一种用于版辊运输的AGV小车周转结构

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是涉及一种用于版辊运输的AGV小车周转结构。

背景技术

目前，印刷版辊已经开始采用AGV小车搬运的方式实现自动化搬运， AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。一般在装货处将货物搬运到AGV小车，在卸货处将货物从AGV小车搬下，由于装卸货的效率低、时间长，为了更好的实现产品的周转和交互，往往在AGV小车搬运过程中增设周转车。产品先提前放在周转车上，AGV小车达到装货处直接把周转车顶起，将周转车和产品一起运送到卸货处，将周转车放下，再从周转车上卸货，这样可以减少货物周转时间，提高AGV小车周转效率。但是，这种运送方式在运送产品的同时还要运送周转车，周转车的造价昂贵，提高了生产成本，而且受周转车的体积限制，增加了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，包括M型存放架和AGV小车，所述AGV小车包括小车本体、升降机构和至少1个Y型托架；

所述M型存放架包括左支架和右支架，左支架上设有至少1个左托杆，右支架上设有至少1个右托杆，左托杆和右托杆用于承托版辊；

所述Y型托架用于承托版辊，Y型托架的底部连接至升降机构，升降机构安装于小车本体上，所述升降机构的升降带动Y型托架相对于小车本体升降。

优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为板状结构，Y型托架的数量为1 个或1个以上。

优选的，所述Y型托架包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至升降机构，竖杆和倾斜杆为杆状结构，所述Y型托架的数量为2个或2个以上。

优选的，左托杆的底端和右托杆的底端在水平方向上存在间距，小车本体的宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，Y型托架的最大宽度小于左支架和右支架之间的水平间距，竖杆的宽度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距；小车本体驶入或驶出M型存放架时，Y型托架在升降机构的带动下下降，倾斜杆的顶端低于左托杆和右托杆的底端，或Y型托架在升降机构的带动下上升，倾斜杆的底端高于左托杆和右托杆的底端，竖杆自左托杆的底端和右托杆的底端之间穿过。

优选的，AGV小车包括多个Y型托架，所有的Y型托架相互平行，所有的Y 型托架之间通过承接板相互连接，所述承接板的高度与竖杆的高度相同，所述承接板的厚度小于左托杆的底端和右托杆的底端之间的水平间距。

优选的，Y型托架和承接板一体成型。

优选的，左支架和右支架相互平行；左托杆与右托杆的数量相同，左托杆和右托杆在左支架和右支架上对称安装，左托杆和左支架之间的夹角等于右托杆和右支架之间的夹角。

优选的，左托杆和左支架之间的夹角为锐角，右托杆和右支架之间的夹角为锐角。

优选的，左托杆与右托杆之间的夹角等于Y型托架的两个倾斜杆之间的夹角。

优选的，左托杆与右托杆为板状结构，左托杆和右托杆的数量均为1个或1 个以上。

优选的，左托杆和右托杆为杆状结构，左托杆和右托杆的数量均为2个或2 个以上。

优选的，所述左托杆和左支架一体成型，所述右托杆和右支架一体成型。

优选的，左托杆的底端与右托杆的底端的离地高度均为h，H

优选的，左支架、右支架的底端分别设有安装座，分别用于安装左支架和右支架。

优选的，所述左支架包括多个左立柱，所述右支架包括多个右立柱，左立柱和右立柱的数量相同，左立柱和右立柱对称安装；左立柱之间通过左连接横杆连接，左连接横杆的数量至少为一个，右立柱之间通过右连接横杆连接，右连接横杆的数量至少为一个。

优选的，左立柱和右立柱的数量均为2个或2个以上。

优选的，所述左托杆的顶端通过连接板连接至左支架，左托杆的底端通过左横板连接至左支架；所述右托杆的顶端通过连接板连接至右支架，右托杆的底端通过右横板连接至右支架。

优选的，所述升降机构包括升降台和驱动装置，Y型托架的竖杆固定连接至升降台，驱动装置用于带动升降台相对于小车本体升降。

优选的，Y型托架的竖杆焊接至升降台。

优选的，所述左托杆、右托杆、倾斜杆上均设有缓冲层以及与版辊外径相配合的圆弧状结构。

优选的，所述缓冲层为弹性橡胶层。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过相互配合的M型存放架和Y型托架可以实现版辊的转运，不需要使用周转车，降低了生产成本，且减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距。

(2)Y型托架之间通过承接板连接，且固定连接至升降台，提升了Y型托架承托版辊的稳定性。

(3)M型存放架包括左支架和右支架，其上安装有左托杆和右托杆，左支架、左托杆、右托杆、右支架近似成M型，M型存放架的中心留有供Y型托架的竖杆进出的间距，通过左托杆和右托杆承托版辊，结构简单，成本低。

(4)左托杆、右托杆、倾斜杆上均设有缓冲层和圆弧状结构，缓冲层能减少版辊转运过程中对版辊的损伤，圆弧状结构能更好的承托版辊。

附图说明

图1为实施例中M型存放架和AGV小车的正视图；

图2为实施例中M型存放架的结构示意图；

图3为实施例中M型存放架的结构示意图；

图4为实施例中Y型托架与升降机构的结构示意图；

图5为实施例中Y型托架的结构示意图；

图6为实施例中M型存放架和AGV小车的结构示意图；

附图标记：1、M型存放架，11、左支架，111、左立柱，112、左连接横杆， 113、左横板，12、右支架，121、右立柱，122、右连接横杆，123、右横板，13、左托杆，14、右托杆，2、AGV小车，21、小车本体，22、升降机构，23、Y型托架，231、竖杆，232、倾斜杆，24、承接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

一种用于版辊运输的AGV小车周转结构，如图1和图6所示，包括物料放置台和AGV小车2，物料放置台即M型存放架1，AGV小车2包括小车本体21、升降机构22和至少1个Y型托架23；

M型存放架1包括左支架11、右支架12、至少1个左托杆13和至少1个右托杆14，左托杆13连接至左支架11，右托杆14连接至右支架12，左托杆13的底端和右托杆14的底端在水平方向上存在间距；左托杆13的顶端和左支架11之间的夹角为锐角，右托杆14的顶端和右支架12之间的夹角为锐角。

Y型托架23包括竖杆231和两个倾斜杆232，竖杆231的顶部分别与两个倾斜杆232连接，竖杆231的底部连接至升降机构22，升降机构22安装于小车本体 21上，升降机构22的升降带动Y型托架23相对于小车本体21升降。小车本体 21的宽度与左支架11和右支架12之间的水平间距相配合，Y型托架23的最大宽度与左支架11和右支架12之间的水平间距相配合，竖杆231的宽度与左托杆13 的底端和右托杆14的底端之间的水平间距相配合；小车本体21驶入或驶出M型存放架1时，Y型托架23下降，使得倾斜杆232的顶端低于左托杆13和右托杆 14的底端，或Y型托架23上升，使得倾斜杆232的底端高于左托杆13和右托杆 14的底端。

M型存放架1包括左支架11和右支架12，其上安装有左托杆13和右托杆14，左支架11、左托杆13、右托杆14、右支架12近似成M型，中心留有供Y型托架 23的竖杆231进出的间距。

左支架11、右支架12的底端设有安装座，可以将左支架11、右支架12固定安装在合适的位置，稳定性更高。

本实施例中，不考虑小车本体21和升降机构22的控制难度、M型存放架1 的安装位置等问题，在装货时，如图1所示，版辊放置在M型存放架1上，由左托杆13和右托杆14承托，此时，Y型托架23低于版辊，小车本体21从左支架 11和右支架12之间驶入，之后，升降机构22带动Y型托架23向上运动，直至版辊由Y型托架23承托；Y型托架23继续向上运动，直至版辊高于左托杆13和右托杆14的底端，由于竖杆231的宽度小于左托杆13的底端和右托杆14的底端之间的水平间距，小车本体21从左支架11和右支架12之间的间隙中驶出。

同理，在卸货时，如图1所示，版辊由Y型托架23的两个倾斜杆232承托，小车本体21从左支架11和右支架12之间驶入，之后，升降机构22带动Y型托架23向下运动，直至版辊放置在M型存放架1上，之后，Y型托架23继续向下运动，直至Y型托架23的顶端低于版辊，小车本体21从左支架11和右支架12 之间驶出。

本申请通过相互配合的M型存放架1和Y型托架23可以实现版辊的周转，减少了上料仓、下料仓工位产品之间的间距(≤500mm)。用一台周转车的成本约3000元，如果采用M型存放架1和Y型托架23的话，成本约600元，降低了生产成本，而且在调度过程中可以减少AGV空车搬运的调度，提高了AGV小车2 的使用效率。

升降机构22包括升降台和驱动装置，Y型托架23的竖杆231固定连接至升降台，驱动装置用于带动升降台相对于小车本体21升降。

本实施例中，Y型托架23焊接至升降台，Y型托架23更稳固。

左托杆13、右托杆14、倾斜杆232上均设有缓冲层，可以选用弹性橡胶层，以免在周转过程中损伤版辊。左托杆13、右托杆14、倾斜杆232上均设有与版辊外径相配合的圆弧状结构，能更好的承托版辊。

实施例2：

本实施例中，为了降低小车本体21进出和升降机构22升降的控制难度，左支架11和右支架12相互平行，这样小车本体21可以更顺利的从左支架11和右支架 12之间驶入和驶出。

为了方便升降机构22在左支架11和右支架12之间的通道内升降Y型托架23，本实施例中，左托杆13与右托杆14数量相同，左托杆13与右托杆14在左支架 11和右支架12上平行对称安装，这样，小车本体21寻找位置升起或降下Y型托架23时的难度更低。

左托杆13和左支架11一体成型，右托杆14和右支架12一体成型，左支架 11和右支架12的稳定性更高，在其他实施方式中，也可以通过焊接的方式将左托杆13、右托杆14和左支架11、右支架12固定连接。

为了保证M型存放架1承托版辊的稳定性，本实施例中，左托杆13和左支架 11之间的夹角等于右托杆14和右支架12之间的夹角，这样，版辊被承托在左支架11和右支架12的中间位置，受力均匀，左托杆13的底端与右托杆14的底端的离地高度均为h。

在设置M型存放架1、Y型托架23和升降机构22时，使得H

实施例3：

本实施例中，左托杆13与右托杆14为板状结构，与版辊的接触面积更大，承托效果更好。本实施例中，左托杆13和右托杆14的数量均为1个，如图2所示，左托杆13和右托杆14分别安装在左支架11和右支架12的中间位置。与左托杆 13与右托杆14相配合，Y型托架23的数量为2个，当小车本体21驶入左支架11 和右支架12之间后，调整Y型托架23的位置，升起或下降Y型托架23完成版辊的转运。

也可以根据实际需要更改左托杆13与右托杆14的数量和安装位置，并选用与之配合的Y型托架23。

由于板状结构成本较高，而且增加了小车本体21和升降机构22的控制难度，在其他实施方式中，左托杆13与右托杆14也可以为杆状结构，如图3所示，左托杆13的数量为2个或2个以上，右托杆14的数量为2个或2个以上，可以在降低成本的同时承托版辊。

实施例4：

本实施例中，为了提升Y型托架23承托版辊的稳定性，如图4所示，所有的 Y型托架23的竖杆231之间通过承接板24相互连接，承接板24的高度与竖杆231 的高度相同，承接板24的厚度小于左托杆13的底端和右托杆14的底端之间的间距。Y型托架23和承接板24一体成型。也可以通过焊接的方式将Y型托架23和承接板24固定连接。

本实施例中，如图5所示，竖杆231和倾斜杆232可以为板状结构，能够增加版辊与Y型托架23的接触面积，承托版辊的效果更好，Y型托架23的数量为1 个，也可以根据实际需要增加Y型托架23的数量。

为降低成本，在其他实施方式中，竖杆231和倾斜杆232也可以选用杆状结构， Y型托架23的数量为2个或2个以上，可以在降低成本的同时承托版辊。

实施例5：

为降低制造成本，本实施例中，左支架11和右支架12采用框架式结构，在其他实施方式中，左支架11和右支架12也可以使用其他结构。具体的，左支架11 包括多个左立柱111，右支架12包括多个右立柱121，左立柱111和右立柱121成对安装。可以直接通过左立柱111和右立柱121来安装左托杆13和右托杆14。

为了增加M型存放架的稳定性，左立柱111之间通过左连接横杆112连接，左连接横杆112的数量至少为一个，右立柱121之间通过右连接横杆122连接，右连接横杆122的数量至少为一个。左托杆13和右托杆14可以安装在左立柱111 和右立柱121上，也可以与左连接横杆112和右连接横杆122连接。

左立柱111的数量为2个或2个以上，右立柱121的数量为2个或2个以上。如图3、图6所示，左托杆13的顶端连接至左支架11，左托杆13的底端通过左横板113连接至左支架11，这样，左支架11、左托杆13和左横板113近似成三角形结构，更加稳固；右托杆14的顶端连接至右支架12，右托杆14的底端通过右横板123连接至右支架12，这样，右支架12、右托杆14和右横板123近似成三角形结构，更加稳固。

可以根据左托杆13与左支架11之间的夹角大小选取合适长度的左横板113，根据右托杆14与右支架12之间的夹角大小选取合适长度的右横板123。在其他实施方式中，如果左支架11和右支架12之间的间距较大，左托杆13的顶端可以先连接一个与左横板113平行的连接板，再通过连接板连接至左支架11，同理，右托杆14的顶端可以先连接一个与右横板123平行的连接板，再通过连接板连接至右支架12，连接板与左横板113和右横板123平行，AGV小车周转结构的灵活性更高，使用范围更广，且保证了承托版辊的稳定性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。