一种夯管式掘进机

技术领域

本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种夯管式掘进机。

背景技术

未贯通的隧道、巷道发生冒顶事故时，常常把作业人员堵在里边，如何快速安全地打通救援通道，是救援成败的关键。但掘进救援通道时，遇到淤泥带、黄土带、流沙带、鹅卵石层、冲刷带、老空区等围岩破碎区，掘进救援通道往往困难重重，有时甚至放弃救援。亟需要研究开发一种掘进机，既能保证救援人员安全，又能安全快速穿越围岩破碎区进行掘进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种夯管式掘进机。

该掘进机用于救援作业时，既能保证救援人员安全，又能安全快速穿越围岩破碎区进行掘进；该掘进机并联安装用于煤矿巷道掘进，适用于赋存稳定、构造简单、起伏不大的煤层中掘进巷道。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种夯管式掘进机，包括冲击切割组件、支护掩护件和刮板输送机，冲击切割组件包括切割框和夯管锤，夯管锤的一端与切割框连接，通过夯管锤推动切割框前进进行切割掘进，支护掩护件与切割框连接一同前进，通过支护掩护件进行支护掩护，夯管锤和刮板输送机均位于支护掩护件内，通过刮板输送机将物料送出。

所述切割框前端设有切割刃，所述切割框至少设有两个，各切割框之间能够装配、拆卸。

所述夯管锤通过螺栓与切割框连接；所述切割框的前端四周均设有切割刃。

所述支护掩护件至少设有两个，各支护掩护件之间依次连接；各支护组件之间设有密封条并通过螺栓连接，螺栓连接处有活动间隙。

还包括调节件，夯管锤中部通过调节件与支护掩护件连接，通过调节件调整夯管锤的角度。

所述调节件的两端分别与夯管锤和支护掩护件铰接；所述调节件设有两个，两个调节件分别位于夯管锤的两侧；所述调节件采用花篮螺栓或可调伸缩杆。

还包括防护通道，所述防护通道位于支护掩护件的后端。

所述防护通道设有若干个，若干个防护通道依次连接；所述防护通道为矩形、梯形或拱形，其由至少两部分拼接组成。

所述支护掩护件后端固定有锚网安装板，所述锚网安装板沿支护掩护件后端分布形成齿状结构，以利于锚杆锚索锚网联合支护。

所述支护掩护件内设有导料板，通过导料板将物料汇聚至刮板输送机前端。

所述支护掩护件的外部尺寸略小于切割框的外部尺寸，以便于减小前进阻力；防护通道外部尺寸小于支护掩护件的内腔尺寸，以便于在支护掩护件内部空间安装防护通道。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

通过夯管锤推动切割框前进，切割框前进过程中能够对物料进行切割和一定程度地挤压破碎，物料通过刮板输送机送出。并且切割框前进过程中会带动支护掩护件一同前进，起到支护掩护的作用，随着不断的掘进而形成通道。因此，该掘进机不仅能够安全、快速地在破碎围岩中进行救援通道掘进作业，该掘进机并联安装还能够在赋存稳定、构造简单、起伏不大的煤层中掘进巷道。

切割框前端设有切割刃，利于对物料的切割、挤压、破碎，保证掘进作业的顺利进行。

支护掩护件至少设有两个，各支护组件之间设有密封条并通过螺栓连接，螺栓连接处有活动间隙。由于螺栓连接处设有一定的活动间隙，因此每个支护掩护件之间能够进行一定的角度微调，从而能够适应掘进时的角度变化。

还包括调节件，夯管锤中部通过调节件与支护掩护件连接，通过调节件调整夯管锤的角度；通过此种结构设置，能够进一步方便掘进角度的调整。

用于救援通道掘进时，还包括防护通道，防护通道位于支护掩护件的后端，防护通道不与支护掩护件连接。

支护掩护件内设有导料板，能够通过导料板将物料汇聚至刮板输送机，便于物料的输送。

用于煤层巷道掘进时，该掘进机并联组装使用，支护掩护件后端固定有锚网安装板，锚网用铁丝固定铺设在安装板内侧，通过安装板间隙进行锚杆锚索打眼安装。支护掩护件、安装板和在安装板掩护下打设的锚网锚杆锚索有效地组成了临时支护，永久支护和临时支护之间是没有空挡的，更好地保证了巷道掘进作业的安全。

附图说明

图1是本发明一个实施例的主视图；

图2是本发明一个实施例的轴测图；

图3是图2中A平面的剖视图；

图4是本发明切割框的结构示意图；

图5是本发明支护掩护件的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例的结构示意图；

图7是图6中A平面的剖视图；

图8是图6中B平面的剖视图；

图9是本发明锚网安装板的结构示意图；

图10是本发明防护通道的结构示意图；

其中：1为切割框，2为夯管锤，3为支护掩护件，4为刮板输送机，5为切割刃，6为密封条，7为螺栓，8为调节件，9为防护通道，10为导料板，11为锚网安装板。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至5所示，一种夯管式掘进机，包括冲击切割组件、支护掩护件3和刮板输送机4，冲击切割组件包括切割框1和夯管锤2，夯管锤2的一端与切割框1连接，通过夯管锤2提供动力，推动切割框1进行切割掘进。

支护掩护件3与切割框1连接，切割框1前进时带动支护掩护件3一同前进；并通过支护掩护件3进行支护掩护。夯管锤2和刮板输送机4均位于支护掩护件3内，能够在掘进过程中对夯管锤2和刮板输送机4进行保护。切割破碎后的物料通过刮板输送机4将其送出。

安装准备工作：把冲击切割框1靠近掘进端头安装好，把支护掩护件3依次连接在冲击切割组件后端，把夯管锤2固定在切割框1上，在支护掩护件3空间底部安装刮板输送机4；连接压风机和夯管锤2风管和控制线。

夯管掘进作业：依次启动刮板输送机4、压风机、夯管锤2进行夯管掘进作业，夯管锤带动切割框1掘进，同时一同带动支护掩护件3前进，形成通道。

进一步，切割框1前端设有切割刃5，切割框1至少设有两个，各切割框1之间能够组装、拆卸。切割框1能够采用一个，也能够由多个切割框1拼接组成，如两个、三个、四个(图3中所示)……；采用拼接的组合方式不仅能够方便安装和转移，还能够提高强度。

进一步，夯管锤2通过螺栓与切割框1连接；切割刃5的位置在切割框1的前端四周均设置。

进一步，支护掩护件3至少设有两个，各支护掩护件3之间依次连接；各支护组件之间设有密封条6并通过螺栓7连接，螺栓7连接处有活动间隙。

安装时，将密封条6置于两个支护掩护件3之间，之后通过螺栓7穿过两个支护掩护件3和密封条6上的螺栓孔。螺栓孔的孔径大于螺栓7的外径，从而保证实现支护掩护件3之间连接的同时，螺栓7还能够活动，这样就能够保证支护掩护件3之间能够活动，从而能够适应角度的变化。位于前端的支护掩护件3通过能够采用上述螺栓活动连接的方式与切割框1连接，当然也能够采用固定连接。

进一步，支护掩护件3的外部尺寸略小于切割框1的外部尺寸，一方面能够减少支护掩护件3前进的阻力，另一方面也能够实现角度的微调；防护通道9外部尺寸小于支护掩护件的内腔尺寸，以便于在支护掩护件3内部空间安装支护通道。

进一步，如图7和8所示，还包括调节件8，夯管锤2中部通过调节件8与支护掩护件3连接，通过调节件8调整夯管锤2的角度，从而能够调整夯管锤2冲击的方向，进而调整掘进的角度。

进一步，调节件8的两端分别与夯管锤2和支护掩护件3铰接；调节件8采用花篮螺栓7或可调伸缩杆。以花篮螺栓为例，能够通过改变花篮螺栓的长度，从而调节夯管锤2的角度。优选的，调节件8设置有两个，两个调节件8分别位于夯管锤2的两侧。

进一步，如图6和7所示，还包括防护通道9，防护通道9位于支护掩护件3的后端；随着掘进距离的不断增加，通过在支护掩护件3后面设置防护通道9，能够保护人员安全通行。

进一步，防护通道9设有若干，若干防护通道9依次连接，这样能够方便安装增加长度。安装时，是将待安装的防护通道9安装到已安装的防护通道9前端。

进一步，如图10所示，防护通道9至少由两部分拼接组成，即防护通道9能够不是一个完整的闭合结构，而是由多个独立的部分拼接组成，这样做同样利于搬运安装。同理，支护掩护件3也能够由多个部分拼接组成。上述拼装具体能够采用螺栓(图中未示出)等完成拼装。

上述设置防护通道9，该掘进机作为一种救援机使用；即当发生发生冒顶等事故时，能够以进行救援通道掘进作业。

进一步，如图8所示，支护掩护件3内设有导料板10，通过导料板10将物料汇聚至刮板输送机4前端。

进一步，如图9所示，支护掩护件3后端固定有锚网安装板11，锚网安装板11沿支护掩护件3后端分布形成齿状结构。

设置锚网安装板11，是为了作为煤层巷道掘进机使用，锚网安装板11是为了方便地进行锚网、锚索、锚杆安装，形成永久支护。

同时，如图10所示，本夯管式掘进机能够根据需要并排使用，并能够采用螺栓等方式实现夯管式掘进机之间的连接，从而满足掘进巷道宽度要求。

同时，本方案的设备采用的是矩形断面，还能够采用拱形、梯形断面。

本掘进机具有两种功用，一是用于破碎围岩中救援通道掘进作业，二是用于适宜的煤层中巷道掘进作业。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还能够在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。