一种型材定位夹紧装置

技术领域

本申请涉及定位夹紧技术领域，具体而言，涉及一种型材定位夹紧装置。

背景技术

在型材的加工中，对型材进行切割是一种需求非常大的加工工序，几乎所有的型材都需要进行切割加工，而在型材的切割加工过程中需要对其进行定位夹紧，以保证切割精度以及切割质量，然而目前在型材的切割过程中，通常是使用夹爪简单的将型材进行固定，由于型材具有各种款式和种类，其截面轮廓存在多种多样，因此现有手段的定位和夹紧的效果均不理想，在切割过程中，型材在切削力的作用下很容易就出现位置偏移等情况发生，影响切割质量。

针对上述问题，亟需进行改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种型材定位夹紧装置，具有适用于各种类的型材，且定位精确、夹紧效果好的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种型材定位夹紧装置，用于对型材在切割工序中进行定位和夹紧，技术方案如下：

包括：

第一定位组件，所述第一定位组件包括第一动力部件、第一固定滚轮组以及第一移动滚轮组，所述第一动力部件用于驱动所述第一移动滚轮组与所述型材外轮廓接触，进而在与所述第一固定滚轮组的配合下对所述型材进行周向定位；

第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括第二动力部件以及第一摩擦部件，所述第二动力部件用于驱动所述第一摩擦部件与所述型材外轮廓接触，进而在与所述第一定位组件的配合下对所述型材进行夹紧。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一固定滚轮组包括用于支撑所述型材的第一下滚轮组和第一左滚轮组，所述第一下滚轮组与所述第一左滚轮组呈垂直状分布设置。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一移动滚轮组包括第一上滚轮组以及第一右滚轮组，所述第一动力部件包括第一上动力件以及第一右动力件，所述第一上动力件与所述第一上滚轮组连接用于驱动所述第一上滚轮组在竖直方向上移动，所述第一右动力件与所述第一右滚轮组连接用于驱动所述第一右滚轮组在水平面上移动。

进一步地，在本申请实施例中，还包括用于对所述型材进行定位的第二定位组件以及用于对所述型材进行夹紧的第二夹紧组件，所述第一定位组件以及所述第一夹紧组件设置在切割工位的一侧，所述第二定位组件以及第二夹紧组件设置在切割工位的另一侧。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二定位组件包括第三动力部件、第二固定滚轮组以及第二移动滚轮组，所述第三动力部件用于驱动所述第二移动滚轮组与所述型材外轮廓接触，进而在与所述第二固定滚轮组的配合下对所述型材进行定位。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二夹紧组件包括第四动力部件以及第二摩擦部件，所述第四动力部件用于驱动所述第二摩擦部件与所述型材外轮廓接触，进而在与所述第二定位组件的配合下对所述型材进行夹紧。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二固定滚轮组包括用于支撑所述型材的第二下滚轮组和第二左滚轮组，所述第二下滚轮组与所述第二左滚轮组呈垂直状分布设置。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二移动滚轮组包括第二上滚轮组以及第二右滚轮组，所述第三动力部件包括第二上动力件以及第二右动力件，所述第二上动力件与所述第二上滚轮组连接用于驱动所述第二上滚轮组在竖直方向上移动，所述第二右动力件与所述第二右滚轮组连接用于驱动所述第二右滚轮组在水平面上移动。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一定位组件与所述第二定位组件之间开设有呈八字形的切口、所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间开设有呈八字形的切口。

进一步地，在本申请实施例中，还包括第三定位组件，所述第三定位组件用于对所述型材进行预定位。

由上可知，本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置，利用第一定位组件对型材进行定位，利用第一夹紧组件对型材进行夹紧，其中，第一定位组件通过第一固定滚轮组和型材进行直接接触，对型材进行支撑，然后当型材移动至预设位置后，第一动力部件驱动第一移动滚轮组对型材进行夹持，由于滚轮可以转动，因此型材任然可以移动，但是在第一移动滚轮组和第一固定滚轮组的配合下限制了型材的五个自由度，当型材移动至指定位置后，第二动力部件驱动第一摩擦部件与型材接触，从而对型材进行夹紧，然后进行切割，待切割完成后，第一摩擦部件与型材脱离接触，而第一定位部件任然保持不动，可以继续移动型材，然后循环切割，具有适用于各种类的型材，且定位精确、夹紧效果好的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置结构示意图。

图5为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置结构示意图。

图6为本申请实施例提供的第三定位组件结构示意图。

图7为本申请实施例提供的第三定位组件示意图。

图8为本申请实施例提供的一种型材定位夹紧装置俯视图。

图9为本申请实施例提供的滚轮组件结构示意图。

图中：100、第一定位组件；200、第一夹紧组件；300、第二定位组件；400、第二夹紧组件；500、第三定位组件；600、切口；700、顶撑部件；800、安装板；110、第一动力部件；120、第一固定滚轮组；130、第一移动滚轮组；210、第二动力部件；220、第一摩擦部件；310、第三动力部件；320、第二固定滚轮组；330、第二移动滚轮组；410、第四动力部件；420、第二摩擦部件；510、第五动力部件；520、第三固定滚轮组；530、第三移动滚轮组；810、滚筒；820、安装槽；830、固定轴；840、安装孔；111、第一上动力件；112、第一右动力件；121、第一下滚轮组；122、第一左滚轮组；131、第一上滚轮组；132、第一右滚轮组；311、第二上动力件；312、第二右动力件；321、第二下滚轮组；322、第二左滚轮组；331、第二上滚轮组；332、第二右滚轮组；511、第三上动力件；512、第三右动力件；521、第三下滚轮组；522、第三左滚轮组；531、第三上滚轮组；532、第三右滚轮组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图9，一种型材定位夹紧装置，用于对型材在切割工序中进行定位和夹紧，其技术方案具体包括：

第一定位组件100，第一定位组件100包括第一动力部件110、第一固定滚轮组120以及第一移动滚轮组130，第一动力部件110用于驱动第一移动滚轮组130与型材外轮廓接触，进而在与第一固定滚轮组120的配合下对型材进行定位；其中，第一固定滚轮组120与第一移动滚轮组130在对型材进行定位时，是对型材的周向进行夹持，因此，第一定位组件100是对型材进行周向定位，滚轮与型材接触使型材可以在移动方向上继续移动。

第一夹紧组件200，第一夹紧组件200包括第二动力部件210以及第一摩擦部件220，第二动力部件210用于驱动第一摩擦部件220与型材外轮廓接触，进而在与第一定位组件100的配合下对型材进行夹紧。其中，第一摩擦部件220可以是表面平整的板状或块状刚体，用于与型材接触并提供摩擦力。

通过上述技术方案，利用第一定位组件100对型材进行定位，利用第一夹紧组件200对型材进行夹紧，其中，第一定位组件100通过第一固定滚轮组120和型材进行直接接触，对型材进行支撑，然后当型材移动至预设位置后，第一动力部件110驱动第一移动滚轮组130对型材进行夹持，由于滚轮可以转动，因此型材任然可以移动，但是在第一移动滚轮组130和第一固定滚轮组120的配合下限制了型材的五个自由度，当型材移动至指定位置后，第二动力部件210驱动第一摩擦部件220与型材接触，从而对型材进行夹紧，型材从受到滚动摩擦变为滑动摩擦，摩擦力增强用于抵抗切削力，然后进行切割，待切割完成后，第一摩擦部件220与型材脱离接触，而第一定位部件任然保持不动，可以继续移动型材，然后循环切割，具有适用于各种类的型材，且定位精确、夹紧效果好的有益效果。

参照图2，在其中一些实施例中，第一固定滚轮组120包括用于支撑型材的第一下滚轮组121和第一左滚轮组122，第一下滚轮组121与第一左滚轮组122呈垂直状分布设置。

通过上述技术方案，型材在移动过程中，型材的底部与第一下滚轮组121接触，其侧边与第一左滚轮组122接触，通过第一下滚轮组121可以减少型材移动过程中的摩擦力并对型材进行支撑，通过第一左滚轮组122可以对型材进行限位和支撑，防止其跑偏。

参照图2，在其中一些实施例中，第一移动滚轮组130包括第一上滚轮组131以及第一右滚轮组132，第一动力部件110包括第一上动力件111以及第一右动力件112，第一上动力件111与第一上滚轮组131连接用于驱动第一上滚轮组131在竖直方向上移动，第一右动力件112与第一右滚轮组132连接用于驱动第一右滚轮组132在水平面上移动。其中，第一上动力件111以及第一右动力件112均为气缸。

通过上述技术方案，当型材移动至预设位置时，第一上动力件111驱动第一上滚轮组131与型材的上表面接触，第一右动力件112驱动第一右滚轮组132与型材的侧面接触，型材受到来自上方以及侧边的推动，与原本的第一下滚轮组121以及第一左滚轮组122形成配合，实现型材的周向定位，保持姿态不再变化，并且型材的上下左右侧面均为与滚轮接触，因此可以在径向继续移动，并且由于其四周均为滚轮设计，因此可以适用于各种不同类型轮廓的型材，具有优秀的通用性。

参照图3，在其中一些实施例中，该型材定位夹紧装置还包括用于对型材进行定位的第二定位组件300以及用于对型材进行夹紧的第二夹紧组件400，第一定位组件100以及第一夹紧组件200设置在切割工位的一侧，第二定位组件300以及第二夹紧组件400设置在切割工位的另一侧。

通过上述技术方案，第一定位组件100与第一夹紧组件200设置在切割工位靠近型材送料方向的一侧，通过第一定位组件100与第一夹紧组件200完成对型材首端的第一刀切断，由于型材的切割需要一定的长度尺寸，因此若只有第一定位组件100以及第一夹紧组件200，则会露出一段不受约束的型材，这样会导致在切割过程中型材发生振动，严重影响加工质量。因此，在切割工位的另一侧设置有第二定位组件300以及第二夹紧组件400，当型材完成首端的第一刀切断后，第一下滚轮组121脱离与型材的接触，然后型材继续移动，型材穿过切割工位被送至第二定位组件300以及第二夹紧组件400的位置，当移动到了第二指定位置后，第二定位组件300同样对型材进行周向定位，第二夹紧组件400同样对型材进行夹紧，此时的型材以切割工位为分界，其两侧均被定位夹紧，然后进行切割加工，能够获得很好的加工精度以及加工质量。

参照图4，在其中一些实施例中，第二定位组件300包括第三动力部件310、第二固定滚轮组320以及第二移动滚轮组330，第三动力部件310用于驱动第二移动滚轮组330与型材外轮廓接触，进而在与第二固定滚轮组320的配合下对型材进行定位。

第二夹紧组件400包括第四动力部件410以及第二摩擦部件420，第四动力部件410用于驱动第二摩擦部件420与型材外轮廓接触，进而在与第二定位组件300的配合下对型材进行夹紧。

第二固定滚轮组320包括用于支撑所述型材的第二下滚轮组321和第二左滚轮组322，第二下滚轮组321与第二左滚轮组322呈垂直状分布设置。第二移动滚轮组330包括第二上滚轮组331以及第二右滚轮组332，第三动力部件310包括第二上动力件311以及第二右动力件312，第二上动力件311与第二上滚轮组331连接用于驱动第二上滚轮组331在竖直方向上移动，第二右动力件312与第二右滚轮组332连接用于驱动第二右滚轮组332在水平面上移动。

其中，第二上动力件311、第二右动力件312以及第四动力部件410均为气缸，第二摩擦部件420可以是表面平整的板状或块状刚体，用于与型材接触并提供摩擦力。

通过上述技术方案，利用第一定位组件100和第一夹紧组件200对型材送料的一侧进行定位夹紧，利用第二定位组件300和第二夹紧组件400对型材待切割的一侧进行定位夹紧，通过对型材两侧同时进行定位夹紧可以确保型材在切割过程中的保持稳定从而获得良好的切割质量。同时，当型材切割完毕后，被切割后的型材在第二定位组件300以及第二夹紧组件400的约束下不会发生位移，等待后续相关设备对其进行搬运，因此，通过使用第二定位组件300以及第二夹紧组件400对型材进行定位夹紧不仅可以提高切割质量，还可以使后续相关设备可以快速精确的对切割完成后的型材进行搬运。

参照图8，在其中一些实施例中，第一定位组件100与第二定位组件300之间开设有呈八字形的切口600、第一夹紧组件200与第二夹紧组件400之间开设有呈八字形的切口600。其中，该八字形切口600以切割工位为中心朝两侧对称设置。

通过上述技术方案，在型材的切割过程中，第一次切割和最后一次切割会产生废料，产生的废料如果不进行处理则会遗留在产线上对型材的后续切割加工产生阻挠，而传统的解决办法通常是留一个专门的落料口或者是采用气缸将废料推出产线外的办法，而这些解决方案都会使结构变得复杂且制造成本变高。因此，在本申请的技术方案中，在第一定位组件100与第二定位之间、第一夹紧组件200与第二夹紧组件400之间开设有呈八字形的切口600，在第一次切割以及最后一次切割过程中产生的大块废料便可以通过八字形切口600直接落料，在通过第一定位组件100、第一夹紧组件200和第二定位组件300、第二夹紧组件400来对型材进行定位夹紧的基础上，巧妙的设置八字形切口600用于解决废料的落料问题。

此外，由于对型材有着各种各样的需求，因此，在型材的切割中，根据实际需要，对型材的端面要切割出不同的倾斜角，因此，切割型材的锯片需要进行摆动，而该八字形的切口600正好可以容许切割锯片进行摆动，具体的，在一些具体实施方式中，八字形切口600的两切边角度为90°，即可以容许锯片的摆动角度为90°。

参照图5至图7，在其中一些实施例中，该型材定位夹紧装置还包括第三定位组件500，第三定位组件500用于对型材进行预定位。

其中，第三定位组件500包括第三固定滚轮组520、第三移动滚轮组530以及第五动力部件510。第三固定滚轮组520包括第三下滚轮组521以及第三左滚轮组522；第三移动滚轮组530包括第三上滚轮组531以及第三右滚轮组532，第五动力部件510包括第三上动力件511以及第三右动力件512，第三上动力件511与第三上滚轮组531连接用于驱动第三上滚轮组531在竖直方向上移动，第三右动力件512与第三右滚轮组532连接用于驱动第三右滚轮组532在水平面上移动。其中，第三上动力件511以及第三右动力件512均为气缸。

通过上述技术方案，第三定位组件500设置在型材的进料位置，通过第三定位组件500对型材进行周向预定位，使型材在移动过程保持直线。具体的，型材切割的步骤为：

型材进入第三定位组件500进行预定位，使其保持直线并继续移动；

型材进入第一定位组件100，第一定位组件100对型材进行周向定位，型材保持直线继续移动；

型材进入指定位置后，第一夹紧组件200动作对型材进行固定；

型材在切割工位上完成第一次切割，切割的废料通过八字形切口600落料；

第一夹紧组件200与型材脱离接触，型材继续移动；

型材进入第二指定位置后，第一夹紧组件200、第二定位组件300与第二夹紧组件400完成对型材的定位和夹紧；

型材在切割工位上完成第二次切割；

第一夹紧组件200、第二定位组件300与第二夹紧组件400与型材脱离接触，切割完成的型材被其它相关设备搬运，剩余型材继续移动重复上述动作完成切割。

此外，参照图9，在一些具体实施方式中，上述滚轮组件可以由安装板800以及多个滚轮组成，多个滚轮设置在安装板800上，其中，滚轮可以是轴承，也可以是包括有固定轴830以及滚筒810，滚筒810转动设置在固定轴830上，在固定轴830的两端设置为方形，方形表面开设有安装孔840，安装板800上开设有与固定轴830方形两端宽度相同的安装槽820，安装槽820上开设有螺纹孔，安装槽820对固定轴830进行定位，然后通过螺栓穿过安装孔840与螺纹孔将固定轴830固定设置在安装板800上。与传统的滚轮相比，具有易拆装，定位精度高的优点。

进一步地，参照图8，在一些具体实施方式中，在第一左滚轮组122的侧边还设置有顶撑部件700，顶撑部件700包括气缸和接触块，气缸安装在第一左滚轮组122的安装板800上，气缸与接触块连接用于驱动接触块动作，接触块用于与型材接触完成对型材的夹紧，气缸与接触块均为以切割工位往外的辐射状倾斜设置，接触块可以从第一左滚轮组122的滚轮缝隙中穿出与型材接触，通过这样设置以来可以节省空间，并且通过倾斜设置可以用来抵抗型材在切削过程中产生的切削力。

此外，第一右滚轮组132以及第二右滚轮组332皆为以切割工位为中心往外呈辐射状倾斜设置，其目的在于提高抵抗切削过程中产生的切削力的能力。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。