一种磨样盒清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明所涉及的清洁装置是对振动磨样盒清洁操作的自动化发明，属于机械结构领域、样品研磨领域、除尘领域、自动化设备领域。

背景技术

振动磨样机为一种通过电动机驱动高强度合金钢“料钵”(磨样盒)以及“料钵”(磨样盒)中的合金钢“研磨体”强烈振动，从而使“料钵”(磨样盒)中的岩石或矿石样品在数分钟内被冲击研磨成细粒粉末的常用实验室制样设备。其工作方式为振动研磨式。机器由电动机驱动，在电动机高速旋转时，安装在轴上的偏心锤产生的强烈的离心力和振动力，使振动钢体产生激振力，压在振动钢体上的研磨料钵形成振动和研磨功能。物料装在密封的料钵(磨样盒)内，料钵内有破碎环和破碎锤，物料被破碎环和破碎锤击碎研磨，达到制粉效果。

在现有技术中，贵州省地勘装备服务中心申请的公开号为CN106994381A的发明专利公开了公开了一种卧式多罐振动磨样机，属于物料粉碎研磨实验设备；旨在提供一种制造简单、装夹方便、研磨效果好、效率高、稳定安全的振动磨样机。它包括底座、电机、支撑机构、振动装置、激振机构、振磨罐；支撑机构由固定在底座上的四个支架构成，振动装置由通过支撑弹簧固定在四个支架上的振动板构成，激振装置由通过软轴与电机轴固定连接并通过轴承支承在振动板背面的偏心轴构成，振磨罐包括底部带有T形块的罐体，各振磨罐通过各自的T形块与T形槽连接；固定在振动板上的挡板通过螺钉将各T形块顶紧。该方案在传统结构的基础上将罐体改为金属材质、并在罐体内镶嵌刚玉材质或玛瑙材质的内胆，因此消除了传统振磨罐(刚玉材质)因机械加工困难而导致尺寸难以保证、装夹在振动装置上后稳定性差的缺陷。

然而，以上现有技术尚未考虑到：日常使用中，磨样完成后将由人工对料钵及内部的破碎锤和破碎环进行残留粉末清扫，清扫过程费时费力，也不利于制样磨样设备的自动化集成化发展。因此，现有的振动磨样机还需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种磨样盒清洁装置及其清洁方法。

本发明是这样实现的：

一种磨样盒清洁装置，由清洁舱、翻转装置、吸盘装置、吹气装置和吸尘装置组成；前述的清洁舱由舱体和舱门组成；翻转装置包括翻转气缸、齿轮、齿条、翻转台及滑轨；吸盘装置由气动吸盘及吸盘升降电缸组成；吹气装置包括吹气管、吹气管支撑板及吹气管升降电缸；吸尘装置包括吸尘罩和吸尘器。

进一步的，所述舱体为五面封闭的箱体，与舱门形成了一个封闭的箱体结构。

进一步的，所述吸盘装置和吹气装置通过两个夹具固定在所述舱体的上舱板上。

进一步的，所述气动吸盘固定在吸盘升降电缸上，气动吸盘随吸盘升降电缸在清洁舱内升降。

进一步的，所述吹气管由吹气管支撑板固定，再一同固定到吹气管升降电缸上，所述吹气管外接压缩空气。

进一步的，所述翻转装置由支架、支撑板一和支撑板二固定；所述翻转装置的翻转台通过键轴架在支撑板一和支撑板二之间，翻转台一侧的轴穿过支撑板一上的轴承孔后，在另一侧与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条的侧面固定有滑块，滑块与固定在支撑板一上的滑轨相连接，齿条的下端部铰接了一个翻转气缸，翻转气缸固定在支架上。

采用上述装置的磨样盒清洁方法，包括如下步骤：

S1，将破碎锤，磨样料钵放入装置内的翻转台上，然后关闭舱门，吸盘装置在电缸驱动下降至破碎锤，将破碎锤吸起后上升一定高度；

S2，破碎锤被吸起后，吹气装置在吹气管升降电缸的驱动下，吹气管下降至磨样料钵附近，由吹气管对破碎锤、磨样料钵进行压缩空气吹尘；

S3，翻转台开始摆动翻转，以增加压缩空气吹的面积；

S4，在吹气管吹尘的同时，吸尘装置将对整个清洁舱内的粉尘进行吸尘。

与现有技术相比，本装置在将破碎锤和磨样料钵(磨样盒)分离后，由吹气和吸尘两种方式作用，保证振动磨样料钵(磨样盒)内能被有效的清理干净，清扫效率高，有利于制样磨样设备的自动化集成化发展。

附图说明

图1是振动磨样料钵(磨样盒)清洁装置的外形结构图；

图2是振动磨样料钵(磨样盒)清洁装置隐去舱体结构图；

图3是吸盘装置及吹气装置结构图；

图4是翻转装置结构图；

附图中的标记为：1-舱体，2-吸尘罩，3-吸盘装置，4-吹气装置，5-翻转装置，6-舱门，7-破碎锤，8-磨样料钵，9-舱门驱动电缸，10-吹气管，11-吹气管支撑板，12-吹气管升降电缸，13-气动吸盘，14-吸盘升降电缸，15-翻转气缸，16-支架，17-支撑板一，18-齿轮，19-齿条，20-支撑板二，21-翻转台，22-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：首先，从整体上看，本发明包括清洁舱、翻转装置5、吸盘装置3、吹气装置4和吸尘装置，通过图1-2可以分别了解本发明的外部构造和内部详细结构。另外，可以看到，吸尘装置主要包括吸尘罩2和一台外置的大功率吸尘器，吸尘器为成熟产品，此处不再赘述。清洁舱包括舱体1、舱门6和舱门驱动电缸9，舱体1为五面封闭的箱体，与舱门6形成了一个封闭的箱体结构，作为振动磨样料钵(磨样盒)清洁装置的工作空间，同时舱体1具备足够的强度，用于固定翻转装置5、吸盘装置3、吹气装置4和吸尘装置等结构。

如图2所示，吸盘装置3和吹气装置4通过两个夹具固定在舱体1的上舱板上。

如图3所示，吸盘装置3包括一个气动吸盘13和吸盘升降电缸14，气动吸盘13固定在吸盘升降电缸14上，气动吸盘13随吸盘升降电缸14在清洁舱内升降。

吹气装置4包括吹气管10、吹气管支撑板11和吹气管升降电缸12，吹气管10由吹气管支撑板11固定，再一同固定到吹气管升降电缸12上，吹气管10外接压缩空气。

如图4所示，翻转装置5主要包括翻转气缸15、齿轮18、齿条19、翻转台21及滑轨22。整个翻转装置5固定在支架16、支撑板一17和支撑板二20上。翻转装置5的翻转台21通过键轴架在支撑板一17和支撑板二20之间，翻转台21一侧的轴穿过支撑板一17上的轴承孔后，在另一侧与齿轮18连接，齿轮18与齿条19啮合，齿条19的侧面固定有滑块，滑块与固定在支撑板一17上的滑轨22相连接，齿条19的下端部铰接了一个翻转气缸15，翻转气缸15固定在支架16上。运行时，由翻转气缸15伸缩带动齿条19上下滑动，齿条19的上下运动带动齿轮18转动，从而带动翻转台21的反正向摆动。

整个振动磨样料钵(磨样盒)清洁装置工作时，先将破碎锤7，磨样料钵8(磨样盒)放入装置内的翻转台21上，然后关闭舱门6，吸盘装置3在电缸驱动下降至破碎锤7，将破碎锤7吸起后上升一定高度。破碎锤7被吸起后，吹气装置4在吹气管升降电缸12的驱动下，吹气管10下降至磨样料钵8(磨样盒)附近，由吹气管10对破碎锤7、磨样料钵8(磨样盒)进行压缩空气吹尘，同时翻转台21开始摆动翻转，以增加压缩空气吹的面积，保证各个角度都能被吹到。在吹气管10吹尘的同时，吸尘装置将对整个清洁舱内的粉尘进行吸尘。本装置在将破碎锤7和磨样料钵8(磨样盒)分离后，由吹气和吸尘两种方式作用，保证振动磨样料钵8(磨样盒)内能被有效的清理干净。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。