一种智能筛分装置

技术领域

本发明涉及一种筛分装置，特别是涉及一种进行多层次筛分、自动分类收集的一种筛分装置。

背景技术

在日常生活中经常会用到筛分装置用于不同物料的筛分，实现不同粒度的物料分离从而实现不同的用途，传统的筛分装置一般只尽心一次筛分，筛分的粒度有时不能满足需求，需要进行多次筛分，浪费时间和物料等，并且传统的筛分装置不能满足筛分后的物料分类收集功能，需要额外的人力和时间进行物料的收集，从而降低了生产效率；

结合以上问题点，目前急需推出一种能够进行多次筛分，并且能够自动实现物料分类收集的自动化筛分装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现多层筛选、物料自动分类的智能筛分装置。

本发明一种智能筛分装置，包括

底板，其外侧固定有所述侧板；

筛分机构，其安装在所述侧板上，其通过电机驱动第一筛网运动，完成筛分；

进料机构，其安装在所述侧板上，其通过电机驱动第二筛网运动，完成进料。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述筛分机构包括第一曲柄、第一连杆、第二销轴、第二连杆、第一滑块、第一筛网、第一滑轨、第一长条孔；

所述底板上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆沿其长度方向开设有所述第一长条孔，所述第一长条孔内配置有沿其移动的所述第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端与所述底板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块与所述第一筛网固定连接，所述第一滑块配置在所述第一滑轨内并沿其移动，所述第一滑轨与所述侧板固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述筛分机构还包括第一销轴、第二曲柄、第三销轴、第二长条孔、第一固定杆、第二滑轨；

所述电机的输出轴与所述第二曲柄的一端固定连接，所述第二曲柄的另一端与所述第三销轴的一端固定连接，所述第三销轴配置在所述第二长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔沿其长度方向开设于所述第一固定杆上，所述第一固定杆与所述第一滑轨固定连接，所述第一滑轨配置在所述第二滑轨内并沿其移动，所述第二滑轨与所述侧板固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述进料机构包括第二筛网、第三滑轨、第二筛孔、料斗；

所述电机与所述第二筛网驱动连接，所述第二筛网配置在所述第三滑轨内并沿其移动，所述第三滑轨与所述第二筛网均匀开设有多个能够连通的所述第二筛孔，所述第三滑轨与所述料斗固定连接，所述第三滑轨侧面与所述侧板固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述电机通过间歇转动机构与所述第二筛网驱动连接，所述间歇转动机构包括驱动皮带轮、第一传动带、第一皮带轮、第一蜗杆、第一涡轮、第五销轴、第三连杆、第一齿条、第四连杆、第六销轴、第一齿轮、第二齿轮、第七销轴、第二齿条；

所述电机的输出轴上同轴固定有所述驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一传动带带传动，所述第一皮带轮同轴固定在所述第一蜗杆中部，所述第一蜗杆一端通过轴承安装在所述底板上，所述第一蜗杆另一端与所述第一涡轮啮合，所述第一涡轮与所述第五销轴的一端同轴固定，所述第五销轴的另一端通过轴承安装在所述侧板上，所述第一涡轮的表面与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第一齿条的一端铰链连接，所述第一齿条的另一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第六销轴的一端固定连接，所述第六销轴的另一端通过轴承安装在所述侧板上；

所述第一齿条能够分别与所述第一齿轮或第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第七销轴的一端同轴固定，所述第七销轴的中部与所述第二齿轮同轴固定，所述第七销轴的另一端通过轴承安装在所述底板上，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条与所述第二筛网固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述电机还驱动有所述分料机构，所述分料机构包括第一驱动齿、第二驱动齿、第三滑块、第一槽口、第一磁铁、第一弹簧、第一电磁铁、第一限位块、限位齿、支撑板、第四滑轨、第二弹簧、第一控制器、第二控制器、分料板；

所述第一筛网沿其一边均匀开设有多个所述第一驱动齿，所述第一驱动齿能够与所述第二驱动齿搭接，所述第二驱动齿与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块上开设有所述第一槽口，所述第一槽口一端固定有所述第一磁铁，所述第一磁铁与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一电磁铁的一端固定连接，所述第一电磁铁的另一端与所述第一限位块的一端固定连接，所述第一限位块配置在所述第一槽口内并沿其移动，所述第一限位块的另一端能够与所述限位齿搭接，多个所述限位齿沿所述支撑板长度方向均匀开设，所述支撑板与所述侧板固定连接；

所述第三滑块配置在所述第四滑轨内并沿其移动，所述第三滑块一端与所述第二弹簧一端固定连接，所述第二弹簧另一端与所述侧板固定连接，所述第三滑块另一端固定有所述分料板，所述分料板能够与所述第一筛网上表面搭接，所述第三滑块一端能够与所述第一控制器的一端搭接，所述第一控制器的另一端与所述侧板固定连接，所述第三滑块另一端能够与所述第二控制器搭接，所述第二控制器与所诉侧板固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述电机与所述第一曲柄的连接方式为：所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与第四销轴的一端固定连接，所述第一曲柄与所述第一连杆通过所述第四销轴铰链连接，所述第四销轴的另一端与第三曲柄的一端固定连接，所述第三曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴与所述输出轴同轴，所述第一销轴通过轴承安装在所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端与所述侧板固定连接，所述第一销轴的另一端与所述第二曲柄的一端固定连接。

本发明一种智能筛分装置，其中

所述第一滑轨和所述第二滑轨优选相互垂直。

本发明一种智能筛分装置与现有技术不同之处在于本发明一种智能筛分装置不但能够实现物料的多层筛分，并且筛分之后能够实现物料的分类收集。

下面结合附图对本发明的一种智能筛分装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种智能筛分装置的主视图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是沿图1中B-B线的剖视图；

图5是沿图1中C-C线的剖视图；

图6是沿图1中D-D线的剖视图；

图7是图4的局部放大图；

图8是图1一种智能筛分装置的轴测图。

具体实施方式

如图1～8所示，本发明一种智能筛分装置包括

底板101，其外侧固定有所述侧板102；

筛分机构300，其安装在所述侧板102上，其通过电机201驱动第一筛网315运动，完成筛分；

进料机构400，其安装在所述侧板102上，其通过电机201驱动第二筛网415运动，完成进料。

本发明所述电机201驱动所述第一筛网315运动，使得筛分的效果更好，从而进行物料的分离，所述电机201驱动所述第二筛网415运动，实现物料的间歇性落入所述第一筛网315上，进行物料的第一次筛分，并且为二次筛分做好准备，本发明通过上述机构实现了物料的多次筛分，并且物料的间歇性供给能够使得物料能够进行充分的筛选，从而使得筛分效果更好。

其中，所述底板101能够放置在地面或桌面上。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，使用户可以自由控制筛网的摆动速率和落料速度。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4，

所述筛分机构300包括第一曲柄301、第一连杆312、第二销轴317、第二连杆313、第一滑块314、第一筛网315、第一滑轨309、第一长条孔318；

所述底板101上固定有所述电机201，所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与所述第一连杆312的一端铰链连接，所述第一连杆312沿其长度方向开设有所述第一长条孔318，所述第一长条孔318内配置有沿其移动的所述第二销轴317的一端，所述第二销轴317的另一端与所述底板101固定连接，所述第一连杆312的另一端与所述第二连杆313的一端铰链连接，所述第二连杆313的另一端与所述第一滑块314铰链连接，所述第一滑块314与所述第一筛网315固定连接，所述第一滑块314配置在所述第一滑轨309内并沿其移动，所述第一滑轨309与所述侧板102固定连接。

本发明所述电机201驱动所述第一筛网315沿着所述第一滑轨309左右滑动，从而实现了对物料的筛分，使得粒度小于所述第一筛网315筛孔的物料落下，粒度大于所述第一筛网315筛孔的物料留存。

其中，所述电机201通过其输出轴202带动所述第一曲柄301绕所述输出轴圆周运动，进而带动所述第一连杆312在所述第二销轴317的限制下摆动，从而通过所述第二连杆313带动所述第一滑块314和所述第一筛网315沿着所述第一滑轨309左右移动，从而实现了物料的筛分。

其中，所述第一曲柄301转动至距离所述第二销轴317最远距离或最近距离时，所述第一滑块314始终配置在所述第一滑轨309内。

其中，本领域技术人员能够通过计算和改变所述第一曲柄301以及所述第一连杆313的长度尺寸，实现对所述第一滑块314和所述第一筛网315运动行程的控制。

其中，所述第一滑块314和所述第一滑轨309通过燕尾槽机构相对滑动，所述第一滑块314上设有燕尾形滑块，所述第一滑轨309上开设有所述燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，因此所述第一滑块314只能沿着所述第一滑轨309左右滑动，无法上下前后运动和旋转。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4，

所述筛分机构300还包括第一销轴304、第二曲柄305、第三销轴306、第二长条孔307、第一固定杆308、第二滑轨311；

所述电机201的输出轴202与所述第二曲柄305的一端固定连接，所述第二曲柄305的另一端与所述第三销轴306的一端固定连接，所述第三销轴306配置在所述第二长条孔307内并沿其移动，所述第二长条孔307沿其长度方向开设于所述第一固定杆308上，所述第一固定杆308与所述第一滑轨309固定连接，所述第一滑轨309配置在所述第二滑轨311内并沿其移动，所述第二滑轨311与所述侧板102固定连接。

本发明所述电机201通过其输出轴202带动所述第一筛网315沿着所述第二滑轨311前后移动，使不同粒度的物料能够充分分离，增强了筛分效果，降低了人力成本。

其中，所述电机201的输出轴202带动所述第一销轴304、第二曲柄305转动，从而带动了所述第三销轴306沿着所述第二长条孔307左右滑动，并且通过所述第一固定杆308带动所述第一筛网315沿着所述第二滑轨311前后运动。

其中，所述第一滑轨309与第二滑块310固定连接，所述第二滑块310配置在所述第二滑轨311内并沿其移动。

其中，第二滑块310与所述第二滑轨311通过燕尾槽机构相对滑动，所述第二滑块310上设有燕尾形滑块，所述第二滑轨311上开设有燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，因此所述第二滑块310只能沿着所述第二滑轨311前后运动，无法左右上下运动和旋转。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、5、6，

所述进料机构400包括第二筛网415、第三滑轨417、第二筛孔418、料斗419；

所述电机201与所述第二筛网415驱动连接，所述第二筛网415配置在所述第三滑轨417内并沿其移动，所述第三滑轨417与所述第二筛网415均匀开设有多个能够连通的所述第二筛孔418，所述第三滑轨417与所述料斗419固定连接，所述第三滑轨417侧面与所述侧板102固定连接。

本发明所述电机201驱动所述第二筛网415与所述第三滑轨417相对滑动，从而使所述第二筛网415和所述第三滑轨417的所述第二筛孔418连通，实现进料的同时完成第一次筛选，并且为第二次筛选做好准备。

其中，所述电机201驱动所述第二筛网415沿着所述第三滑轨417滑动，当所述第二筛网415上的所述第二筛孔418与所述第三滑轨417上的所述第二筛孔418不对齐时，所述料斗419内的物料无法通过所述第二筛网415落入所述第一筛网315内，当所述第二筛网415上的所述第二筛孔418与所述第三滑轨417上的所述第二筛孔418对齐时，所述料斗419内的物料通过所述第二筛网415落入所述第一筛网315内，完成供料。

其中，所述第二筛孔418的截面积大于所述第一筛孔318的截面积。

其中，所述电机201为直线电机，其输出轴与所述第二筛网415固定连接，从而所述电机201能够驱动所述第二筛网415前后往复摆动，实现供料和第一次筛选。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、5、6，

所述电机201通过间歇转动机构420与所述第二筛网415驱动连接，所述间歇转动机构420包括驱动皮带轮203、第一传动带401、第一皮带轮402、第一蜗杆403、第一涡轮404、第五销轴405、第三连杆406、第一齿条407、第四连杆408、第六销轴409、第一齿轮410、第二齿轮411、第七销轴412、第二齿条413；

所述电机201的输出轴202上同轴固定有所述驱动皮带轮203，所述驱动皮带轮203与所述第一皮带轮402通过所述第一传动带401带传动，所述第一皮带轮402同轴固定在所述第一蜗杆403中部，所述第一蜗杆403一端通过轴承安装在所述底板101上，所述第一蜗杆403另一端与所述第一涡轮404啮合，所述第一涡轮404与所述第五销轴405的一端同轴固定，所述第五销轴405的另一端通过轴承安装在所述侧板102上，所述第一涡轮404的表面与所述第三连杆406的一端固定连接，所述第三连杆406的另一端与所述第一齿条407的一端铰链连接，所述第一齿条407的另一端与所述第四连杆408的一端铰链连接，所述第四连杆408的另一端与所述第六销轴409的一端固定连接，所述第六销轴409的另一端通过轴承安装在所述侧板102上；

所述第一齿条407能够分别与所述第一齿轮410或第二齿轮411啮合，所述第一齿轮410与所述第七销轴412的一端同轴固定，所述第七销轴412的中部与所述第二齿轮411同轴固定，所述第七销轴412的另一端通过轴承安装在所述底板101上，所述第一齿轮410与所述第二齿条413啮合，所述第二齿条413与所述第二筛网415固定连接。

本发明通过所述电机201驱动所述第一齿轮413的间歇性正转反转，从而实现了所述第二筛网415的间歇性正转反转，实现了间歇性的供料，使所述第一筛网315中的物料不会一次性过多影响筛分效果，从而提高了筛分的效率和质量。

其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一皮带401带动所述第一皮带轮402、第一蜗杆403和所述第一涡轮404的转动，所述第一涡轮404通过所述第三连杆406和所述第四连杆408带动了所述第一齿条407分别与所述第一齿轮410和所述第二齿轮411的转动，当所述第一齿条407与第一齿轮410啮合时，所述第一齿轮410正转，当所述第一齿条407与所述第二齿轮啮合时，所述第一齿轮410反转，最后所述第一齿轮410的正转反转通过所述第二齿轮413带动了所述第二筛网415的前后往复运动。

其中，所述第三连杆406、第一齿条407、第四连杆408构成四连杆机构，所述第三连杆406和所述第四连杆408始终保持平行。

其中，当所述第一齿条407摆动至一侧时与所述第一齿轮410啮合，当所述第一齿条407摆动至另一侧时与所述第二齿轮411啮合，从而实现了所述第一齿轮410的正转反转。

其中，所述第二齿条413与第一连接块414的一端固定连接，所述第一连接块414配置在第三长条孔416内并沿其移动，所述第一连接块414的另一端与所述第二筛网415固定连接，所述第三长条孔416开设在所述第三滑轨417的侧面。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、4、7、8，

所述电机201还驱动有所述分料机构500，所述分料机构500包括第一驱动齿501、第二驱动齿502、第三滑块503、第一槽口504、第一磁铁505、第一弹簧506、第一电磁铁507、第一限位块508、限位齿509、支撑板510、第四滑轨511、第二弹簧512、第一控制器513、第二控制器514、分料板517；

所述第一筛网315沿其一边均匀开设有多个所述第一驱动齿501，所述第一驱动齿501能够与所述第二驱动齿502搭接，所述第二驱动齿502与所述第三滑块503固定连接，所述第三滑块503上开设有所述第一槽口504，所述第一槽口504一端固定有所述第一磁铁505，所述第一磁铁505与所述第一弹簧506的一端固定连接，所述第一弹簧506的另一端与所述第一电磁铁507的一端固定连接，所述第一电磁铁507的另一端与所述第一限位块508的一端固定连接，所述第一限位块508配置在所述第一槽口504内并沿其移动，所述第一限位块508的另一端能够与所述限位齿509搭接，多个所述限位齿509沿所述支撑板510长度方向均匀开设，所述支撑板510与所述侧板102固定连接；

所述第三滑块503配置在所述第四滑轨511内并沿其移动，所述第三滑块503一端与所述第二弹簧512一端固定连接，所述第二弹簧512另一端与所述侧板102固定连接，所述第三滑块503另一端固定有所述分料板517，所述分料板517能够与所述第一筛网315上表面搭接，所述第三滑块503一端能够与所述第一控制器513的一端搭接，所述第一控制器513的另一端与所述侧板102固定连接，所述第三滑块503另一端能够与所述第二控制器514搭接，所述第二控制器514与所诉侧板102固定连接。

本发明所述电机201驱动所述第一筛网315运动，从而带动所述第三滑块503和所述分料板517前后运动，推动所述第一筛网315上的物料进入第一料仓516和第二料仓515，实现物料的分类收集。

其中，所述电机201驱动所述第一筛网315自左至右自前至后运动，从而带动所述第一驱动齿501与所述第二驱动齿502的搭接，通过所述第二驱动齿502带动了所述第三滑块503沿着所述第四滑轨511自前向后运动，当所述第三滑块503自前向后运动时，首先所述第一限位块508与所述限位齿509脱离，从而通过所述第一限位块508挤压所述第一弹簧506，直到所述第一限位块508与下一个所述限位齿509搭接，所述第一弹簧506推动所述第一限位块508弹出从而限定所述第三滑块503的位置，所述第三滑块503自前至后运动的过程中，所述第二弹簧512始终处于伸长状态并对所述第三滑块503有牵拉作用；

当所述第三滑块503运动至最后端并与所述第二控制器514搭接时，所述第一控制器514启动，使所述第一电磁铁507通电，进而所述第一磁铁505和第一电磁铁507相互吸引，压缩所述第一弹簧506，所述第一限位块508缩入所述第一槽口504，从而使所述第一限位块508和所述限位齿509搭接失效，所述第三滑块503在所述第二弹簧512的牵拉作用下自后向前运动，当所述第三滑块运动至最前端与所述第一控制器513搭接时，所述第一控制器513启动，所述第一电磁铁507断电，进而所述第一磁铁505和第一电磁铁507不再相互吸引，所述第一限位块508重新探出所述第一槽口504，并能继续与所述限位齿509搭接，为所述第三滑块503自前至后运动做好准备，所述第三滑块503在前后运动的过程中同步带动所述分料板517，使得所述第一筛网315上的物料在所述分料板517的推动下向前进入第一料仓516，向后进入第二料仓515，实现分料收集的功能。

其中，所述第一驱动齿501与所述第二驱动齿502的倾斜方向一致，并且逆向截止，因此所述第一筛网运动时，只能通过所述第一驱动齿501带动所述第二驱动齿502单方向运动。

其中，所述第一限位块508与所述限位齿509的倾斜方向一致，因此在所述第三滑块503在自前向后运动时，所述限位齿509能够挤压所述第一限位块508使其缩入所述第一槽口504内。

其中，所述第三滑块503与所述第四滑轨511通过燕尾槽机构滑动连接，所述第三滑块503上设有燕尾形滑块，所述第四滑轨511上开设有燕尾形导轨，所述燕尾形滑块能够配置在所述燕尾形导轨内并沿其移动，因此限制了所述第三滑块503只能沿所述第四滑轨511前后滑动，无法左右上下运动和转动。

其中，所述第一电磁铁507的电源模块固定在所述底板101上，所述电源模块的控制系统分别与所述第一控制器513和第二控制器514连接，当所述第三滑块503与所述第二控制器514搭接时，所述电源模块开启，使得所述第一磁铁505和第一电磁铁507相互吸引，当所述第三滑块503与所述第一控制器513搭接时，所述电源模块关闭，使得所述第一磁铁505和第一电磁铁507不再相互吸引。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4、8，

所述电机201与所述第一曲柄301的连接方式为：所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄301的一端固定连接，所述第一曲柄301的另一端与第四销轴302的一端固定连接，所述第一曲柄302与所述第一连杆312通过所述第四销轴302铰链连接，所述第四销轴302的另一端与第三曲柄303的一端固定连接，所述第三曲柄303的另一端与所述第一销轴304的一端固定连接，所述第一销轴304与所述输出轴202同轴，所述第一销轴304通过轴承安装在所述第一支撑杆319的一端，所述第一支撑杆319的另一端与所述侧板102固定连接，所述第一销轴304的另一端与所述第二曲柄305的一端固定连接。

本发明所述电机201通过所述第四销轴302带动所述第一滑块314左右滑动，通过所述第一销轴304带动所述第二滑块310前后运动，从而实现了所述第一筛网315的前后左右移动。

其中，所述第一曲柄301带动所述第一连杆312的过程中不会与所述第一销轴304发生干涉，保证了所述第一连杆312摆动的同时所述第二曲柄305的同步转动，从而实现了所述第一筛网315左右摆动的同时前后摆动，实现了所述第一筛网315的前后左右摆动的复合运动。

作为对本发明的进一步解释，参见图3、4，

所述第一滑轨309和所述第二滑轨311优选相互垂直。

其中，所述第一滑轨309和第二滑轨311相互垂直能够使得所述第一筛网315最大幅度的前后左右摆动，从而提升了筛选的速率，并且筛选效果更佳。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。