一种下肢按摩器

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体地，涉及一种下肢按摩器。

背景技术

市面上多数按摩椅脚部按摩机构，多为固定角度式按摩机构，按摩部件对于脚掌的贴合度欠佳，用户难以根据自身情况调整按摩机构贴合角度。同时，对于人体脚踝部分的按摩，多使用气袋结合凸点挤压，较为单调。市场急需一款拥有更多功能脚部按摩方式的脚部按摩机构来满足消费者的日常按摩放松需求。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明针对现有技术的不足而提出一种下肢按摩器，从而解决了现有下肢按摩器功能单一、且多为固定角度式按摩机构、按摩体验较差的问题。

本发明提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的一端通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的下方，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的中部或另一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

进一步地，本发明还提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架和脚部按摩机构，所述脚部按摩机构设置于所述下小腿铁架的底部；

所述脚部按摩机构包括脚部支撑架、摆动板、摆动驱动装置；所述摆动板用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板的中部通过转轴铰接于所述脚部支撑架，所述摆动驱动装置设置于所述摆动板的一端并靠近下小腿铁架一侧，所述摆动驱动装置可推动所述摆动板的一端上下运动使得所述摆动板绕所述转轴上下摆动。

进一步地，本发明还提供了一种按摩椅，包括上述下肢按摩器和控制装置，所述控制装置用于控制所述下肢按摩器进行按摩动作。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1～5绘示了本发明实施例的下肢按摩器的结构示意图；

图6～10绘示了的脚部按摩机构的结构示意图；

图11绘示了图1中的触底检测组件的结构示意图；

图12～14绘示了的脚部按摩机构的另一示意图；

图15～17绘示了的脚部按摩机构的另一示意图；

附图标记

1-上小腿固定架、2-下小腿铁架、3-腿部按摩机构、4-脚部按摩机构、5-触地检测组件、6-转轴、7-拉簧、41-脚部支撑板、42-摆动板、421-耳座、43-摆动驱动装置、44-下压气袋、431-摆动驱动轴、432-摆动驱动组件、433-凸轮、435-扇形齿轮、436-齿轮、437-内齿轮、51-滚轮驱动轴、45-滚轮按摩组件、46-电机、47-拉杆、49-按摩滑块、50-滑块夹板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图1-11所示，本发明实施例提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架2和脚部按摩机构4，所述脚部按摩机构4设置于所述下小腿铁架2的底部；

所述脚部按摩机构4包括脚部支撑板41、摆动板42、摆动驱动装置43；所述摆动板42用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板42的一端通过转轴6铰接于所述脚部支撑板41，所述摆动驱动装置43设置于所述摆动板42的下方，所述摆动驱动装置43可推动所述摆动板42的中部或另一端上下运动使得所述摆动板42绕所述转轴6上下摆动；

也就是说，该下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

进一步地，在一个实例中，所述摆动板42上还设有按摩驱动装置和按摩机构，所述按摩机构设置在所述摆动板42上且可以相对该摆动板42运动，所述按摩驱动装置驱动所述按摩机构运动以对使用者的脚底板进行按摩。

具体实施时，如图9所示，所述按摩驱动装置6还包括滚轮驱动轴51、滚轮按摩组件45和电机46，所述按摩机构还包括滚轮按摩组件45，所述滚轮驱动轴51设置于所述摆动板42上，所述滚轮按摩组件45套设于所述滚轮驱动轴51上，所述电机46设置于所述摆动板42上，所述电机42驱动所述滚轮驱动轴51转动，从而使得滚轮按摩组件45滚动，对使用者脚底进行滚动按摩。也就是说，使用者脚踝可以在摆动板的带动下进行上下摆动按摩，同时还可以通过脚底滚轮按摩组件进行脚底滚动按摩，增加了按摩功能及手法。另外，滚动按摩组件45固定于摆动板42上，可随摆动板42上下摆动，实现不同角度的脚部按摩。

更具体地，如图9所示，所述按摩机构还包括滑动按摩组件，所述滑动按摩组件包括拉杆47、偏心组件、按摩滑块49和滑块夹板50；所述拉杆47通过所述偏心组件设置于所述滚轮驱动轴51上，所述按摩滑块49与所述拉杆47固定连接，所述滑块夹板50与所述按摩滑块49固定连接，并将所述摆动板42夹持于所述滑块夹板50与所述按摩滑块49之间，所述电机46驱动所述滚轮驱动轴51转动，从而使得所述拉杆47带动所述按摩滑块49紧贴所述摆动板42沿摆动板42前后方向滑动，对使用者脚底进行刮擦按摩。

也就是说，使用者脚踝可以在摆动板的带动下进行上下摆动按摩，同时还可以通过脚底滚轮按摩组件进行脚底滚动按摩和刮擦按摩，增加了按摩功能及手法，提高了用户体验。

结合图6～图9所示，摆动驱动装置43驱动摆动板42上下摆动，电机46中的由蜗轮蜗杆传动至滚动驱动轴51，滚动驱动轴51转动使得与其销连接的滚轮按摩组件45转动，滚轮按摩组件45中部还设有偏心组件，与拉杆47转动连接，拉杆47另一端与按摩滑块49转动连接。滑块夹板50与按摩滑块49配合，将摆动板42夹于两者之间，从而按摩滑块49可紧贴摆动板42沿其前后方向滑动。滚轮按摩组件45转动，偏心组件可拉动拉杆47前后移动，拉杆47则拉动按摩滑块49前后滑动，从而可对使用者脚掌进行滚刮按摩。

为了按摩效果更佳，本实例中，如图6所示，所述滚轮按摩组件45和所述按摩滑块49上均设置有按摩凸点，该按摩凸点可以对应脚部穴位设置，以按摩刺激脚部穴位。

进一步地，在一个实例中，如图1所示，所述下肢按摩器还包括气袋44，所述气袋44固定在所述摆动板42上，所述气袋44充气后可以朝向所述摆动板42挤压使用者的脚部，使得使用者的脚部跟随所述摆动板42运动。同时也可以对使用者脚部进行挤压按摩。

进一步地，在一个实例中，如图6～图8所示，所述摆动驱动装置包括摆动驱动轴431、摆动驱动组件432和凸轮433，所述摆动驱动轴431远离所述下小腿铁架2与所述脚部支撑板41铰接，所述凸轮433设置于所述摆动驱动轴432上，并抵接于所述摆动板42，所述摆动驱动组件432固定设置于所述下小腿铁架2上并驱动所述摆动驱动轴431转动，从而带动所述凸轮433转动，所述凸轮433推顶所述摆动板42绕所述转轴6上下摆动。

正常情况，摆动板42在自重的作用下可以贴紧凸轮433，当凸轮433转动时可推顶摆动板42上下摆动。但如果受下肢按摩器的重量范围限制，摆动板42自重较轻，若使用者脚尖勾起，则会存在摆动板42无法摆动的情况，因此，为了确保摆动板42可稳定可靠的实现上下摆动，所述脚部按摩机构4还可包括拉簧7，所述拉簧7的一端与所述下小腿铁架2连接，另一端与所述摆动板42连接，以使所述凸轮433圆周面始终紧贴所述摆动板42底面。

具体地，如图9所示，所述摆动板42上设置有耳座421，所述拉簧7的一端与所述摆动驱动组件432连接，另一端与所述耳座421连接，以使所述凸轮433圆周面始终紧贴所述摆动板42底面。

也就是说下小腿铁架与摆动板之间有拉伸弹簧相连接，可使凸轮圆周面始终紧贴摆动板下底面，配合下压气袋，可使用户脚掌实现被动上下摆动，起到活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉的按摩效果。

如图6所示，脚部支撑板41分别焊接于下小腿铁架2两侧，摆动板42可通过转轴6设置于脚部支撑板41之间，所述转轴6靠近所述下小腿铁架2设置于所述脚部支撑板41之间，所述摆动驱动轴431远离所述下小腿铁架2并与所述转轴6平行的设置于所述脚部支撑板41之间，所述摆动板42底部固定设置于所述转轴6上，所述凸轮433设置于所述摆动驱动轴431上并抵接于所述摆动板42底部，所述气袋44设置于所述摆动板42上，摆动驱动组件43中的电机转动，电机上小皮带轮通过传动皮带带动压配在蜗杆上的大皮带轮转动，蜗杆随之转动，齿轮箱内的蜗轮与蜗杆啮合，使得与蜗轮压配为一体的摆动驱动轴431转动，与摆动驱动轴431连接的一组凸轮433转动顶起摆动板42，使摆动板42可上下周期性摆动。

另外，如图10所示，如果凸轮433在左右脚凸轮方向反装，相对的，摆动板分左右脚设置，则可实现左右脚不同步上下脚踏的效果，丰富脚部按摩功能。

再有，本发明实施例一能有效规避机械结构过冲风险，运动过程中，电机单向转动即可实现脚部上下摆动，不存在电机在短周期内频繁正反向转动工况，控制系统简单可靠，对电机使用性能要求较低，能有效保证产品品质。

进一步地，为了丰富下肢按摩机的按摩功能，如图1～4所示，所述下肢按摩器还可包括上小腿架固定架1，所述上小腿固定架上设置有腿部按摩机构3，所述小腿固定架1可相对下小腿铁架2上下滑动。具体地，在一个实例中，腿部按摩机构3可上下滑动的设置于所述上小腿固定架1，腿部按摩机构3可对腿部进行气袋按压或机械滚动式等多种按摩方式，下小腿摆动按摩配合上小腿上下滑动按摩，在不同摆动角度下可实现不同的按摩效果，按摩体验更佳。

具体地，如图1和2所示，为下肢按摩器未伸长状态时脚部按摩机构摆动示意图，如图3～5所示，为小腿伸长状态时脚部按摩机构摆动示意图。

进一步地，在一个实例中，如图11所示，所述下小腿铁架2底部还设置有触地检测组件5。具体地，触地检测组件5可采用机械开关检测方式，检测下小腿架2是否与地面接触，若触地了，则下小腿架2上的脚部按摩机构4的摆动功能自动暂停，以防止脚部按摩机构4摆动时与地面相撞。

实施例二

如图1～17所示，基于与本发明实施例一同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种下肢按摩器，包括下小腿铁架2和脚部按摩机构4，所述脚部按摩机构4设置于所述下小腿铁架2的底部；

所述脚部按摩机构4包括脚部支撑架41、摆动板42、摆动驱动装置43；所述摆动板42用于支撑使用者的脚底板；所述摆动板42的中部通过转轴6铰接于所述脚部支撑架41，所述摆动驱动装置43设置于所述摆动板42的一端并靠近下小腿铁架2一侧，所述摆动驱动装置43可推动所述摆动板42的一端上下运动使得所述摆动板42绕所述转轴6上下摆动。

也就是说，下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

进一步地，在一个实例中，如图12～14所示，所述摆动驱动装置43包括摆动驱动轴431、摆动驱动组件432、扇形齿轮435和齿轮436，所述摆动驱动轴431靠近所述下小腿铁架2与所述脚部支撑板41铰接，所述齿轮436设置于所述摆动驱动轴431上，所述扇形齿轮435设置于所述摆动板42上并通过转轴6铰接于所述脚部支撑板41，所述扇形齿轮435与所述齿轮36啮合，所述摆动驱动组件43固定设置于所述下小腿铁架2上并驱动所述摆动驱动轴431转动，从而带动所述齿轮436转动，使得所述扇型齿轮435带动所述摆动板42绕所述转轴6上下摆动。

该扇形齿轮435驱动摆动板42摆动方案的核心是将摆动驱动装置43与下小腿铁架2固定为一体，扇形齿轮435与摆动板42固定为一体，摆动驱动装置43驱动齿轮436转动，使与其啮合的扇形齿轮435转动，从而带动摆动板42绕转轴6上下摆动。

进一步地，在一个实例中，如图15～17所示，所述摆动驱动装置43包括摆动驱动轴431、摆动驱动组件432、内齿轮437和齿轮436，所述摆动驱动轴431靠近所述下小腿铁架2与所述摆动板42铰接，所述齿轮436设置于所述摆动驱动轴431上，所述内齿轮437设置于所述脚部支撑板41上并与所述齿轮436啮合，所述摆动驱动组件432固定设置于所述摆动板42上并驱动所述摆动驱动轴431转动，从而带动所述齿轮436转动，使得所述齿轮436在所述内齿轮437内上下行走，从而带动所述摆动板42绕所述转轴6上下摆动。

该内齿轮436驱动摆动板42摆动方案的核心是将摆动驱动装置43与摆动板42固定为一体，内齿轮436与脚部支撑板41固定为一体，摆动驱动装置43驱动齿轮436转动，使其在与其啮合的内齿轮437内行走，从而带动摆动板42绕转轴6上下摆动。

需要说明的，实施例一中设计的按摩驱动装置、上小腿固定架以及触地检测装置等结构及对应的功能，在本实施例二中均可适用，本发明实施例对此不作赘述。

另外，在一个实例中，本发明实施例还提供了一种按摩椅，该按摩椅包括上述的下肢按摩器和控制装置，所述控制装置用于控制所述下肢按摩器进行按摩动作。

也就是说，下肢按摩器通过摆动驱动装置可以驱动摆动板绕转轴上下摆动，从而带动摆动板上的使用者脚部活动脚踝关节，拉伸小腿肌肉，为脚部按摩提供了新的按摩方式。另外，也可根据使用者自身情况，调节脚部按摩机构与脚掌的贴合度，以及使用者脚部和小腿部的角度，从而适应不同用户不同需求的按摩体验，灵活度更高，使按摩更加舒适有效。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。