一种光伏组件自动EVA铺设设备

技术领域

本发明涉及光伏组件生产线设备的技术领域，特别是涉及一种光伏组件自动EVA铺设设备。

背景技术

随着太阳能发电越来越广泛的应用，光伏组件的需求量越来越大，为了提高太阳能光伏组件产能及设备成本，各种新技术不断出现，EVA铺设是光伏组件自动生产线的重要工序，对产线的产能影响非常明显。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种光伏组件自动EVA铺设设备，保证了铺设精度，同时也减少因无法纠偏需要人工介入导致的停线，避免了产能浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件自动EVA铺设设备，包括：铺设台面、设置于铺设台面两侧的EVA上料装置、架设置于铺设台面上方的EVA铺料装置以及EVA平移装置，所述EVA上料装置用于将EVA材料传送至所述EVA铺料装置，其包括上料气胀轴、EVA张紧机构、第一上料纠偏机构以及EVA送料机构，所述EVA铺料装置包括用于切割EVA材料的自动划切机构以及EVA铺料机构，所述EVA平移装置用于将铺设台面上划切后的EVA材料吸附搬运至随行工装板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料气胀轴设置于EVA内纠偏机架上且通过联轴器与电机减速器的输出轴相连接，所述EVA张紧机构包括铰接于EVA内纠偏机架上的旋转臂以及张紧转轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一上料纠偏机构包括纠偏传感器、纠偏控制器、纠偏执行器以及纠偏轨道，所述纠偏执行器的头部与EVA内纠偏机架相连接，尾部与EVA外固定机架相连接，所述EVA内纠偏机架与EVA外固定机架滑动连接，所述执行器用于推动EVA内纠偏机架沿纠偏轨道往返移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述EVA送料机构包括：设置于滑块板上的变位电机、送料上夹头、送料下夹头、送料夹头气缸以及送料气缸，所述滑块板通过送料滑轨与EVA外固定机架滑动连接，所述变位电机的输出端与摆臂下端相连接，所述摆臂与送料下夹头固定连接且可绕第一轴心进行转角变位，所述送料上夹头设置于送料夹头气缸的输出端上且通过第二轴心设置于滑块板上，所述送料气缸用于推动EVA送料机构沿送料滑轨往返移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动划切机构包括刀片架、设置于刀片架两侧的压板气缸、设置于压板气缸输出端的压板、刀片伺服电机以及与刀片伺服电机传动连接的划切刀片，所述刀片伺服电机驱动所述划切刀片沿刀片导轨往返移动完成切料作业。

在本发明一个较佳实施例中，所述压板的两侧设置有下压胶垫。

在本发明一个较佳实施例中，所述EVA铺料机构包括设置于铺设台面两侧的铺料导轨，所述铺料导轨上滑动连接夹头安装架，所述夹头安装架的两侧对称设置若干铺设夹头，所述铺设夹头由辅料夹头气缸驱动升降。

在本发明一个较佳实施例中，所述铺设台面下方设置有第二纠偏机构，所述第二纠偏机构为设置于铺设台面下方的旋转支点及分布设置于旋转支点四周的浮动支点。

在本发明一个较佳实施例中，所述EVA平移装置包括EVA平移驱动机构以及设置于EVA平移驱动机构下方的EVA吸盘，所述EVA吸盘上方设置真空风机，所述真空风机通过真空接头连接EVA吸盘。

在本发明一个较佳实施例中，所述EVA平移驱动机构包括EVA伺服电机、传动轴、设置于传动轴两侧的吸盘平移导轨、滑动设置于吸盘平移导轨下方的第一吸盘连接板、滑动设置于第一吸盘连接板上的第二吸盘连接板以及设置于第二吸盘连接板上的吸盘升降气缸，所述第二吸盘连接板与所述EVA吸盘固定连接。

本发明的有益效果是：与原有EVA铺设设备相比，本发明的EVA上料及铺料装置为一备一用，上料装置两侧对称布置，其中一个上料设备需要更换料卷时无需停机，减少产能浪费，铺设夹头可以两面使用，有效提高铺设效率，提高产能，整个EVA铺设设备结构紧凑，占地面积较小，能够适应不同组件尺寸的EVA铺设。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明一种光伏组件自动EVA铺设设备的平面布置图；

图2为本发明中EVA上料装置的轴视图；

图3为本发明中EVA上料装置的轴视图；

图4为本发明中EVA上料装置的侧视图；

图5为本发明中EVA铺料装置和EVA平移装置组合示意图；

图6为本发明中自动划切机构的轴视图；

图7为本发明中自动划切机构的轴视图；

图8为本发明EVA铺料机构的轴视图；

图9为本发明铺设台面的第二纠偏机构的仰视轴测图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例公开了一种光伏组件自动EVA铺设设备，包括：铺设台面33、设置于铺设台面两侧的EVA上料装置34、架设置于铺设台面上方的EVA铺料装置37以及EVA平移装置38，所述EVA上料装置用于将EVA材料传送至所述EVA铺料装置，EVA铺料装置包括用于切割EVA材料的自动划切机构以及EVA铺料机构，EVA平移装置用于将铺设台面上划切后的EVA材料吸附搬运至随行工装板40上。

请参阅图2-4，本实例中设置有一用一备的EVA上料装置，正常情况下两套上料设备左右轮替使用，其中一个执行铺料操作时，另一个上料设备送料准备。当需要更换料卷时无需整线等待，有效减少整线产能浪费，具体的，EVA上料装置包括上料气胀轴341、EVA张紧机构、第一上料纠偏机构及EVA送料机构，其中，上料气胀轴设置于EVA内纠偏机架342上且通过联轴器343与电机减速器344的输出轴相连接，EVA张紧机构包括铰接于EVA内纠偏机架上的旋转臂345以及张紧转轴346，具体的，张紧转轴由自重产生张紧力，缓冲产生的转轴角度变化，由变位测量器读取转角位置以控制送料电机速度。

具体的，所述第一上料纠偏机构包括纠偏传感器347、纠偏控制器348、纠偏执行器349以及纠偏轨道340，所述纠偏执行器的头部与EVA内纠偏机架相连接，尾部与EVA外固定机架350相连接，所述EVA内纠偏机架安装在EVA外固定机架下表面的纠偏轨道上，可沿纠偏轨道左右移动，执行器用于推动EVA内纠偏机架沿纠偏轨道左右移动，纠偏传感器放置于EVA材料的边缘，纠偏传感器读取边缘位置偏移量后由纠偏控制器发送指令给纠偏执行器，纠偏执行器推动EVA内纠偏机架沿纠偏轨道移动，使EVA材料的边缘保持在不变的位置。

所述EVA送料机构包括：设置于滑块板351上的变位电机352、送料上夹头353、送料下夹头354、送料夹头气缸355以及送料气缸356，滑块板通过送料滑轨363与EVA固定外机架滑动连接，变位电机的输出端与摆臂357下端浮动连接，摆臂上端与送料下夹头固定连接，并绕第一轴心358转角变位，送料夹头气缸推动送料上夹头沿第二轴心359与送料下夹头开合动作，送料气缸用于推动EVA送料机构沿送料滑轨往返移动，正常送料时，通过变位电机推动送料下夹头准确停留在切片位、接料位以及送料位三个不同位置，上料时，送料夹头气缸驱动送料上夹头与送料下夹头开合动作以夹紧EVA材料，送料气缸推动整个EVA送料机构在送料滑轨上朝着自动划切机构方向运动，送料夹头以送料夹头气缸为动力，采用多夹头布置，保证加持力均匀分布，夹头为大锯齿形，与铺设夹头交错布置。

需要说明的是，EVA上料装置增设中间起皱消除装置，起皱消除装置包括送料下辊360、驱动送料下辊升降的抬起气缸361以及螺旋线橡胶辊362，EVA送料时从上方绕过送料下辊，抬起气缸收回，螺旋线橡胶辊依靠自重压在EVA材料表面，螺旋线橡胶辊上设置有正反方向的螺旋沟槽，在送料旋转的同时产生向两边的拉力，有效减少EVA材料上料过程中由于张力变化导致的中间起皱问题。

请参阅图5-7，所述自动划切机构371包括刀片架371.1、设置于刀片架两侧的压板气缸371.2、设置于压板气缸输出端的压板371.3、刀片伺服电机371.4以及划切刀片371.5，所述刀片伺服电机驱动划切刀片沿刀片导轨371.6往返移动完成切料动作，在压板的两侧设置有下压胶垫371.7，划切时，压板气缸下推压板，使得划切刀片两侧的下压胶垫压紧VEA材料，有效保证EVA划切质量。采用伺服电机作为划切动力，通过皮带驱动划切刀片沿着刀片导轨往返运动，划切刀片能够停止在不同的划切位置，以适应不同宽度尺寸的EVA切片。

请参阅图8，EVA铺料机构372包括设置于铺设台面两侧的铺料导轨372.1，所述铺料夹头机构沿铺料导轨移动，夹头安装架372.2固定在滑块上，所述夹头安装架的两侧对称设置若干铺设夹头372.3，所述铺设夹头由铺料夹头气缸372.4驱动升降，铺料夹头采用铺料夹头气缸作为夹紧动力，采用多夹头对称布置，保证夹持力均匀分布，夹头为大锯齿形，与送料夹头交错布置，铺料夹头两侧布置，与EVA上料装置一用一备配合使用。VA铺料机构沿双侧的铺料导轨往返移动，并以伺服电机作为动力驱动装置。

请参阅图9，所述铺设台面下方设置有第二纠偏机构，所述第二纠偏机构为设置于铺设台面下方的旋转支点331及分布在旋转支点四周的浮动支点332，中间位置的旋转支点固定仅提供旋转运动，周围四个支点为浮动支点，其中一个角点为动力支点333，设置有伺服电机提供旋转动力， EVA吸盘外侧的两个光电开关测量偏离角度和偏离量，伺服电机推动铺设台面绕旋转支点转动以纠正偏离角度，EVA宽度方向的偏离量由吸盘平移机构纠正，以保证EVA铺设在组件上的位置公差不超过预设范围。

请参阅图5，所述EVA平移装置包括EVA平移驱动机构以及设置于EVA平移驱动机构下方的EVA吸盘381，所述EVA吸盘上方设置真空风机382，真空风机通过真空接头383连接EVA吸盘，再由电磁阀控制气路及吸盘的真空和破真空。

具体的，所述EVA平移驱动机构包括EVA伺服电机384、传动轴385、设置于传动轴两侧的吸盘平移导轨386、设置于吸盘导轨下方的第一吸盘连接板387、设置于第一吸盘连接板上的第二吸盘连接板388以及设置于第二吸盘连接板上的吸盘升降气缸389，EVA伺服电机位于平移导轨之间，动力经减速机后，输出到两侧的吸盘平移导轨，驱动整个EVA平移驱动机构沿吸盘平移导轨往返运动，两侧吸盘平移导轨采用双吊架结构，保证移动过程的稳定及精度要求，双侧采用吸盘升降气缸作为上升、下降的动力源，两侧升降导轨上设置有同步齿轮齿条机构，以保证两边的吸盘升降气缸动作同步。

综上所述，本发明指出的一种光伏组件自动EVA铺设设备，提高了光伏组件自动生产线EVA铺设工序的铺设精度和产能，同时也减少因无法纠偏需要人工介入导致的停线造成的产能浪费问题，整个EVA铺设设备结构紧凑，占地面积较小，能够适应不同组件尺寸的EVA铺设。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。