盖板活动对过滤网板压合，以防储沙槽内的沙子被海风吹散；

步骤二；在装置的泥门需要打开时，可在两组伺服电机的同时启动下带动减速机联轴器与螺纹柱转动，利用螺纹柱的转动带动内螺纹套管与铰接块下降，利用铰接块带动铰接板与储沙槽形成铰接联动，促使储沙槽在铰接轴的活动配合下从下方分断展开，并利用铰接块的移动带动内套管与压合轮沿绕与滑槽滑动移动，迫使压合轮对滑槽按压，同时内套管可在外套管的配合下进行伸缩，对储沙槽形成辅助按压结构，随着储沙槽的展开带动绳索迫使绳轮旋转，并带动卷簧压缩，以便于后续的导向复位，此时在储沙槽的展开下将积攒的沙料从展开处下落，并利用弧形导沙板的阻挡和导向促使沙料分为两组进行导向送料，使装置进行投沙工作；

步骤三；在沙料全部投入后，可翻转伺服电机带动储沙槽回位，利用卷簧的弹性恢复力进行辅助导向，并在泥门机构回位期间带动一定的水液积留与储沙槽内，此时在水位检测器的检测下观测水液是否过多，并在达到指定需求后自动启动抽液泵通过排流口将储沙槽内的水液抽出从伸缩导流管再次排流海里；

步骤四；当装置在不使用储沙槽的泥门启闭结构时，可手动旋转螺纹杆在内螺纹套块的螺纹配合下以及滑块与滑轨的限位导向下，迫使螺纹杆带动半弧形卡块移动，使半弧形卡块与卡齿盘相互啮合固定，此时便可通过半弧形卡块与卡齿盘的啮合抱死，使减速机联轴器和螺纹柱无法自主转动，此时便可进行维护检修工作。

与现有技术相比，本发明提供了一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过两组相同的铰接联动结构，促使储沙槽在铰接板的活动配合下以及压合轮与滑槽的按压配合下，使储沙槽得到了限位展开功能，并在储沙槽展开期间，利用卷簧的弹性压缩以及绳索与绳轮的缠绕旋转配合，使储沙槽展开工作进一步受到了四组绳索的辅助定位功能，极大的提高储沙槽启动闭合操作的稳定性和平衡效果，减少装置运作时产生的晃动和横摇。

2、本发明利用限位抱死组件的相互配合，可以在泥门结构不使用时，通过半弧形卡块与卡齿盘的啮合卡合固定，促使减速机联轴器与螺纹柱无法自主旋转，这样即便操作人员勿碰启动开关时，也可使泥门无法启闭，这样不仅增加装置维护检修的安全性，同时防止部件偏移转动，导致运输的沙料溢出渗漏，增加装置的防护功能和使用的便捷性。

3、本发明通过排水筛沙组件的相互配合，使水位检测器对储沙槽内渗流的水液情况进行检测，并在水液达到指定的目标时，通过控制台的信号传输自动启动抽液泵，将储沙槽内的水液抽出从伸缩导流管导入海中，以防储沙槽内的水液过多，导致船体无法移动，并利用过滤网板的过滤以及压盖板的遮蔽保护，使沙子在搬运期间进行过滤，以防将大型废弃物混入沙子其中，同时在压盖板的遮蔽保护下，防止海风将沙子四处吹散，提高装置的功能性和实用价值。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图；

图2为本发明的背视剖视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明图1的A处放大图；

图6为本发明的卡齿盘和半弧形卡块俯视图；

图7为本发明的储沙槽立体图；

图8为本发明的弧形导沙板立体图。

图中：1、船体；2、水位检测器；201、排流口；202、抽液泵；203、伸缩导流管；204、弧形导沙板；205、过滤网板；206、压盖板；207、连接板；3、储沙槽；4、安装槽；5、螺纹柱；6、铰接板；7、控制台；8、铰接轴；9、安装仓；10、伺服电机；11、连接架；12、绳索；13、绳轮；14、卷簧；15、外套管；16、内套管；17、压合轮；18、滑槽；19、内螺纹套管；20、铰接块；21、安装板；22、减速机联轴器；23、卡齿盘；231、滑块；232、半弧形卡块；233、滑轨；234、内螺纹套块；235、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置，包括船体1和控制台7，船体1内部两端的中间位置处设有安装槽4，船体1内部顶部的两侧设有铰接轴8，两组铰接轴8的内侧铰接有储沙槽3，两组安装槽4的顶部设有相互连接的安装板21，两组安装板21顶部的中间位置处设有安装仓9，两组安装仓9内部的顶部设有伺服电机10，两组伺服电机10的输出端设有减速机联轴器22，两组减速机联轴器22的底部设有相互连接的螺纹柱5，两组螺纹柱5的外侧设有相互适配的内螺纹套管19，两组内螺纹套管19的两侧设有铰接块20，同端两组铰接块20的外侧设有与储沙槽3相互铰接的铰接板6，同端两组铰接块20的顶部设有外套管15，同端两组外套管15的内侧套设有相互适配的内套管16，同端两组内套管16底部相互远离的一侧设有压合轮17，两组储沙槽3顶部的两端设有与压合轮17相互适配的滑槽18，两组减速机联轴器22的外侧设有限位抱死组件，两组储沙槽3顶部相互远离一侧的两端设有连接架11，船体1顶部两侧的两端设有绳轮13，四组绳轮13的外侧设有与连接架11相互连接的绳索12，四组绳轮13内侧的两端设有卷簧14，一组储沙槽3内部底部的一侧设有排水筛沙组件；

限位抱死组件的外侧设有卡齿盘23，两组安装板21的一侧设有内螺纹套块234，两组内螺纹套块234的内侧套设有相互适配的螺纹杆235，两组螺纹杆235的一侧设有半弧形卡块232，且半弧形卡块232与卡齿盘23相互适配，两组安装板21顶部靠近内螺纹套块234的一侧设有内螺纹套块234，两组内螺纹套块234的内侧设有相互配合的滑块231，且滑块231与半弧形卡块232相互连接；

排水筛沙组件内部底部的一侧设有水位检测器2，一组储沙槽3一侧的底部设有相互连通的排流口201，排流口201的一侧设有相互配合的抽液泵202，抽液泵202的输出端设有伸缩导流管203，两组储沙槽3内侧的顶部设有过滤网板205，两组储沙槽3顶部相互靠近的一侧铰接有与过滤网板205相互配合的压盖板206，两组安装槽4相互靠近一端的顶部设有连接板207，连接板207的内侧设有弧形导沙板204，控制台7通过电信号分别与水位检测器2、抽液泵202和伺服电机10电性连接。

作为本实施例的优选方案：两组储沙槽3的内侧设有斜型导向板，且斜型导向板相互靠近的一侧设有对接板，两组储沙槽3相互靠近一侧的边缘处设有密封垫，且密封垫呈U型结构制成，增强泥门结构的密封效果。

作为本实施例的优选方案：伸缩导流管203的一侧设有喷头，便于将水流导向排出，船体1一侧的顶部设有与伸缩导流管203相互配合的限位槽，抽液泵202的外侧设有防水保护壳，增强部件的防水功能。

作为本实施例的优选方案：两组安装槽4的两侧设有通槽，且通槽与铰接块20相互配合，便于部件限位移动，安装槽4内部的底部设有与螺纹柱5相互套设配合的轴承座。

实施例二

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置，包括船体1和控制台7，船体1内部两端的中间位置处设有安装槽4，船体1内部顶部的两侧设有铰接轴8，两组铰接轴8的内侧铰接有储沙槽3，两组安装槽4的顶部设有相互连接的安装板21，两组安装板21顶部的中间位置处设有安装仓9，两组安装仓9内部的顶部设有伺服电机10，两组伺服电机10的输出端设有减速机联轴器22，两组减速机联轴器22的底部设有相互连接的螺纹柱5，两组螺纹柱5的外侧设有相互适配的内螺纹套管19，两组内螺纹套管19的两侧设有铰接块20，同端两组铰接块20的外侧设有与储沙槽3相互铰接的铰接板6，同端两组铰接块20的顶部设有外套管15，同端两组外套管15的内侧套设有相互适配的内套管16，同端两组内套管16底部相互远离的一侧设有压合轮17，两组储沙槽3顶部的两端设有与压合轮17相互适配的滑槽18，两组减速机联轴器22的外侧设有限位抱死组件，两组储沙槽3顶部相互远离一侧的两端设有连接架11，船体1顶部两侧的两端设有绳轮13，四组绳轮13的外侧设有与连接架11相互连接的绳索12，四组绳轮13内侧的两端设有卷簧14，一组储沙槽3内部底部的一侧设有排水筛沙组件；

限位抱死组件的外侧设有卡齿盘23，两组安装板21的一侧设有内螺纹套块234，两组内螺纹套块234的内侧套设有相互适配的螺纹杆235，两组螺纹杆235的一侧设有半弧形卡块232，且半弧形卡块232与卡齿盘23相互适配，两组安装板21顶部靠近内螺纹套块234的一侧设有内螺纹套块234，两组内螺纹套块234的内侧设有相互配合的滑块231，且滑块231与半弧形卡块232相互连接；

排水筛沙组件内部底部的一侧设有水位检测器2，一组储沙槽3一侧的底部设有相互连通的排流口201，排流口201的一侧设有相互配合的抽液泵202，抽液泵202的输出端设有伸缩导流管203，两组储沙槽3内侧的顶部设有过滤网板205，两组储沙槽3顶部相互靠近的一侧铰接有与过滤网板205相互配合的压盖板206，两组安装槽4相互靠近一端的顶部设有连接板207，连接板207的内侧设有弧形导沙板204，控制台7通过电信号分别与水位检测器2、抽液泵202和伺服电机10电性连接。

作为本实施例的优选方案：两组储沙槽3的内侧设有斜型导向板，且斜型导向板相互靠近的一侧设有对接板，两组储沙槽3相互靠近一侧的边缘处设有密封垫，且密封垫呈U型结构制成，增强泥门结构的密封效果。

作为本实施例的优选方案：伸缩导流管203的一侧设有喷头，便于将水流导向排出，船体1一侧的顶部设有与伸缩导流管203相互配合的限位槽，抽液泵202的外侧设有防水保护壳，增强部件的防水功能。

作为本实施例的优选方案：两组安装槽4的两侧设有通槽，且通槽与铰接块20相互配合，便于部件限位移动，安装槽4内部的底部设有与螺纹柱5相互套设配合的轴承座。

作为本实施例的优选方案：半弧形卡块232的一侧设有三组卡齿，且卡齿与卡齿盘23相互啮合适配，便于部件啮合固定，滑块231与半弧形卡块232呈固定连接，增加部件移动的导向性。

作为本实施例的优选方案：四组绳轮13的两端设有固定座，且固定座与卷簧14相互连接，使部件可以弹性压缩。

作为本实施例的优选方案：两组压盖板206的底部均匀设有挤压块，便于将沙料击打抖动，两组压盖板206顶部相互靠近一侧的中间位置处设有拉环，便于部件展开。

作为本实施例的优选方案：安装槽4相互远离的一侧设有加固板，且加固板与船体1相互连接，增强部件装配的固定效果。

作为本实施例的优选方案：两组安装仓9内部一侧的底部设有通孔，且通孔与半弧形卡块232和滑块231相互连通，便于部件来回进出进行啮合抱死工作。

一种运河开底运沙船泥门启闭开关装置的使用方法,使用步骤如下：

步骤一；当装置使用时，首先通过控制台7控制并依次启动水位检测器2、抽液泵202和伺服电机10，在需要将沙料存入储沙槽3内时，可通过压盖板206的活动将其展开，使沙子直接倒入过滤网板205表面进行过滤下落，此时过滤后的沙子便可进入储沙槽3内存储，并在储沙结束后，再次使压盖板206活动对过滤网板205压合，以防储沙槽3内的沙子被海风吹散；

步骤二；在装置的泥门需要打开时，可在两组伺服电机10的同时启动下带动减速机联轴器22与螺纹柱5转动，利用螺纹柱5的转动带动内螺纹套管19与铰接块20下降，利用铰接块20带动铰接板6与储沙槽3形成铰接联动，促使储沙槽3在铰接轴8的活动配合下从下方分断展开，并利用铰接块20的移动带动内套管16与压合轮17沿绕与滑槽18滑动移动，迫使压合轮17对滑槽18按压，同时内套管16可在外套管15的配合下进行伸缩，对储沙槽3形成辅助按压结构，随着储沙槽3的展开带动绳索12迫使绳轮13旋转，并带动卷簧14压缩，以便于后续的导向复位，此时在储沙槽3的展开下将积攒的沙料从展开处下落，并利用弧形导沙板204的阻挡和导向促使沙料分为两组进行导向送料，使装置进行投沙工作；

步骤三；在沙料全部投入后，可翻转伺服电机10带动储沙槽3回位，利用卷簧14的弹性恢复力进行辅助导向，并在泥门机构回位期间带动一定的水液积留与储沙槽3内，此时在水位检测器2的检测下观测水液是否过多，并在达到指定需求后自动启动抽液泵202通过排流口201将储沙槽3内的水液抽出从伸缩导流管203再次排流海里；

步骤四；当装置在不使用储沙槽3的泥门启闭结构时，可手动旋转螺纹杆235在内螺纹套块234的螺纹配合下以及滑块231与滑轨233的限位导向下，迫使螺纹杆235带动半弧形卡块232移动，使半弧形卡块232与卡齿盘23相互啮合固定，此时便可通过半弧形卡块232与卡齿盘23的啮合抱死，使减速机联轴器22和螺纹柱5无法自主转动，此时便可进行维护检修工作。

综上所述：该装置利用两组相同的泥门展开结构促使储沙槽3在同一时刻展开闭合，并利用按压的辅助结构以及具有弹性收缩的绳索12连接导向，有效的提高部件活动的稳定性，增强装置的送沙效率，并通过限位抱死组件提供装置维护检修的安全性和日常使用的定位效果，利用排水筛沙组件的相互配合，不仅起到了将积留在储沙槽3内的水液快速排出，同时可以在输送沙料的同时进行过滤，以防大型废弃物混入沙料其中，增加装置的功能性和实用价值。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。