一种饲料投喂系统

技术领域

本发明涉及的是一种饲料投喂的技术，具体是一种饲料投喂系统。

背景技术

目前，海洋渔业捕捞过度，沿岸湾内养殖会造成水域环境污染，近海渔业资源显著减少，因此海洋渔业从传统的海洋捕捞向深远海养殖的方向发展。但是现有的深远海养殖的投喂方式主要是人工投喂的方式投喂，投喂精度低，投喂的速度不可控，因此，发明一种能够高精度投喂，并且投喂速度可调节的饲料投喂系统很有必要。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的目的在于提供一种饲料投喂系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种饲料投喂系统，其特征在于，包括：

饲料储存罐；

给料器，可转动地设置在饲料储存罐的下方，给料器设置有多个隔板，相邻隔板之间形成给料槽；

输送管道，连接于给料器的给料槽；

气流发生装置，气流发生装置用于向输送管道内供给气流；

控制箱，控制箱用于控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度。

另外，本发明实施例提供的上述技术方案中的饲料投喂系统还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，控制箱控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度的步骤包括：

基于投喂区域的地质信息，获取投喂区域的水文条件；

基于投喂区域饲养的鱼的种类，获取鱼的生长曲线；

基于摄像头监测投喂区域饲养的鱼类，获取鱼类进食状态；

基于风速传感器、波浪传感器、温度传感器和水流速传感器中的至少一种，获取投喂区域的环境状况；

根据投喂区域的水文条件、鱼的生长曲线、鱼类进食状态和投喂区域的环境状况中的至少一种，确定给料器的转速和气流发生装置的气流速度。

在本发明的一个技术方案中，上述饲料投喂系统还包括：

分配器，连接于输送管道远离给料器的一端，分配器内设置有多个通道。

在本发明的一个技术方案中，上述饲料投喂系统还包括：

出料管，每个通道连接有至少一个出料管；

播撒器，连接于出料管，位于投喂区域内；

其中，投喂区域为多个，每个投喂区域内设置有至少一个播撒器。

在本发明的一个技术方案中，饲料储存罐还包括：

多个称重传感器，多个称重传感器用于监测饲料储存罐中饲料的重量；

多个称重传感器电连接于控制箱；

控制箱用于根据多个称重传感器检测的投喂前的饲料储存罐中饲料的重量和投喂后的饲料储存罐中饲料的重量，计算出投喂的饲料的重量。

在本发明的一个技术方案中，饲料储存罐还包括：

第一位置警报器，用于监测饲料储存罐中的饲料高度是否高出第一预设高度，当饲料储存罐中的饲料高度高于第一预设高度时，第一位置警报器发出警报；

第二位置警报器，用于监测饲料储存罐中的饲料高度是否低出第二预设高度，当饲料储存罐中的饲料高度低于第二预设高度时，第二位置警报器发出警报；

第一位置警报器和第二位置警报器分别电连接于控制箱。

在本发明的一个技术方案中，气流发生装置包括：

气流发生装置为风机，风机设置在输送管道的入口处。

在本发明的一个技术方案中，气流发生装置还包括：

排空阀，排空阀设置在输送管道上，用于排出风机产生的气流。

在本发明的一个技术方案中，气流发生装置还包括：

干燥组件，干燥组件设置在输送管道上，位于风机和给料器之间；

冷却组件，冷却组件设置在输送管道上，位于风机和给料器之间；

冷却组件和干燥组件与控制箱电连接。

在本发明的一个技术方案中，气流发生装置还包括：监测组件，监测组件包括：风量传感器，风量传感器设置在输送管道上，位于风机和给料器之间，风量传感器用于监测输送管道中的风量；

风压传感器，风压传感器设置在输送管道上，位于风机和给料器之间，风压传感器用于监测输送管道中的风压；监测组件和控制箱电连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种饲料投喂系统，上述饲料投喂系统设置有饲料储存罐、气流发生装置、输送管道和控制箱，具体的，饲料储存箱和输送管道之间设置有给料器，给料器设置有多个隔板，相邻的隔板之间形成给料槽，当需要投喂饲料时，饲料储存罐中的饲料落入给料器的给料槽中，通过给料器的旋转，将每个给料槽中的饲料均匀地、连续不断地流入输送管道中，并通过气流发生装置为输送管道提供气流，将输送管道中的饲料传递到投喂区域内，以供投喂区域内养殖的鱼食用。并且通过控制箱控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度，以此来精确的调节投喂饲料的速度，提高投喂的精度。

本发明所述的饲料投喂系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例提供的一种饲料投喂系统的结构示意图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100饲料储存罐，110称重传感器，120第一位置警报器，

130第二位置警报器，200给料器，300输送管道，

400气流发生装置，410排空阀，420干燥组件，430冷却组件，

440监测组件，442风量传感器，444风压传感器，500控制箱，

600分配器，700出料管，800播撒器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供了一种饲料投喂系统，包括：饲料储存罐100；给料器200，可转动地设置在饲料储存罐100的下方，给料器200设置有多个隔板，相邻隔板之间形成给料槽；输送管道300，连接于给料器200的给料槽；气流发生装置400，气流发生装置400用于向输送管道300内供给气流；控制箱500，控制箱500用于控制给料器200的转速和气流发生装置400的气流速度。

在该实施例中，饲料投喂系统设置有饲料储存罐100、气流发生装置400、输送管道300和控制箱500，具体的，饲料储存箱和输送管道300之间设置有给料器200，通过给料器200来控制饲料存储箱中的饲料流入输送管道300的速度和重量，具体的，给料器200设置有多个隔板，相邻的隔板之间形成给料槽，当需要投喂饲料时，饲料储存罐100中的饲料落入给料器200的给料槽中，通过给料器200的旋转，将每个给料槽中的饲料均匀地、连续不断地流入输送管道300中，并通过气流发生装置400为输送管道300提供气流，将输送管道300中的饲料传递到投喂区域内，以供投喂区域内养殖的鱼食用。并且控制箱500分别和给料器200、气流发生装置400电连接，通过控制箱500控制给料器200的旋转速度来精准地控制饲料的流量，通过控制箱500控制气流发生装置400提供气流的速度，在控制箱500控制给料器200和气流发生装置400的共同作用下，精确的调节投喂饲料的速度和流量，提高了投喂饲料的精度。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，控制箱500控制给料器200的转速和气流发生装置400的气流速度的步骤包括：基于投喂区域的地质信息，获取投喂区域的水文条件；基于投喂区域饲养的鱼的种类，获取鱼的生长曲线；基于摄像头监测投喂区域饲养的鱼类，获取鱼类进食状态；基于风速传感器、波浪传感器、温度传感器和水流速传感器中的至少一种，获取投喂区域的环境状况；根据投喂区域的水文条件、鱼的生长曲线、鱼类进食状态和投喂区域的环境状况中的至少一种，确定给料器的转速和气流发生装置的气流速度。

在该实施例中，控制箱500基于投喂区域的水文条件和投喂区域饲养的鱼的生长曲线来调整给料器200的转速和气流发生装置400的气流速度，具体的，获取投喂区域的地质信息，根据地质信息获取到投喂区域的水文信息，可以理解的是，水文信息包括投喂区域的水质，水位，水温等影响鱼类养殖的条件信息。并根据投喂区域饲养的鱼的种类，获取该区域饲养的鱼的生长曲线，根据鱼的生长曲线确定该种鱼在该水文环境下，确定现阶段所需投喂的饲料量和投喂速度，使得饲料投喂系统能够针对不同的投喂区域养殖的不同种类的鱼做出针对的投喂，提高了投喂的精度，保证了鱼群能够正常生长。

可以理解的是，饲料投喂系统还设置有摄像头等监控设备，监控设备监控鱼群的进食状态，并将鱼群的进食状态发送到控制箱500，控制箱500根据鱼群的进食状态对给料器200和/或气流发生装置400做出进一步的调整，具体的，当监控设备发现鱼群的进食速度快时，控制箱500可加快给料器200的转速和/或提升气流发生装置400的气流速度来加快投喂速度，以使鱼群能够不间断的吃到饲料，保证鱼群正常生长；当监控设备发现鱼群的进食速度慢时，控制箱500可减慢给料器200的转速和/或降低气流发生装置400的气流速度来降低投喂速度，避免投喂饲料过多造成浪费。

可以理解的是，饲料投喂系统还设置有风速传感器、波浪传感器、温度传感器和水流速传感器等用来实时检测投喂区域的环境状况的传感器，其中风速传感器用来监测投喂区域的风速，波浪传感器用来监测投喂区域的波浪大小，温度传感器用来监测投喂区域的水温，水流速传感器用来监测投喂区域水的流速，传感器将监测到的数据发送给控制箱，控制箱根据数据情况来进一步调节给料器的转速和气流发生装置的气流速度。其中，采用上述传感器中的一种即可起到提高投喂精度的效果，采用的传感器种类越多，控制箱控制给料器的转速和气流发生装置的气流速度越精准，大大的提高了投喂精度，保证了鱼群正常生长。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，上述饲料投喂系统还包括：分配器600，连接于输送管道300远离给料器200的一端，分配器600内设置有多个通道。

在该实施例中，饲料投喂系统还设置有分配器600，具体的，分配器600设置在输送管道300的出口处，分配器600内设置有多个通道，每个投喂区域至少有一个通道相对应，当输送管道300中的饲料运送到分配器600时，根据需要投喂的投喂区域，打开相对应的分配器600通道，使得饲料从通道中流向投喂区域，如此设置，使得饲料投喂系统可以同时投喂多个投喂区域，并且可以只供给需要投喂的区域，控制精准，避免饲料的浪费，降低成本。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，上述饲料投喂系统还包括：出料管700，每个通道连接有至少一个出料管700；播撒器800，连接于出料管700，位于投喂区域内；其中，投喂区域为多个，每个投喂区域内设置有至少一个播撒器800。

在该实施例中，上述饲料投喂系统还设置有出料管700和播撒器800，其中，出料管700的一端连接于分配器600，出料管700的另一端连接于播撒器800，播撒器800位于投喂区域内，并且每个投喂区域内至少设置有一个播撒器800，如此设置，使得输送管道300中的饲料经过分配器600的通道从出料管700进入到播撒器800中，再由播撒器800向投喂区域抛洒饲料。能够针对性的对需要喂食的投喂区域进行播撒饲料，提高投喂精度。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，上述饲料储存罐100还包括：多个称重传感器110，多个称重传感器110用于监测饲料储存罐100中饲料的重量；多个称重传感器110电连接于控制箱500；控制箱500用于根据多个称重传感器110检测的投喂前的饲料储存罐100中饲料的重量和投喂后的饲料储存罐100中饲料的重量，计算出投喂的饲料的重量。

在该实施例中，饲料储存罐100还设置有多个称重传感器110，通过多个称重传感器110来监测饲料储存罐100中的饲料的重量，并且多个称重传感器110与控制箱500电连接，如此设置，在投喂饲料之前，多个称重传感器110检测出投喂前的饲料储存罐100中饲料的重量，并发送到控制箱500；在投喂饲料之后，多个称重传感器110检测出投喂后的饲料储存罐100中饲料的重量，并发送到控制箱500，控制箱500根据投喂前的饲料储存罐100中饲料的重量和投喂后的饲料储存罐100中饲料的重量，计算出此次投喂的饲料的重量，并记录，以此来监测鱼类的生长状态，鱼类的食量是否出现异常等，使得鱼类养殖更加科学，投喂更加具有针对性。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，饲料储存罐100还包括：第一位置警报器120，用于监测饲料储存罐100中的饲料高度是否高出第一预设高度，当饲料储存罐100中的饲料高度高于第一预设高度时，第一位置警报器120发出警报；第二位置警报器130，用于监测饲料储存罐100中的饲料高度是否低出第二预设高度，当饲料储存罐100中的饲料高度低于第二预设高度时，第二位置警报器130发出警报；第一位置警报器120和第二位置警报器130分别电连接于控制箱500。

在该实施例中，饲料储存罐100还设置有第一位置警报器120和第二位置警报器130，其中，第一位置警报器120设置在饲料储存罐100的高位，用于监测饲料储存罐100中的饲料高度是否高出第一预设高度，当饲料储存罐100中的饲料高度高于第一预设高度时，第一位置警报器120发出警报，提醒工作人员减少饲料储存罐100中的饲料量；第二位置警报器130设置在饲料储存罐100的低位，用于监测饲料储存罐100中的饲料高度是否低出第二预设高度，当饲料储存罐100中的饲料高度低于第二预设高度时，第二位置警报器130发出警报，提醒工作人员对饲料储存罐100添加饲料，避免饲料供应不及时的情况发生。保证了饲料能够持续不断的供应。

可以理解的是，第一位置警报器120和第二位置警报器130可选用阻旋式料位开关，并且第一位置警报器120设置在第一预设高度处，第一位置警报器120在正常工作情况下叶片旋转，当饲料的高度高于第一预设高度时，饲料使得第一位置警报器120的叶片旋转受阻，此时第一位置警报器120发出警报；第二位置警报器130设置在第二预设高度处，第二位置警报器130在正常工作情况，受到饲料的阻挡，第二位置警报器130的叶片不动，当饲料的高度低于第二预设高度时，第二位置警报器130的叶片没有饲料的阻挡，开始旋转，此时第二位置警报器130发出警报。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，气流发生装置400包括：气流发生装置400为风机，风机设置在输送管道300的入口处。

在该实施例中，气流发生装置400选用风机，风机设置在输送管道300的入口处，通过风机产生的气流将输送管道300中的饲料吹向投喂区域。采用风机来提供动力，避免较小的饲料块遗留在输送管道300中，造成浪费。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，气流发生装置400还包括：排空阀410，排空阀410设置在输送管道300上，用于排出风机产生的气流。

在该实施例中，气流发生装置400还设置有排空阀410，排空阀410设置在输送管道300上，排空阀410用于排出风机产生的气流。具体的，当对一个投喂区域投喂完毕后，需要对下一个投喂区域进行投喂时，打开排空阀410，将风机产生的气流排出输送管道300，同时，分配器600的通道进行切换，连接即将投喂的投喂区域对应的通道，当连接完毕后，排空阀410关闭，风机产生的气流继续为输送饲料提供动力。如此设置，无需在切换投喂区域时，频繁的启停风机，提高投喂效率，节约能源，保护设备的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，气流发生装置400还包括：干燥组件420，干燥组件420设置在输送管道300上，位于风机和给料器200之间；冷却组件430，冷却组件430设置在输送管道300上，位于风机和给料器200之间；冷却组件430和干燥组件420与控制箱500电连接。

在该实施例中，气流发生装置400还设置有干燥组件420和冷却组件430，其中，干燥组件420设置在输送管道300上，具体的，干燥组件420位于风机和给料器200之间，干燥组件420对输送管道300中的饲料和空气进行干燥，避免饲料受潮后饲料湿度过高，粘性增大，容易形成较大的饲料块堵塞输送管道300，保证了饲料运输的稳定性。冷却组件430设置在输送管道300上，具体的，冷却组件430位于风机和给料器200之间，冷却组件430对输送管道300中的饲料和空气进行冷却，避免了饲料所在环境过热，加速饲料的变质的情况发生，进一步地提高了饲料的质量，保证了养殖的鱼的健康。可以理解的是，冷却组件430和干燥组件420与控制箱500电连接，且输送管道300中设置有温度报警器和湿度报警器，当控制箱500监测到输送管道300中的温度超出了预设温度时，控制箱500控制冷却组件430进行降温；当控制箱500监测到输送管道300中的湿度超出了预设湿度时，控制箱500控制干燥组件420进行干燥。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，气流发生装置400还包括：监测组件440，监测组件440包括：风量传感器442，风量传感器442设置在输送管道300上，位于风机和给料器200之间，风量传感器442用于监测输送管道300中的风量；风压传感器444，风压传感器444设置在输送管道300上，位于风机和给料器200之间，风压传感器444用于监测输送管道300中的风压；监测组件440和控制箱500电连接。

在该实施例中，气流发生装置400还设置有监测组件440，监测组件440设置有风量传感器442和风压传感器444，其中，风量传感器442和风压传感器444均设置位于风机和给料器200之间的输送管道300上，并且风量传感器442和风压传感器444和控制箱500电连接。如此设置，通过风量传感器442监测输送管道300中的风量，风压传感器444监测输送管道300中的风压，风量传感器442将监测到的输送管道300中的风量发送给控制箱500，当控制箱500判断出输送管道300中的风量超出第一预设风量时，控制箱500控制风机减少出风量，避免饲料流速过快，容易高速碰撞造成饲料破碎，不易喂食。当控制箱500判断出输送管道300中的风量低于第二预设风量时，控制箱500控制风机加大出风量，避免饲料流速过慢，造成喂食过慢，饲料不易流出的情况发生。风压传感器444将监测到的输送管道300中的风压发送给控制箱500，当控制箱500判断出输送管道300中的风压超出第一预设风压时，控制箱500控制风机减少出风压，避免风压过高，破坏饲料投喂系统中的设备。当控制箱500判断出输送管道300中的风压低于第二预设风压时，控制箱500控制风机加大出风压，避免动力不足以将饲料传输至投喂区域，同时提醒工作人员进行排查输送管道300状态和风机的状态是否异常。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。