一种断电后可开关的智能电动执行器

技术领域

本发明属于电动执行器(H02K7/10)技术领域，具体涉及一种断电后可开关的智能电动执行器。

背景技术

电动执行器，又称电动执行机构，对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

如公开号为“CN109915642A”的一种数字式智能型直行程电动执行器，其公开了一种能进行自我诊断，减少维护频率的电动执行器，但电动执行器在工况使用中会遇到电源丢失的突发情况，丢电后电机没有电源，执行器不能打开或者关闭阀门，容易影响工艺流程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断电后可开关的智能电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断电后可开关的智能电动执行器，包括管道对接阀门、防护罩、对接管，上述管道对接阀门与防护罩通过对接管连接，上述管道对接阀门的一侧开设有进液端，另一侧开设有出液端，上述进液端与出液端之间设有一组由启闭执行机构执行开闭的导通腔，上述防护罩和对接管内开设有相互连通的空腔，上述启闭执行机构安装于防护罩和对接管内开设的空腔中，上述启闭执行机构包括沉浮瓶、安装于沉浮瓶内的活塞盘体、沉浮瓶底端连接的延伸杆件以及延伸杆件端部设置封闭导通腔的阻流塞，上述沉浮瓶具有一组带动其复位的弹性组件，上述延伸杆件的外缘设有螺纹部，上述螺纹部与一组安装于对接管内的锥形齿轮啮合实现手动调节，上述锥形齿轮具有一组与锥形齿轮同轴的轴杆，上述轴杆的端部与对接管连接位置设有嵌合凸台，上述嵌合凸台上开设有供轴杆滑动调节的滑道。

优选的，上述防护罩的底端设有一组包覆于防护罩外围的翼板一，上述对接管的顶端设有一组包覆于对接管外围的翼板二，上述翼板一与翼板二之间通过螺栓紧固。

优选的，上述管道对接阀门与防护罩连接位置设有一组套设于延伸杆件外围的密封栓，上述密封栓用于阻塞进液端内的液体防止其流入对接管内。

优选的，上述活塞盘体包括内置于沉浮瓶内的活塞盘以及一组延伸至沉浮瓶外的连杆，且连杆的顶端延伸出防护罩并由一组限位螺栓紧固限位，上述活塞盘体的活塞盘将沉浮瓶内空间分为下部的压力腔一和上部的压力腔二，且活塞盘一侧设有带电控阀的管路，管路连通压力腔一和压力腔二，活塞盘上还设有压力组件，压力组件调节压力腔一和压力腔二的压力差值，实现沉浮瓶相对活塞盘体的位移。

优选的，上述沉浮瓶的外缘面上部设有一组供弹性组件抵接的弹簧限位檐，弹性组件为复位弹簧，上述复位弹簧远离弹簧限位檐的一端抵接于防护罩的底部。

优选的，上述导通腔形成为适应阻流塞的孔道，且导通腔的上方设有一组滤网。

优选的，上述阻流塞的底端构造有锥形限位部，且阻流塞内开设有多组释压流道，上述释压流道向阻流塞上方形成有连通至外部的流道入口，上述释压流道向锥形限位部方向形成有连通至外部的流道出口。

优选的，上述释压流道呈L型，且绕延伸杆件呈环形阵列开设有多组。

优选的，上述嵌合凸台上设有两组限位轴杆的限位锁扣，上述轴杆与限位锁扣可旋转连接，上述轴杆的端部设有驱动轴杆的曲柄结构。

本发明的技术效果和优点：该断电后可开关的智能电动执行器，得益于复位弹簧的设置，在设备丢电时，阻流塞将由复位弹簧弹力带动下复位，在丢电后弹簧复位能使阀门关闭，实现现场工艺流程的安全保护，杜绝事故发生；在锥形齿轮由上方限位锁扣限位时，不妨碍延伸杆件的升降，当锥形齿轮调整至下方由下方限位锁扣限位时，可旋转轴杆实现锥形齿轮对延伸杆件外缘面螺纹部的啮合，从而手动控制阻流塞的高度实现对阀门的开闭控制；阻流塞具备自上方连通至锥形限位部处的释压流道，得益于释压流道的设立，减少了阻流塞上方的液体压力，并在阻流塞内部向锥形限位部处提供液体压力，实现对阻流塞的撑起加压，保证阻流塞在导通腔内的稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明阀门封闭状态的结构示意图；

图3为本发明阀门开启状态的的结构示意图；

图4为本发明启闭执行机构的结构示意图；

图5为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图6为本发明图2中B处结构的放大示意图；

图7为本发明图3中C处结构的放大示意图；

图8为本发明阻流塞的结构示意图。

图中：1管道对接阀门、101进液端、102出液端、103导通腔、104滤网、2防护罩、201翼板一、3对接管、301翼板二、4启闭执行机构、401复位弹簧、5密封栓、6沉浮瓶、601压力腔一、602压力腔二、603弹簧限位檐、7活塞盘体、701限位螺栓、8延伸杆件、801螺纹部、9阻流塞、901锥形限位部、902释压流道、90201流道入口、90202流道出口、10锥形齿轮、1001轴杆、11嵌合凸台、1101滑道、1102限位锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在正常的工作状态中，本发明提供了如图1、图2和图4所示的一种断电后可开关的智能电动执行器，包括管道对接阀门1、防护罩2、对接管3，上述管道对接阀门1与防护罩2通过对接管3连接，上述管道对接阀门1的一侧开设有进液端101，另一侧开设有出液端102，上述进液端101与出液端102之间设有一组由启闭执行机构4执行开闭的导通腔103，上述防护罩2和对接管3内开设有相互连通的空腔，上述启闭执行机构4安装于防护罩2和对接管3内开设的空腔中，上述启闭执行机构4包括沉浮瓶6、安装于沉浮瓶6内的活塞盘体7、沉浮瓶6底端连接的延伸杆件8以及延伸杆件8端部设置封闭导通腔103的阻流塞9(上述导通腔103形成为适应阻流塞9的孔道，且导通腔103的上方设有一组滤网104)，上述活塞盘体7包括内置于沉浮瓶6内的活塞盘以及一组延伸至沉浮瓶6外的连杆，且连杆的顶端延伸出防护罩2并由一组限位螺栓701紧固限位，上述活塞盘体7的活塞盘将沉浮瓶6内空间分为下部的压力腔一601和上部的压力腔二602，且活塞盘一侧设有带电控阀的管路，管路连通压力腔一601和压力腔二602，活塞盘上还设有压力组件，压力组件调节压力腔一601和压力腔二602的压力差值，实现沉浮瓶6相对活塞盘体7的位移。工作时，压力组件选用液压或气压调节设备，现简述充盈入压力腔一601和压力腔二602内的物质为介质，在压力组件的启动时，若需阻流塞9封闭导通腔103，只需使得压力组件将介质充盈入压力腔一601内，即可使得沉浮瓶6上升，使得延伸杆件8带动阻流塞9上升阻塞导通腔103，若需阻流塞9不再阻塞导通腔103，只需使得压力组件将介质充盈入压力腔二602内，即可使得沉浮瓶6下降，使得延伸杆件8带动阻流塞9下降，此时导通腔103开启，使得进液端101与出液端102相互连通，实现阀门的开启。

为实现丢电后能使阀门关闭，从而实现现场工艺流程的安全保护，杜绝事故发生，本发明提供了如图1、图3、图4和图5所示的一种断电后可开关的智能电动执行器，包括管道对接阀门1、防护罩2、对接管3，上述管道对接阀门1与防护罩2通过对接管3连接，上述管道对接阀门1的一侧开设有进液端101，另一侧开设有出液端102，上述进液端101与出液端102之间设有一组由启闭执行机构4执行开闭的导通腔103，上述防护罩2和对接管3内开设有相互连通的空腔，上述启闭执行机构4安装于防护罩2和对接管3内开设的空腔中；

上述启闭执行机构4包括沉浮瓶6、安装于沉浮瓶6内的活塞盘体7、沉浮瓶6底端连接的延伸杆件8以及延伸杆件8端部设置封闭导通腔103的阻流塞9，上述沉浮瓶6具有一组带动其复位的弹性组件，上述沉浮瓶6的外缘面上部设有一组供弹性组件抵接的弹簧限位檐603，弹性组件为复位弹簧401，上述复位弹簧401远离弹簧限位檐603的一端抵接于防护罩2的底部，得益于复位弹簧401的设置，在设备丢电时，阻流塞9将由复位弹簧401弹力带动下复位，在丢电后弹簧复位能使阀门关闭，实现现场工艺流程的安全保护，杜绝事故发生；

上述延伸杆件8的外缘设有螺纹部801，上述螺纹部801与一组安装于对接管3内的锥形齿轮10啮合实现手动调节，上述锥形齿轮10具有一组与锥形齿轮10同轴的轴杆1001，上述轴杆1001的端部与对接管3连接位置设有嵌合凸台11，上述嵌合凸台11上开设有供轴杆1001滑动调节的滑道1101，在锥形齿轮10由上方限位锁扣1102限位时，不妨碍延伸杆件8的升降，当锥形齿轮10调整至下方由下方限位锁扣1102限位时，可旋转轴杆1001实现锥形齿轮10对延伸杆件8外缘面螺纹部801的啮合，从而手动控制阻流塞9的高度实现对阀门的开闭控制。

上述防护罩2的底端设有一组包覆于防护罩2外围的翼板一201，上述对接管3的顶端设有一组包覆于对接管3外围的翼板二301，上述翼板一201与翼板二301之间通过螺栓紧固。

上述管道对接阀门1与防护罩2连接位置设有一组套设于延伸杆件8外围的密封栓5，上述密封栓5用于阻塞进液端101内的液体防止其流入对接管3内。

上述嵌合凸台11上设有两组限位轴杆1001的限位锁扣1102，上述轴杆1001与限位锁扣1102可旋转连接，具体实施时，其旋转方向可以为不可逆，防止复位弹簧401弹力带动下使得沉浮瓶6复位，上述轴杆1001的端部设有驱动轴杆1001的曲柄结构。

为保证阻流塞9在导通腔103内的稳定，本发明提供了如图6、图7和图8所示的断电后可开关的智能电动执行器，其具备一组阻流塞9，上述阻流塞9的底端构造有锥形限位部901，且阻流塞9内开设有多组释压流道902，上述释压流道902向阻流塞9上方形成有连通至外部的流道入口90201，上述释压流道902向锥形限位部901方向形成有连通至外部的流道出口90202，上述释压流道902呈L型，且绕延伸杆件8呈环形阵列开设有多组，阻流塞9具备自上方连通至锥形限位部901处的释压流道902，得益于释压流道902的设立，减少了阻流塞9上方的液体压力，并在阻流塞9内部向锥形限位部901处提供液体压力，实现对阻流塞9的撑起加压，保证阻流塞9在导通腔103内的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。