一种人体模型用腰部结构

技术领域

本发明涉及一种人体模型用结构，具体地，属于一种人体模型用腰部结构。

背景技术

中国现有的采用的智能机器人或者非智能机器人机组构造仅停留在微小型儿童玩具类，或者大型工业类作业机械臂应用，很难做到仿生人体比例肢体动作结构机组制造.即使现有餐饮服务领域，服装展示领域，交通指挥领域、安防领域、反恐国防领域都有相关机器人设计，但是很难做到仿生人体机器人结构应用。

在人体模型中，腰部结构多采用阻尼件结构实现调节功能，这种结构多用于手动调节，采用自动角度调节功能的结构采用了电机与齿轮相结合的方式进行调节，齿轮调节不精准，且调节过程中会有挫顿感。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种人体模型用腰部结构，采用电机和偏心轴结构，实现角度调节。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种人体模型用腰部结构，包括支架、电机和角度调节组件，角度调节组件包括连接件、轴承、旋转件Ⅰ和旋转件Ⅱ，电机固定在支架上，连接件同时与轴承和电机铰接，旋转件Ⅰ固定在支架上，旋转件Ⅱ嵌套在旋转件Ⅰ外壁。

优选地，支架包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，支架Ⅰ与支架Ⅱ通过螺丝固定，支架Ⅱ底部设有通孔，支架Ⅱ底部两侧设有限位孔，电机固定在通孔上，支架为组合式结构，便于拆卸安装。

优选地，旋转件Ⅰ固定在支架Ⅱ底部上与电机安设位置相对的一侧。

优选地，旋转件Ⅰ外壁为圆弧形，圆弧形的结构外形，方便进行角度调节。

优选地，旋转件Ⅱ由两个对称分布的组件拼接固定组成，旋转件Ⅱ内壁为圆弧形，旋转件Ⅱ内壁与旋转件Ⅰ外壁契合，装配后可实现横向360°调节和纵向调节。

优选地，旋转件Ⅱ底部设有定位槽，定位件安设在定位槽内并通过螺丝固定。

优选地，定位件上设有限位槽，轴承安设在限位槽内，定位件用于固定轴承。

优选地，旋转件Ⅱ两端设有限位杆，限位杆另一端安设在支架Ⅱ的限位孔内，限制了纵向角度调整的角度范围，不超过90°。

优选地，连接件上设有与电机一端铰接的安装孔，安装孔的中心轴与连接件中心轴不是同一中心轴，此处为偏心结构，电机旋转会带动角度调节组件摆动。

优选地，支架Ⅱ上设有真空泵，真空泵通过软管与定位件接通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电机结合偏心轴结构，可实现横向360°角度调整以及纵向角度调整，电机实现调节，实现了角度调节的精准，该发明使用在人体模型的腰部位置，具有很好的推广前景和应用价值。

附图说明

图1是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的支架Ⅱ示意图；

图4是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的旋转件Ⅱ意图；

图5是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的定位件示意图；

图6是本发明提供的人体模型用腰部结构的优选实施例的连接件示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细完整地说明。

图1-6为本发明提供的一种人体模型用腰部结构的优选实施例示意图。如图1-5所示，该人体模型用腰部结构，包括支架1、电机2和角度调节组件3，角度调节组件3包括连接件301、轴承302、旋转件Ⅰ303和旋转件Ⅱ304，电机2固定在支架1上，连接件301同时与轴承302和电机2铰接，旋转件Ⅰ303固定在支架1上，旋转件Ⅱ304嵌套在旋转件Ⅰ303外壁，支架1包括支架Ⅰ101和支架Ⅱ102，支架Ⅰ101与支架Ⅱ102通过螺丝固定，支架Ⅱ102底部设有通孔103，支架Ⅱ102底部两侧设有限位孔104，电机2固定在通孔103上，旋转件Ⅰ303固定在支架Ⅱ102底部上与电机2安设位置相对的一侧，旋转件Ⅰ303外壁为圆弧形，旋转件Ⅱ304由两个对称分布的组件拼接固定组成，旋转件Ⅱ304内壁为圆弧形，旋转件Ⅱ304底部设有定位槽305，定位件306安设在定位槽305内并通过螺丝固定，定位件306上设有限位槽307，轴承302安设在限位槽307内，旋转件Ⅱ304两端设有限位杆308，限位杆308另一端安设在支架Ⅱ102的限位孔104内，连接件301上设有与电机一端铰接的安装孔309，安装孔309的中心轴与连接件301中心轴不是同一中心轴，支架Ⅱ102上设有真空泵4，真空泵4通过软管与定位件接通。

在实施过程中，打开电机，电机会通过连接件带动轴承旋转，由于电机端子是安插在连接件上的安装孔内的，而安装孔的中心轴与连接件中心轴不是同一中心轴，产生了偏心结构，所以当轴承旋转时，并不是横向旋转，而是会产生一个纵向的扭力，带动定位件纵向摆动，结合横向旋转，会使与定位件铰接的旋转件Ⅱ在旋转件Ⅰ上摆动，形成了腰部扭动的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电机结合偏心轴结构，可实现横向360°角度调整以及纵向角度调整，电机实现调节，实现了角度调节的精准，该发明使用在人体模型的腰部位置，具有很好的推广前景和应用价值。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容做出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。