定子冲片、定子铁芯、定子和电机
文献发布时间:2023-06-19 12:19:35
技术领域
本发明涉及电机的技术领域,具体而言,涉及定子冲片、定子铁芯、定子和电机。
背景技术
相关技术中,电机一般包括定子和安装于定子内部或外部的转子,定子包括定子铁芯和缠绕于定子铁芯上的绕组线圈。定子铁芯由多个定子冲片叠压而成,每个定子冲片都设有多个齿部和轭部,冲压后形成的定子铁芯薄片相互焊接或粘接,以形成完整的定子铁芯。相关技术中的其中一项不足是,绕组线圈的缠绕不便,影响了电机的生产制造效率。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。
为此,本发明的第一目的在于提供一种定子冲片。
本发明的第二目的在于提供一种定子铁芯。
本发明的第三目的在于提供一种定子。
本发明的第四目的在于提供一种电机。
为实现本发明的第一目的,本发明的实施例提供了一种定子冲片,包括:轭部;齿部,齿部的一端与轭部连接,另一端向远离轭部的方向伸出;其中,定子冲片的至少一部分具有矩形结构或扇形结构,齿部包括第一齿身、第二齿身和第三齿身,第一齿身设于第二齿身和第三齿身之间。
第一齿身、第二齿身和第三齿身共同构成E形结构,使得定子冲片的轮廓为矩形或扇形。本实施例可便于在缠绕绕组线圈时,提高缠绕效率,亦可避免绕组线圈缠绕时发生磕碰,从而可以保证绕组线圈的质量。此外,矩形结构定子冲片可避免定子冲片在安装之时相互干涉。扇形结构的定子冲片在拼接配合时结构更为稳定,可有效提高定子冲片在安装拼接之后的稳定程度。
另外,本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,轭部和齿部分别具有直条形结构,第一齿身、第二齿身和第三齿身并列设置,以使得定子冲片的至少一部分具有矩形结构。
矩形结构的定子冲片结构简单,便于制作,有利于在齿部缠绕绕组线圈。此外,矩形结构的定子冲片便于安装固定,可提高定子冲片的安装装配效率。
上述任一技术方案中,轭部具有弧形结构,齿部具有直条形结构,第二齿身和第三齿身远离轭部的一端向第一齿身远离轭部的一端延伸,以使得定子冲片的至少一部分具有扇形结构。
扇形结构的定子冲片结构更稳定,同样便于制作,有利于在齿部缠绕绕组线圈。
上述任一技术方案中,定子冲片还包括:焊接部,具有内凹结构或外凸结构;其中,第二齿身和轭部之间具有第一顶角,第三齿身和轭部之间具有第二顶角,焊接部设于第一顶角和/或第二顶角的位置上。
通过焊接部实现定子冲片的位置固定。通过在的第一顶角和第二顶角均设置焊接部,可以使定子冲片的固定更牢固,以提高定子冲片整体结构的牢固性和使用寿命。
上述任一技术方案中,定子冲片,还包括:齿靴,设于第一齿身、第二齿身和第三齿身中至少之一的远离轭部的一端。
当在设置齿靴的第一齿身、第二齿身或第三齿身上缠绕绕组线圈的时候,齿靴可以防止绕组线圈的脱落,以提高绕组线圈的使用寿命。
上述任一技术方案中,齿靴的至少一部分具有弧形结构,多个齿靴共同包围限定出圆形的至少一部分。
齿靴的至少一部分具有弧形结构,且能够与转子的外部轮廓配合。
上述任一技术方案中,齿靴为软磁材料齿靴,软磁材料齿靴与第一齿身、第二齿身和第三齿身中至少之一相互套接。
软磁材料的齿靴有利于安装固定,并且软磁材料也更有利于齿靴套接于第一齿身、第二齿身或第三齿身上,可以在第一齿身、第二齿身或第三齿身上缠绕好绕组线圈后再安装齿靴,以保证绕组线圈的缠绕效率。
上述任一技术方案中,齿靴包括:第一齿靴,设于第一齿身远离轭部的一端;其中,第一齿靴与第一齿身之间分体式连接。
通过第一齿身远离轭部的一端设置第一齿靴,就可以保证缠绕于第一齿身上的绕组线圈不会发生脱落。第一齿靴与第一齿身之间分体式连接,以在第一齿身上缠绕好绕组线圈之后再安装第一齿靴,可以保证该绕组线圈的缠绕效率。
上述任一技术方案中,定子冲片,还包括:第一连接部,设于第一齿身和第一齿靴中的任一者上;第二连接部,设于第一齿身和第一齿靴中相对于任一者的另一者上;其中,第一连接部与第二连接部相互配合,以使得第一齿身和第一齿靴相互连接。
通过在第一齿靴与第一齿身上分别设置能够互相配合连接的第一连接部与第二连接部,可在将绕组线圈缠绕于任意齿靴或轭部之后再完成第一齿身的安装拼接。由此,既便于绕组线圈的缠绕,又能避免缠绕之后的绕组线圈松动。
上述任一技术方案中,第一连接部的至少一部分相对于第一齿身和第一齿靴中的任一者向外凸起;第二连接部的至少一部分相对于第一齿身和第一齿靴中相对于任一者的另一者向内凹陷。
当第一连接部和第二连接部分别采用凹凸配合的结构嵌套或扣合连接时,结构形式简单,尤其是当采用隼结构的凹凸配合结构,不仅连接结构简单,且能够防止第一齿靴与第一齿身之间发生转动,以保证第一齿靴与第一齿身之间连接的牢固度,使第一齿靴不容易脱落,可以保证第一齿靴作用的发挥,最终提高定子冲片的产品质量。
为实现本发明的第二目的,本发明的实施例提供了一种定子铁芯,包括:如本发明任一实施例的定子冲片;其中,至少两个的定子冲片相互叠压,共同限定出定子铁芯的至少一部分。
本实施例的定子铁芯包括如本发明任一实施例的定子冲片,因此其具有如本发明任一实施例的定子冲片的全部有益效果,在此不再赘述。
为实现本发明的第三目的,本发明的实施例提供了一种定子,包括:如本发明任一实施例的定子铁芯;绕组线圈,缠绕于轭部和/或齿部上。
本实施例的定子包括如本发明任一实施例的定子铁芯,因此其具有如本发明任一实施例的定子铁芯的全部有益效果,在此不再赘述。
上述任一技术方案中,绕组线圈缠绕于齿部的第一齿身上。
将绕组线圈缠绕于位于中部的第一齿身上,第一齿身位于半封闭的矩形结构或扇形结构内,更有利于定子铁芯结构的稳定。
上述任一技术方案中,绕组线圈缠绕于轭部位于第一齿身和第二齿身之间的部分;和/或绕组线圈缠绕于轭部位于第一齿身和第三齿身之间的部分。
本实施例便即便于绕组线圈的缠绕,又便于提高定子铁芯结构的稳定程度。
上述任一技术方案中,多个沿周向设置的定子铁芯分块;其中,绕组线圈缠绕于两个相邻定子铁芯分块的两个相邻齿部之间。
本实施例通过绕组线圈将两个相邻定子铁芯相互缠绕,在保证定子铁芯性能的基础上,进一步保证其稳定程度。
上述任一技术方案中,定子还包括:绝缘框架,设于定子铁芯和绕组线圈之间,并与定子铁芯相互贴合。
在绕组线圈缠绕于定子铁芯之前,将绝缘框架套接于定子铁芯上,并延伸至轭部和齿部的内侧并覆盖,使定子铁芯绝缘。然后再在绝缘框架上缠绕绕组线圈,能够提高定子铁芯的安全性能和稳定性能。
为实现本发明的第四目的,本发明的实施例提供了一种电机,包括:定子,包括如本发明任一实施例的定子;转子,与定子相互配合。
本实施例的电机包括如本发明任一实施例的定子,因此其具有如本发明任一实施例的定子的全部有益效果,在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的定子冲片的第一俯视结构示意图;
图2为本发明实施例的定子冲片的第二俯视结构示意图;
图3为本发明实施例的定子冲片的第三俯视结构示意图;
图4为本发明实施例的定子冲片的第四俯视结构示意图;
图5为本发明实施例的定子冲片的第五俯视结构示意图;
图6为本发明实施例的定子铁芯、绕组线圈和绝缘框架的第一装配示意图;
图7为本发明实施例的定子铁芯、绕组线圈和绝缘框架的第二装配示意图;
图8为本发明实施例的定子铁芯、绕组线圈和绝缘框架的第三装配示意图;
图9为本发明实施例的定子铁芯、绕组线圈和绝缘框架的第四装配示意图;
图10为本发明实施例的定子铁芯、绕组线圈和绝缘框架的第五装配示意图;
图11为本发明实施例的定子的第一俯视结构示意图;
图12为本发明实施例的定子的第二俯视结构示意图;
图13为本发明实施例的定子的第三俯视结构示意图;
图14为本发明实施例的定子的第四俯视结构示意图;
图15为本发明实施例的定子的第五俯视结构示意图;
图16为本发明实施例的定子的第六俯视结构示意图。
其中,图1至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
10:定子,20:转子,100:定子冲片,102:轭部,104:齿部,106:齿靴,108:第一连接部;110:定子铁芯分块,112:第二连接部,114:焊接部,200:绝缘框架,300:绕组线圈,1042:第一齿身,1044:第二齿身,1046:第三齿身,1062:第一齿靴,1064:第二齿靴,1066:第三齿靴。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在相关技术中,定子铁芯产品由于受内部的空间限制,在齿部或轭部上缠绕绕组线圈时不仅绕线缓慢不变,且难以保证漆包线排列整齐且不受损伤。为改善此问题,下面参照图1至图16描述本发明一些实施例的技术方案。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供了一种定子冲片100,包括轭部102和齿部104,齿部104的一端与轭部102连接,另一端向远离轭部102的方向伸出。其中,定子冲片100的至少一部分具有矩形结构或扇形结构,齿部104包括第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046,第一齿身1042设于第二齿身1044和第三齿身1046之间。
安装装配时,多个定子冲片100相互叠压,以构成定子铁芯的至少一部分。本实施例中,定子冲片100的至少一部的轮廓为矩形结构或扇形结构,且一端开口,并使开口的一端靠近转子20,齿部104构成了扇形结构或矩形结构的一部分。本实施例将定子冲片100的至少一部分设为E型结构,因此便于在齿部104上缠绕绕组线圈300,以提高绕组线圈300的缠绕效率,本实施例的绕组线圈300在缠绕时不易发生磕碰,从而可以保证绕组线圈300的质量。
本实施例中,齿部104分为第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046共三个部分,并使其中一部分组成具有开口端的矩形结构或扇形结构,结构简单,便于将绕组线圈300缠绕于齿部104的合适的部分。第一齿身1042适于缠绕绕组线圈300。
具有矩形结构或扇形结构的定子冲片100沿同一中心环向设置并固定,该中心用于设置转子20,绕组线圈300缠绕于齿部104上,也可以缠绕于轭部102上,当缠绕于轭部102上,则会避开轭部102内相对狭小的空间,缠绕绕组线圈300的效率更高。
实施例2:
如图3和图4所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述实施例1的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
轭部102和齿部104分别具有直条形结构,第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046并列设置,以使得定子冲片100的至少一部分具有矩形结构。
为了保证定子冲片100整体结构的平稳性,第一齿身1042位于具有对称结构的定子冲片100的对称中心,能够保证定子冲片100整体架构的结构强度和稳定性。
本实施例中,轭部102与齿部104可以一体成型制成,亦可在分体制造后相互拼接。矩形结构的定子冲片100结构简单,便于制作,并有利于在齿部104规则、规整地缠绕绕组线圈300。
实施例3:
如图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述实施例1的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
轭部102具有弧形结构,齿部104具有直条形结构,第二齿身1044和第三齿身1046远离轭部102的一端向第一齿身1042远离轭部102的一端延伸,以使得定子冲片100的至少一部分具有扇形结构。
为了保证定子冲片100整体结构的平稳性,第一齿身1042位于具有对称结构的定子冲片100的对称中心,能够保证定子冲片100整体架构的结构强度和稳定性。
本实施例中,轭部102与齿部104可以一体成型制成,亦可在分体制造后相互拼接。扇形结构的定子冲片100结构更稳定,同样便于在齿部104缠绕绕组线圈300。
实施例4:
本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
定子冲片100由至少两个的定子铁芯分块110拼接而成。定子铁芯分块110便于定子冲片100的安装装配,亦便于绕组线圈300的缠绕。
实施例5:
如图3至图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
定子冲片100还包括:焊接部114,焊接部114具有内凹结构或外凸结构,其中,第二齿身1044和轭部102之间具有第一顶角,第三齿身1046和轭部102之间具有第二顶角,焊接部114设于第一顶角和/或第二顶角的位置上。
第一顶角和第二顶角可为直角、锐角或钝角中的任意之一。通过在第一顶角和第二顶角均设置焊接部114,可以使定子冲片100的固定更牢固,以提高定子冲片100整体结构的牢固性和使用寿命。
实施例6:
如图3至图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
定子冲片100还包括:齿靴106,齿靴106设于第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046中至少之一的远离轭部102的一端。
第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046中的至少之一,在远离轭部102的一端设置齿靴106,齿靴106的两端分别延伸出第一齿身1042、第二齿身1044或第三齿身1046的主体部分。当在设置齿靴106的第一齿身1042、第二齿身1044或第三齿身1046上缠绕绕组线圈300的时候,齿靴106可以防止绕组线圈300的脱落,以提高绕组线圈300的使用寿命。
实施例7:
如图4和图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
齿靴106的至少一部分具有弧形结构,多个齿靴106共同包围限定出圆形的至少一部分。本实施例能够保证齿靴106与转子20的外部轮廓配合。当然,本发明实施例的齿靴106的形状不限于此,还可将本发明实施例的齿靴106设置为直条形或其他形状。
实施例8:
本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一述实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
齿靴106为软磁材料齿靴,软磁材料齿靴与第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046中至少之一相互套接。
齿靴106可以与第一齿身1042、第二齿身1044或第三齿身1046一体成型制成,也可以做成分体结构,使齿靴106可以套接于第一齿身1042、第二齿身1044或第三齿身1046上。软磁材料的齿靴106便于安装拼接,并且不易脱落,保证了绕组线圈300的缠绕效率和定子冲片100构成的定子铁芯的拼装效率。
实施例9:
如图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
齿靴106包括:第一齿靴1062,第一齿靴1062设于第一齿身1042远离轭部102的一端,其中,第一齿靴1062与第一齿身1042之间分体式连接。
本实施例中,在第一齿身1042远离轭部102的一端设置第一齿靴1062,就可以保证缠绕于第一齿身1042上的绕组线圈300不会发生脱落。第一齿靴1062与第一齿身1042之间分体式连接,以在第一齿身1042上缠绕好绕组线圈300之后再安装第一齿靴1062,可以保证该绕组线圈300的缠绕效率,避免第一齿靴1062对绕组线圈300的缠绕造成阻碍。
当然,也可以在第二齿身1044、第三齿身1046远离轭部102的一端设置第二齿靴1064和第三齿靴1066。第一齿身1042、第二齿身1044和第三齿身1046在远离轭部102的一端均设置齿靴106,可以进一步保证绕组线圈300不会脱落。
实施例10:
如图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
定子冲片100还包括:第一连接部108和第二连接部112,第一连接部108设于第一齿身1042和第一齿靴1062中的任一者上,第二连接部112设于第一齿身1042和第一齿靴1062中相对于任一者的另一者上,其中,第一连接部108与第二连接部112相互配合,以使得第一齿身1042和第一齿靴1062相互连接。
在第一齿靴1062与第一齿身1042上分别设置能够互相配合连接的第一连接部108与第二连接部112,可便于第一齿身1042和第一齿靴1062的拼接,简化定子冲片100的制作工艺。
实施例11:
如图5所示,本实施例提供了一种定子冲片100,除上述任一实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
第一连接部108的至少一部分相对于第一齿身1042和第一齿靴1062中的任一者向外凸起;第二连接部112的至少一部分相对于第一齿身1042和第一齿靴1062中相对于任一者的另一者向内凹陷。
当第一连接部108和第二连接部112分别采用凹凸配合的结构嵌套或扣合连接时,结构形式简单,尤其是当采用隼结构的凹凸配合结构,不仅连接结构简单,且能够防止第一齿靴1062与第一齿身1042之间发生转动,以保证第一齿靴1062与第一齿身1042之间连接的牢固度,使第一齿靴1062不容易脱落,可以保证第一齿靴1062作用的发挥,最终提高定子冲片100的产品质量。
实施例12:
本实施例提供了一种定子铁芯,其包括如本发明任一实施例的定子冲片100。其中,至少两个的定子冲片相互叠压,共同限定出定子铁芯的至少一部分。
换言之,本实施例的定子铁芯有多个定子冲片100共同叠加构成,各个定子冲片100之间可通过焊接或粘接等方式相互连接。
实施例13:
如图11至图16所示,本实施例提供了一种定子10,包括:本发明任一实施例的定子铁芯和绕组线圈300,绕组线圈300缠绕于轭部102和/或齿部104上。
举例而言,如图11所示,定子10包括三个等距设置的矩形定子冲片100,绕组线圈300缠绕于齿部104之上。如图12所示,定子10包括三个等距设置的扇形定子铁芯,绕组线圈300缠绕于轭部102之上。如图13所示,定子10包括三个等距设置的矩形定子铁芯,并且任一定子铁芯的定子冲片100上设有齿靴10,绕组线圈300缠绕于齿部104之上。如图14所示,定子10包括四个等距设置的矩形定子铁芯,并且任一定子铁芯的定子冲片100上设有齿靴106,绕组线圈300缠绕于齿部104之上。如图15所示,定子10包括三个等距设置的扇形定子铁芯,并且任一定子铁芯的定子冲片100上的齿靴106与齿部104相互拼接,绕组线圈300缠绕于齿部104之上。如图16所示,定子10包括三个等距设置的扇形定子铁芯,并且相邻两个定子铁芯上共同缠绕有绕组线圈300。
由于定子冲片为矩形结构或扇形结构,本实施例有利于在齿部104上缠绕绕组线圈300,以提高绕组线圈300的缠绕效率。也可以将绕组线圈300缠绕于轭部102,至少两个以上的轭部102环绕于转子20的外圆周的外侧。
实施例14:
如图13至图16所示,本实施例提供了一种定子10,除上述实施例13的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
绕组线圈300缠绕于齿部104的第一齿身1042上。
本实施例将绕组线圈300缠绕于位于中部的第一齿身1042上,第一齿身1042位于半封闭的矩形结构或扇形结构内。另外,绕组线圈300也可以缠绕于相邻的第二齿身1044和第三齿身1046上,使第二齿身1044和第三齿身1046位于绕组线圈300的内部,此时,第二齿靴1064就起到了防止绕组线圈300脱落的作用。
实施例15:
如图12所示,本实施例提供了一种定子10,除上述实施例13的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
绕组线圈300缠绕于轭部102位于第一齿身1042和第二齿身1044之间的部分;和/或绕组线圈300缠绕于轭部102位于第一齿身1042和第三齿身1046之间的部分。本实施例便即便于绕组线圈300的缠绕,又便于提高定子铁芯的稳定程度。
实施例16:
如图16所示,本实施例提供了一种定子10,除上述实施例13的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
多个沿周向设置的定子铁芯分块;其中,绕组线圈300缠绕于两个相邻定子铁芯分块的两个相邻齿部104之间。
本实施例通过绕组线圈300将两个相邻定子铁芯分块相互缠绕,在保证定子铁芯性能的基础上,进一步保证其稳定程度。
实施例17:
如图6至图10所示,本实施例提供了一种定子10,除上述实施例的技术特征之外,本实施例还包括以下技术特征。
定子10还包括:绝缘框架200,绝缘框架200设于定子铁芯和绕组线圈300之间,并与定子铁芯相互贴合。
具体而言,如图6和图8所示,定子铁芯具有矩形结构,绝缘框架200贴合与定子铁芯的内部边缘设置。如图7所示,定子铁芯具有扇形结构,绝缘框架200贴合与定子铁芯的内部和外部边缘设置。如图9所示,定子铁芯具有矩形结构,绝缘框架200贴合与定子铁芯的内部边缘设置,并且定子铁芯上设有齿靴106。如图10所示,定子铁芯具有扇形结构,绝缘框架200贴合与定子铁芯的内部边缘设置,并且定子铁芯上设有齿靴106。
在绕组线圈300缠绕于定子铁芯之前,将绝缘框架200套接于定子铁芯分块110上,并延伸至轭部102和齿部104的内侧并覆盖,使定子铁芯绝缘。然后再在绝缘框架200上缠绕绕组线圈300,能够提高定子10的安全性能和稳定性能。
实施例18:
如图11至图16所示,本实施例提供了一种电机,包括:定子10和转子20,定子10包括如本发明任一实施例的定子铁芯和绕组线圈300,绕组线圈300缠绕于轭部102和/或齿部104上,转子20与定子10相互配合。
具体地,电机包括拼接或者不拼接成环形的两极或四极永磁环,转子20同轴心地设于定子10的内部或外部,绕组线圈300缠绕于定子铁芯分块110上。
综上,本发明实施例的有益效果为:本实施例将定子冲片设100为E型结构,由此便于将绕组线圈300在定子冲片100构成的定子铁芯上进行缠绕。以提高电机生产效率,并提高绕组线圈的缠绕效果。
在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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