一种大板梁腹板翘曲度测量仪

技术领域

本发明涉及翘曲度测量装置技术领域，特别涉及一种大板梁腹板翘曲度测量仪。

背景技术

传统钢结构焊接的起重机腹板在长期使用以及暴露在空气中的情况下，会产生变形。

根据GBT14406-2011通用门式起重机，GBT14405-2011通用桥式起重机中要求：5.7.3主梁腹板的局部翘曲：以1m平尺检测，离上翼缘板H/3以内不应大于0.7t，其余区域不应大于1.2t。

由于起重机结构较大传统的测量方法，测量精度低，且攀爬测量具有一定的危险性，为此需要发明一款新型的起重机腹板翘曲度测试仪。

发明内容

本发明的目的是提供一种大板梁腹板翘曲度测量仪以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大板梁腹板翘曲度测量仪，包括爬行车和激光发射器；

所述爬行车包括车身、驱动装置、车轮组件、筒体和摄像头；所述车轮组件设置多组且分别安装在车身四周；所述车轮组件上具有磁环；所述驱动装置安装在车身内且与车轮组件驱动连接；所述筒体安装在车身上方；所述筒体的一侧具有筒口；所述摄像头固定在筒体内且摄像接收端朝向筒口；

所述激光发射器包括外壳、磁铁和微调装置和激光器；所述磁铁固定在外壳底部；所述微调装置安装在外壳内；所述激光器设置在外壳一侧且与微调装置连接。

对本发明的进一步描述，所述车轮组件设置四组；所述驱动装置采用四组电机分别与车轮组件连接。

对本发明的进一步描述，所述车轮组件包括轮体、轮端盖和垫环；所述轮体与驱动装置的动力输出端连接；所述轮端盖安装在轮体外端部；所述磁环通过螺丝锁紧固定在轮体外周；所述垫环固定在磁环外周。

对本发明的进一步描述，还包括滤光片；所述滤光片通过前环固定在筒体的筒口位置处。

对本发明的进一步描述，还包括显示屏；所述显示屏安装在筒体一侧。

对本发明的进一步描述，还包括测距模块；所述筒体的筒口朝向右侧；所述测距模块安装在车身内的右侧位置处；所述车身上设有与测距模块相对应的通孔。

对本发明的进一步描述，所述车身上还安装有把手；所述把手对应设置在筒口的另一侧。

对本发明的进一步描述，所述磁铁底部还安装有胶垫。

对本发明的进一步描述，所述微调装置包括第一微调电机、第二微调电机、连接架、传动块、球头关节轴承、传动销、激光筒和万向球轴承；所述激光筒的一端通过万向球轴承安装在外壳上；所述第一微调装置安装在外壳内且动力输出端与连接架驱动连接驱动连接架左右运动；所述第二微调电机安装在连接架一侧且动力输出端与传动块连接驱动传动块上下运动；所述传动块与球头关节轴承的一端连接；所述球头关节轴承的另一端与传动销的一端连接；所述传动销滑动连接在激光筒内；所述激光器滑动连接在激光筒内且与传动销的另一端固定连接。

对本发明的进一步描述，所述爬行车的车身内与激光发射器的外壳内均安装有PCB板与电池，侧方安装有充电口、开关与天线。

本发明的有益效果为：

本发明通过两部分构成，爬行车与激光发射器，使用时，将爬行车推至腹板的一侧，激光发射器放置在腹板的另一侧，爬行车通过磁环吸附在腹板上，激光发射器通过磁铁固定在腹板上，摄像头对着激光器，激光器通过微调装置进行调节，将发出的激光调整至对着摄像头的中心位置处，启动爬行车朝着激光发射器直线行走，行走过程中，通过摄像头捕捉激光点，进行对运动平面凸起的计算，该方式可以高精度地对腹板进行翘曲度测量，而且安全性能高，使用方便。

附图说明

图1是本发明爬行车的整体结构图；

图2是本发明爬行车的半剖结构图；

图3是本发明爬行车的左视图；

图4是本发明激光发射器的半剖结构图；

图5是本发明的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-5所示，一种大板梁腹板翘曲度测量仪，包括爬行车1和激光发射器 2；

所述爬行车1包括车身11、驱动装置12、车轮组件13、筒体14和摄像头 15；所述车轮组件13设置四组且分别安装在车身11四周；所述车轮组件13上具有磁环133；所述驱动装置12安装在车身11内且与车轮组件13驱动连接；驱动装置12采用四组电机分别驱动车轮组件13转动；所述筒体14安装在车身 11上方；所述筒体14的一侧具有筒口141；所述摄像头15固定在筒体14内且摄像接收端朝向筒口141；摄像头15采用高清摄像头15；驱动装置12带动车轮组件13行走，爬行车1放置在腹板3上，通过磁环133磁吸在腹板3上提高其运动稳定性。

所述车轮组件13包括轮体131、轮端盖132和垫环134；所述轮体131与驱动装置12的动力输出端连接；所述轮端盖132安装在轮体131外端部；所述磁环133通过螺丝锁紧固定在轮体131外周；所述垫环134固定在磁环133外周；该设置使得磁环133被垫环134垫高而不直接与腹板3接触，防止磁吸后后难以运动。

还包括滤光片16；所述滤光片16通过前环161固定在筒体14的筒口141 位置处；滤光片16采用高清滤光片16，激光照射过滤光片16后再被摄像头15 捕捉，提高摄像头15捕捉的精度。

还包括显示屏17；所述显示屏17安装在筒体14一侧；显示屏17上具有数据采集装置用于数据的采集，摄像头15捕捉光电后将数据传输至显示屏17上进行数据收集与显示。

所述筒体14的筒口141朝向右侧；还包括测距模块19；测距模块19安装在车身11内的右侧位置处；所述车身11上对应测距模块一侧设有通孔111；保证爬行车1运行到一个节点，爬行车1与激光发射器2保持在安全距离，防止产生碰撞损坏仪器。

所述车身11上还安装有把手18；所述把手18对应设置在筒口141的另一侧，方便人推动爬行车1。

所述激光发射器2包括外壳21、磁铁22和微调装置23和激光器24；所述磁铁22固定在外壳21底部；所述微调装置23安装在外壳21内；所述激光器 24设置在外壳21一侧且与微调装置23连接；所述磁铁22底部还安装有胶垫 25；该激光发生器放置在腹板3上且对应在爬行车1的另一侧，激光器24发射端对着摄像头15，通过微调装置23调节好激光器24，使得激光照射在摄像头 15的中心，做好准备工作，准备进行测试。

所述微调装置23包括第一微调电机231、第二微调电机232、连接架233、传动块234、球头关节轴承235、传动销236、激光筒237和万向球轴承238；所述激光筒237的一端通过万向球轴承238安装在外壳21上；所述第一微调装置23安装在外壳21内且动力输出端与连接架233驱动连接驱动连接架233左右运动；所述第二微调电机232安装在连接架233一侧且动力输出端与传动块 234连接驱动传动块234上下运动；所述传动块234与球头关节轴承235的一端连接；所述球头关节轴承235的另一端与传动销236的一端连接；所述传动销 236滑动连接在激光筒237内；所述激光器24滑动连接在激光筒237内且与传动销236的另一端固定连接；通过第一微调电机231与第二微调电机232联动来控制激光器24的位置，使得激光器24发出的激光对准摄像头15中心。

爬行车1的车身11内与激光发射器2的外壳21内均安装有PCB板与电池，侧方安装有充电口、开关与天线，通过电池供电，利用充电口给电池充电，开关控制各自装置的启动与关闭，天线的设置则用于与手机等电子产品进行信号连接，传输信号。

本实施例的工作原理：

使用时，将爬行车1推至腹板3的一侧，激光发射器2放置在腹板3的另一侧，爬行车1通过磁环133吸附在腹板3上，激光发射器2通过磁铁22固定在腹板3上，摄像头15对着激光器24，激光器24通过微调装置23进行调节，将发出的激光调整至对着摄像头15的中心位置处，启动爬行车1朝着激光发射器2直线行走，行走过程中，通过摄像头15捕捉激光点，进行对运动平面凸起的计算并通过显示屏17进行数据收集与显示。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。