一种垂直升降机械车库

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种垂直升降机械车库。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，汽车停车位的需求也是快速增长，传统车库已经无法满足日益增长的请车位需求。停车位供应严重不足，是当今城市一大亟待解决的难题。

为了解决城市停车难的问题，立体车库应运而生。垂直升降类立体车库，作为立体车库当中的一大类别，由于其土地利用率最高，三个车库的面积可以建成50-80个立体停车位，在立体车库建设中应用十分广泛。

然而，传统的垂直升降立体车库，各有缺陷。

梳齿式结构，每个车位都需配备单独的横移小电机进行横移，建造成本高，控制繁琐，且电机使用寿命短，故障率较高；

台板式结构，大部分是从固定的吊篮上方两端吊点提升，很难满足车库运行的稳定性及安全性，加工复杂。

这两种结构的垂直升降车库，由于梳形架和车台板自重的问题，导致提升系统所需的电机功率与电机体积较大，能耗高，占用空间大，压缩了维修人员活动空间，导致维修十分困难。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护、使用寿命长特点的垂直升降机械车库。

一种垂直升降机械车库，包括：

框架，所述框架的中间为升降通道，其两侧分别分布有若干个存车位；

载车板，所述载车板滑动连接于所述存车位内，用于承载车辆；

升降轿厢，所述升降轿厢滑动连接于所述升降通道内，且可在所述升降通道内上下移动，所述升降轿厢的侧面设置有车辆出入口以及供所述载车板在所述存车位与升降轿厢之间来回滑动的出入通道；

垂直升降组件，所述垂直升降组件设置于框架的顶部，与所述升降轿厢传动连接；

水平传送组件，所述水平传送组件设置于所述升降轿厢内腔的底部，用于驱动所述载车板在所述升降轿厢与所述存车位之间进行传送。

本发明的垂直升降机械车库，通过升降轿厢以及水平传送组件之间相互配合，驱动载车板在升降轿厢与存车位之间来回移动，不需要再每个车位上配备单独的横移小电机进行横移，建造成本低，控制简单，故障率低。

进一步优选地，所述框架的中间设置有四个分别位于所述升降通道四角的第一导轨，所述升降轿厢的外侧设置有与所述第一导轨相匹配的滚动导靴。

进一步优选地，所述升降轿厢的顶部、靠近所述滚动导靴处设置有油杯。

进一步优选地，所述水平传送组件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置于所述升降轿厢的底部；

万向节，所述万向节与所述驱动电机的输出端传动连接，其两端分别向所述升降轿厢的长度方向延伸；

链轮传动机构，所述链轮传动机构设置有两个，两个所述链轮传动机构分别设置于所述升降轿厢内部的两端、且分别与所述万向节的两端传动连接；

插销，所述插销设置于所述链轮传送机构上，所述插销与设置于所述载车板上的靠近升降通道一侧的凸块上的凹槽相匹配。

进一步优选地，所述链轮传动机构包括：

第一链轮，所述第一链轮设置于所述升降轿厢内部、且与所述万向节的一端连接；

第二链轮，所述第二链轮设置于所述升降轿厢的底部；

第三链轮，所述第三链轮设置有两个，两个所述第三链轮分别设置于所述升降轿厢上、靠近存车位两侧的顶部，所述第三链轮、所述第二链轮、所述第一链轮的中心不在同一直线上，两个所述第三链轮、所述第二链轮、所述第一链轮之间通过链条传动连接，所述插销设置于所述链条的侧面。

进一步优选地，所述链轮传动机构还包括链条张紧部，所述链条张紧部包括：

第四链轮，所述第四链轮滑动连接于所述升降轿厢的底部，且与所述第三链轮沿所述第一链轮的中垂线对称设置，并通过链条进行传动；

螺杆，所述螺杆的一端与所述第四链轮固定连接；

固定板，所述固定板固定设置于所述升降轿厢的底部，其侧面设置有与所述螺杆相匹配的通孔；

螺母，所述螺母至少设置有两个，至少两个所述螺母均螺纹套接于所述螺杆上，且分别位于所述固定板的两侧。

进一步优选地，所述垂直升降组件包括：

安装架，所述安装架设置于所述框架顶部后端靠近所述存车位的一侧；

同步曳引机，所述同步曳引机竖直设置于所述安装架上；

第一曳引轮，所述第一曳引轮竖直设置于所述安装架的侧面；

第二曳引轮，所述第二曳引轮水平设置于所述框架顶部后端与安装架相对的一侧；

第三曳引轮，所述第三曳引轮竖直设置于所述框架靠近所述第二曳引轮的一侧；

第四曳引轮，所述第四曳引轮设置有两个，两个所述第四曳引轮分别竖直设置于所述升降轿厢底部后端靠近存车位的两侧；

第五曳引轮，所述第五曳引轮竖直设置于所述框架顶部与所述第三曳引轮同侧的前端；

配重，所述配重滑动连接于所述存车位的后端；

第六曳引轮，所述第六曳引轮设置于所述配重的顶部；

所述第一曳引轮、所述第二曳引轮、所述第三曳引轮、两个所述第四曳引轮、所述第六曳引轮上的轮槽朝向为所述升降轿厢的宽度方向；

所述同步曳引机、所述第一曳引轮、所述第二曳引轮、所述第五曳引轮、两个所述第四曳引轮通过前提升钢丝绳传动连接，所述前提升钢丝绳的起始端与所述同步曳引机固定连接，其末端与所述框架的顶部固定连接；

所述同步曳引机、所述第一曳引轮、所述第三曳引轮、两个所述第四曳引轮通过后提升钢丝绳传动连接，所述后提升钢丝绳的起始端与所述同步曳引机固定连接，其末端与所述框架的顶部固定连接；

所述同步曳引机与所述第六曳引轮通过配重钢丝绳传动连接，所述配重钢丝绳的起始端与所述同步曳引机固定连接，其末端与所述框架的顶部固定连接。

进一步优选地，所述配重钢丝绳通过绳头组合与所述安装架连接。

进一步优选地，所述垂直升降组件还包括设置于所述安装架与所述框架之间的减震垫。

进一步优选地，所述垂直升降机械车库还包括设置于地面上、且位于所述升降轿厢下方的缓冲器。

本发明的垂直升降机械车库，通过升降轿厢以及水平传送组件之间相互配合，驱动载车板在升降轿厢与存车位之间来回移动，不需要再每个车位上配备单独的横移小电机进行横移，建造成本低，控制简单，故障率低；通过多个曳引轮的方式来驱动升降轿厢的升降，采用钢丝绳复绕的方式，其受力为双向支撑，无任何不良影响，相比市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动小且不产生共振，安全性好，同时电机免维护。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的垂直升降机械车库结构示意图。

图2是本发明图1中A-A面剖视图。

图3为本发明的垂直升降机械车库的载车板结构示意图。

图4为本发明中垂直升降机械车库的垂直升降组件结构视图。

图5为本发明图1的俯视图。

图6为本发明安装架与框架安装结构示意图。

图7为本发明中垂直升降机械车库中水平传送组件与升降轿厢连接结构示意图。

图8为本发明中图7的侧视图。

图9为本发明中图8中B-B面剖视图。

图10为本发明中水平传动组件与载车板之间连接示意图。

图11为本发明图9中B处放大示意图。

图12为本发明图7的仰视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参照图1，本实施例公开了一种垂直升降机械车库，包括框架1、载车板2、升降轿厢3、垂直升降组件4以及水平传送组件5。其中，框架1的中间为升降通道11，其两侧分别分布有若干个存车位12，载车板2滑动连接于存车位12内，用于承载车辆，升降轿厢3滑动连接于升降通道11内，且可在升降通道11内上下移动，升降轿厢3的侧面设置有车辆出入口以及供载车板2在存车位12与升降轿厢3之间来回滑动的出入通道，垂直升降组件4设置于框架1的顶部，与升降轿厢3传动连接，水平传送组件5设置于升降轿厢3内腔的底部，用于驱动载车板2在升降轿厢3与存车位12之间进行传送。

在具体实施时，初始状态下，升降轿厢3位于地面上，且其内部有载车板2，停车时，司机将车开至载车板2上，然后下车，通过垂直升降组件4带动升降轿厢3升起至指定存车位12，然后通过水平传送组件5将载车板2从升降轿厢3上传送至存车位12内，从而实现存车操作；当需要取车时，水平传送组件5将载车板2从存车位12内拉出至升降轿厢3内，然后通过垂直升降组件4将升降轿厢3降至地面，然后司机将车开走，即完成取车操作。整个过程不需要在每个车位上配备单独的横移小电机进行横移，建造成本低，控制简单，故障率低。

请参照图1，框架1由型材焊接拼装而成。框架1的中间设置有四个分别位于升降通道11四角的第一导轨13，升降轿厢3的外侧设置有与第一导轨13相匹配的滚动导靴31。通过第一导轨13与滚动导靴31相互配合，为升降轿厢2的升降提供导向，使得提升更加快捷，降低了升降时产生的噪音，提高了升降效率。进一步优选地，升降轿厢3的顶部、靠近滚动导靴31处设置有油杯32，油杯32内装有润滑油，可以对第一导轨13与滚动导靴31进行润滑，降低升降时产生的摩擦力，进一步提高升降效率。

请参照图3，载车板2靠近升降通道11的一侧设置有凸块21，所述凸块21的侧面设置凹槽22，优选地，凹槽22为燕尾槽。此外，载车板2的底部设置有滚轮23，通过滚轮23将载车板2与存车位12和升降轿厢3之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大降低了摩擦力，使得水平传送组件5能够更好的将车辆进行传动，大大提高了水平传动组件5的传动效率。

请参照图4-5，垂直升降组件4包括安装架41、同步曳引机42、第一曳引轮43、第二曳引轮44、第三曳引轮45、第四曳引轮46、第五曳引轮47、配重48、第六曳引轮49。其中，安装架41设置于框架1顶部后端靠近存车位12的一侧，同步曳引机42竖直设置于安装架41上，第一曳引轮43竖直设置于安装架41的侧面，第二曳引轮44水平设置于框架1顶部后端与安装架41相对的一侧，第三曳引轮45竖直设置于框架1靠近第二曳引轮44的一侧，第四曳引轮46设置有两个，两个第四曳引轮46分别竖直设置于升降轿厢3底部后端靠近存车位12的两侧，第五曳引轮47竖直设置于框架1顶部与第三曳引轮45同侧的前端，配重48滑动连接于存车位12的后端，第六曳引轮49设置于配重48的顶部。

具体地，在本实施例中，升降轿厢3为矩形箱体，其中第一曳引轮43与第二曳引轮44沿其宽度方向分布在升降轿厢3顶部的两角，第三曳引轮45与第五曳引轮47沿其长度方向分布在升降轿厢3顶部的两角，其中第三曳引轮45与第二曳引轮44位于升降轿厢3顶部的同一角。

所述第一曳引轮43、所述第二曳引轮44、所述第三曳引轮45、两个所述第四曳引轮46、所述第六曳引轮49上的轮槽朝向为所述升降轿厢的宽度方向。

同步曳引机42、第一曳引轮43、第二曳引轮44、第五曳引轮47、两个第四曳引轮46通过前提升钢丝绳410传动连接，前提升钢丝绳410的起始端与同步曳引机42固定连接，其末端与框架1的顶部固定连接。

同步曳引机42、第一曳引轮43、第三曳引轮45、两个第四曳引轮46通过后提升钢丝绳411传动连接，后提升钢丝绳411的起始端与同步曳引机42固定连接，其末端与框架1的顶部固定连接。

同步曳引机42与第六曳引轮49通过配重钢丝绳412传动连接，配重钢丝绳412的起始端与同步曳引机42固定连接，其末端与框架1的顶部固定连接。

具体地，在牵引时，首先同步曳引机42启动带动其自身自带的曳引轮转动，通过钢丝绳带动第一曳引轮43转动。在本实施例中，所有的曳引轮均设置有六个轮槽，然后通过第一曳引轮43将钢丝绳分为前后牵引，前牵引通过三根前提升钢丝绳410传动第一曳引轮43、第二曳引轮44、第五曳引轮47、两个第四曳引轮46，其中第二曳引轮44、第五曳引轮47将前提升钢丝绳410进行90°转换，然后连接至第四曳引轮46，从而带动升降轿厢3升降。三根前提升钢丝绳410分别连接曳引轮上的1、3、5轮槽。后牵引通过三根后提升钢丝绳411直接传动第一曳引轮43、第三曳引轮45、两个第四曳引轮46，从而带动升降轿厢3升降，三根后提升钢丝绳411分别连接曳引轮上的2、4、6轮槽。通过设置前后牵引，保证了升降轿厢3的双向受力，使得升降轿厢3能够更加稳定。

在升降轿厢3的升降过程中，配重48根据第六曳引轮49的传动进行升降。同时框架1的背侧设置有配重导轨柜8，配重48滑动连接于配重导轨柜8内。具体地，配重导轨柜8内设置有第二导轨81，配重8的侧面同时设置有与第二导轨81相匹配的滑动导靴481，同样滑动导靴481处也可设置有油杯。进一步优选地，配重钢丝绳412通过绳头组合6与安装架41连接。连接更加稳定。

请参照图6，垂直升降组件4还包括设置于安装架41与框架1之间的减震垫413，降低同步曳引机42驱动过程中的产生的震动，免维护。

请参照图7-12，水平传送组件5包括驱动电机51、万向节52、链轮传动机构53以及插销54。其中，驱动电机51设置于升降轿厢3的底部，万向节52与驱动电机51的输出端传动连接，其两端分别向升降轿厢3的长度方向延伸，链轮传动机构53设置有两个，两个链轮传动机构53分别设置于升降轿厢3内部的两端、且分别与万向节52的两端传动连接，插销54设置于链轮传送机构53上，插销54与凹槽22相匹配。

在传动时，驱动电机51带动万向节52传动，万向节52将驱动电机51的转动改变方向，从而传动两个链轮传动机构53转动，在链轮传动机构53转动的过程中，首先插销54转动至与凹槽22相对，驱动电机51停止转动，然后通过垂直升降组件4带动升降轿厢3升降，从而使得插销54插入凹槽22内部，然后驱动电机51继续转动，从而带动链轮传动机构53传动，将载车板2拉到升降轿厢3内部，从而完成取车操作。驱动电机51与万向节52之间还设置有回转支承55，使得能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，保证驱动电机51能够更好的工作。

进一步优选地，链轮传动机构53包括第一链轮531、第二链轮532、第三链轮533以及链条534。其中，第一链轮531设置于升降轿厢3内部、且与万向节52的一端连接，第二链轮532设置于升降轿厢3的底部，第三链轮533设置有两个，两个第三链轮533分别设置于升降轿厢3上、靠近存车位12两侧的顶部，第三链轮533、第二链轮532、第一链轮531的中心不在同一直线上，两个第三链轮533、第二链轮532、第一链轮531之间通过链条534传动连接，插销54设置于链条534的侧面。

由于两个第三链轮533高度相同，且跨度略大于整个升降轿厢3的宽度，位于升降轿厢3内腔底部的两个第三链轮533之间的链条534处于水平状态，由于插销54设置于链条534的侧面，当插销54插入凹槽22内后，链条534在两个第三链轮533之间做水平移动，从而将载车板2带动到升降轿厢3内。操作简单方便。

链轮传动机构53还包括链条张紧部535，链条张紧部535包括第四链轮5351、螺杆5352、固定板5353、螺母5354。其中，第四链轮5351滑动连接于升降轿厢3的底部，且与第三链轮533沿第一链轮531的中垂线对称设置，并通过链条534进行传动，螺杆5352的一端与第四链轮5351固定连接，固定板5353固定设置于升降轿厢3的底部，其侧面设置有与螺杆5352相匹配的通孔，螺母5354至少设置有两个，至少两个螺母5354均螺纹套接于螺杆5352上，且分别位于固定板5353的两侧。

当链条534松动时，需要将链条534进行张紧操作，首先转动螺杆5352上靠近第四链轮5351的螺母5354，使得该螺母5354靠近第四链轮5351，然后转动螺杆5352上远离第四链轮5351的螺母5354，使得螺母5354靠近第四链轮5351，从而拉动第四链轮5351向固定板5353靠近，从而对链条54进行张紧。

进一步优选地，垂直升降机械车库还包括设置于地面上、且位于升降轿厢3下方的缓冲器7，为升降轿厢3在下将过程中提供缓冲。

本发明的垂直升降机械车库，通过升降轿厢3以及水平传送组件5之间相互配合，驱动载车板2在升降轿厢3与存车位12之间来回移动，不需要再每个车位上配备单独的横移小电机进行横移，建造成本低，控制简单，故障率低；通过多个曳引轮的方式来驱动升降轿厢3的升降，采用钢丝绳复绕的方式，其受力为双向支撑，无任何不良影响，相比市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动小且不产生共振，安全性好，同时电机免维护。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。