一种用于包装盒盒盖的合盖设备

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种用于包装盒盒盖的合盖设备。

背景技术

包装盒被广泛应用在食品、药品、电子等各种产品的销售包装上，产品销售前需要对其进行包装，一个或多个产品都能够通过不同尺寸的包装盒进行包装。产品包装后便于进行运输、储存和销售，特别有些药品，一般是多袋进行销售，包装后方便进行销售。

包装盒的盒体上设有侧盖和面盖，对包装盒进行合盖需要先将两侧的侧盖合盖后，再将面盖进行合盖，传统包装盒合盖通过人工进行，效率低下。现有的设备因技术受限，只能简单的对整片插舌插入盒体进行合盖，但是这种合盖容易因包装盒受到振动或者挤压的影响，造成盒盖脱开的情况，若是针对复杂的盒盖结构，例如带插口的盒盖，则只能通过人工手动扣合，生产效率低，也无法满足客户对包装质量的要求。

发明内容

为了解决现有包装盒的合盖效率低、效果差的问题，本发明提供一种包装盒盖的合盖设备。

一种用于包装盒盒盖的合盖设备，包括机架，所述机架上设有用于包装盒运输的运输模组，所述机架上设有侧盖合盖机构、面盖合盖机构和贴标机构；所述运输模组将包装盒依次运输到侧盖合盖机构、面盖合盖机构和贴标机构；

所述包装盒，包括盒体和设置在盒体上的盒盖，所述盒盖包括设置在盒体上的两个相对的侧盖，以及侧盖之间设有的面盖，所述侧盖和面盖均能够进行弯折，所述面盖相对于与盒体连接的另一侧设有可弯折的插舌，所述插舌的中部开设有插口，所述盒体上设有与所述插口相配合的扣合部；

所述侧盖合盖机构用于将侧盖向盒体进行折合，以实现侧盖的合盖；

所述面盖合盖机构用于将扣合部插入插口内，以实现面盖的合盖；

所述贴标机构用于将标签贴在扣合部和插口的连接处。

可选的，所述侧盖合盖组件包括设置在机架上的折合组件和整形组件，所述整形组件设置在折合组件的侧边；

所述折合组件包括折合机架、设置在折合机架上的折合片，以及驱动折合片进行旋转的拨盖组件；

所述整形组件包括导向部和与所述导向部连接的压平部，所述导向部靠近所述折合组件，所述导向部的高度大于压平部的高度，所述压平部相对于与导向部连接的另一端设置在机架上，所述导向部为悬空设置。

可选的，所述拨盖组件包括设置在折合机架上的驱动气缸、旋转杆和摆动杆，所述驱动气缸连接有驱动杆，所述摆动杆活动设置在折合机架上，所述摆动杆的一端和旋转杆连接，另一端与驱动杆连接，所述折合片设置在所述旋转杆上。

可选的，所述面盖合盖机构侧边设有对面盖进行整形的面盖整形机构，所述面盖整形机构包括设置在机架上的导向杆、第一推动组件、限位组件和第二推动组件；

所述导向杆为一倾斜杆，所述导向杆用于将面盖压下，所述导向杆设置在侧盖合盖机构和第一推动组件之间；

所述第一推动组件，包括第一驱动器及与所述第一驱动器的驱动端连接的第一推压部，所述第一推压部受所述第一驱动器的驱动对所述面盖进行整形；

所述限位组件，与所述第一推动机构相对，以在所述第一推压部推压时对所述面盖的整形程度进行限位；

所述第二推动组件，包括第二驱动器及与所述第二驱动器的驱动端连接的第二推压部，所述第二推压部受所述第二驱动器的驱动对所述插舌进行整形；所述第二推压部的推压方向与竖直方向之间呈预设夹角。

可选的，所述限位组件包括限位凸沿和限位槽体，所述限位槽体设于所述限位凸沿一侧，并与所述第二推压部相对；

所述第二推压部推压所述面盖时，所述限位凸沿与所述插舌抵靠；所述第二推压部推压所述插舌时，所述插舌因受力与所述面盖发生弯折并折入所述限位槽体内。

可选的，所述面盖整形机构和面盖合盖机构均还包括设置在机架上的定位机构，所述定位机构包括第三驱动器以及与所述第三驱动器的驱动端连接的定位块，所述定位机构用于对包装盒进行定位，所述定位块包括定位槽，所述定位槽内形成的夹角与盒体两相邻侧面的夹角相匹配。

可选的，所述面盖合盖机构包括设置在机架上的合盖推动组件、插舌整形组件和合盖组件；

所述合盖推动组件，包括合盖第一驱动器及与所述合盖第一驱动器的驱动端连接的合盖第一推压部，所述合盖第一推压部与面盖一侧的表面相对，受所述合盖第一驱动器的驱动对所述面盖进行折合；

所述插舌整形组件，包括合盖第二驱动器及与所述合盖第二驱动器的驱动端连接的合盖第二推压部，所述合盖第二推压部与所述插舌相对，受所述合盖第二驱动器的驱动对所述盒体进行推压，以使所述扣合部推压所述插舌，使扣合部上端伸入所述插口内；

所述合盖组件，包括合盖第三驱动器及与所述合盖第三驱动器的驱动端连接的合盖第三推压部，所述合盖第三推压部与所述面盖的另一侧表面相对，受所述合盖第三驱动器的驱动对所述面盖的另一侧进行下压，以使所述插舌伸入盒体内，且所述扣合部插入至所述插口内实现扣合，所述合盖第三推压部用于推压的一端设有水平设置的压板。

可选的，所述插舌整形组件，还包括设置在机架上的整形支架，所述合盖第二驱动器以及合盖第二推压部设于所述整形支架的一侧，所述整形支架上设有第四驱动器和第四推压部，所述第四推压部与第四驱动器连接。

可选的，所述面盖合盖机构侧边设有称重机构，所述称重机构包括设置在机架上的称重器、移动模组和安装在移动模组上的吸盘，以及设置在运输模组侧边的不良品运输模组。

可选的，所述贴标机构包括安装在机架上的贴标机架，设置在贴标机架上的供料组件、贴标组件、压标组件和调节组件；所述供料组件用于标带的上料，以及从标带上剥离出标签；所述贴标组件用于将标签贴到包装盒上；所述压标组件用于将包装盒上的标签压平整；所述调节组件用于调节标带在供料组件上的松紧度；

所述供料组件包括安装在贴标机架上的卷料盘、收料盘、供料电机、主动滚轮和导向滚轮，所述导向滚轮设置有多个，所述供料电机和主动滚轮连接，所述标带设置在卷料盘上，标带的一端经过各导向滚轮和主动滚轮并安装在收料盘上，所述贴标机架上设有将标带上标签剥离出来的剥标刀，所述标带从剥标刀的一侧面绕着剥标刀一端到另一侧面。

可选的，所述调节组件包括安装在贴标机架上的弹性压轮，所述弹性压轮和主动滚轮之间设有所述标带，所述弹性压轮侧边设有控制弹性压轮和主动滚轮之间距离的控制组件；所述控制组件包括安装在贴标机架上的安装座，所述安装座上设置有调节螺杆，所述弹性压轮上设有移动杆，所述调节螺杆的一端设有调节旋钮，另一端穿过安装座与移动杆连接，所述移动杆的中部活动安装在安装座上，所述移动杆的两端分别与弹性压轮和调节螺杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种用于包装盒盒盖的合盖设备，自动化程度高，提高了生产效率；侧盖合盖机构和面盖合盖机构分别实现侧盖和面盖的合盖，能够将插舌和盒体扣合，以及将扣合部和插口实现自动扣合，提高了盒盖的合盖效果；贴标机构对扣合部和插口的连接处进行贴标，进一步提高合盖效果，避免盒盖轻易从盒体中脱离出来，有利于产品的运输和销售。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于包装盒盒盖的合盖设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的包装盒的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的侧盖合盖机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的整形组件的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的面盖整形机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的面盖合盖机构的立体结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的面盖合盖机构的立体结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的称重机构的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的贴标机构的立体结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的贴标机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

参考附图1～2，一种用于包装盒盒盖的合盖设备，包括机架100，机架100上设有用于包装盒4运输的运输模组10，机架100上设有侧盖合盖机构1、面盖合盖机构2和贴标机构3；运输模组10将包装盒4依次运输到侧盖合盖机构1、面盖合盖机构2和贴标机构3。

包装盒4包括盒体41和设置在盒体41上的盒盖42，盒盖42包括设置在盒体41上的两个相对的侧盖43，以及侧盖43之间设有的面盖44，侧盖43和面盖44均能够进行弯折，面盖44相对于与盒体41连接的另一侧设有可弯折的插舌45，插舌45的中部开设有插口46，盒体41上设有与插口46相配合的扣合部47。

侧盖合盖机构1用于将侧盖43向盒体41进行折合，以实现侧盖43的合盖；面盖合盖机构2用于将扣合部47插入插口46内，以实现面盖44的合盖，提高了合盖的效果；贴标机构3用于将标签贴在扣合部和插口的连接处。

该运输模组10为现有的常规运输生产线，在一些实施例中，该插口46为一弧形的缝隙，通过侧盖合盖机构1和面盖合盖机构2，实现盒盖42和盒体41的组装，贴标机构3能够避免盒盖42容易从盒体41中脱离出来，本设备自动化操作，提高了生产效率。

参考附图3～4，侧盖合盖组件1包括设置在机架100上的折合组件11和整形组件12，整形组件12设置在折合组件11的侧边。折合组件11包括折合机架111、设置在折合机架111上的折合片112，以及驱动折合片112进行旋转的拨盖组件113。

在一些实施例中，该拨盖组件113包括设置在折合机架111上的驱动气缸114、旋转杆115和摆动杆116，驱动气缸114连接有驱动杆117，摆动杆116活动设置在折合机架111上，摆动杆116的一端和旋转杆115连接，另一端与驱动杆117连接，折合片112设置在旋转杆115上。驱动气缸114带动驱动杆117进行上下移动，从而带动摆动杆116在折合机架111上进行弧形摆动，与摆动杆116连接的旋转杆115进行转动，折合片112将远离整形组件12的一侧盖压下，实现侧盖43的折合。

整形组件12包括导向部121和与导向部121连接的压平部122，导向部121靠近折合组件11，导向部121的高度大于压平部122的高度，压平部122相对于与导向部121连接的另一端设置在机架100上，导向部121为悬空设置。该导向部121为从压平部122朝向折合组件11斜向上延伸的弧形面或斜面。由于整形组件12高度的变化，将侧盖43逐渐往下压，具体的，运输模组10带动包装盒4移动，靠近整形组件12的一侧盖，整形组件12从其底部往其顶部移动，远离整形组件12的一侧盖43，整形组件12从其折合后的顶部往其底部移动，实现两个侧盖43的合盖。

参考附图5，面盖合盖机构2侧边设有对面盖44进行整形的面盖整形机构5，面盖整形机构5包括设置在机架100上的导向杆51、第一推动组件52、限位组件53和第二推动组件54；

该导向杆51为一倾斜杆，导向杆51用于将面盖44压下，导向杆51设置在侧盖合盖机构1和第一推动组件52之间。

该第一推动组件52，包括第一驱动器521及与第一驱动器521的驱动端连接的第一推压部522，第一推压部522受第一驱动器521的驱动对面盖44进行整形，第一驱动器521驱动第一推压部522进行水平移动，将面盖44压下。

该限位组件53，与第一推动组件52相对，以在第一推压部522推压时，对面,44的整形程度进行限位。限位组件53包括限位凸沿531和限位槽体532，限位槽体532设于限位凸沿531一侧，并与第二推压部542相对，该限位凸沿531设在靠近第一推压部522的一侧。

该第二推动组件54，包括第二驱动器541及与第二驱动器541的驱动端连接的第二推压部542，第二推压部542受第二驱动器541的驱动对插舌45进行整形，第二推压部542的推压方向与竖直方向之间呈预设夹角，该夹角为锐角。具体的，第二驱动器541驱动第二推压部542进行上下移动，第二推压部542压下插舌45，插舌45因受力与面盖44发生弯折并折入限位槽体532内，此时插舌45与限位凸沿531抵靠，实现插舌45的折弯。当第一推动组件52将面盖44推到限位机构53上时，限位凸沿531与面盖44的表面抵靠，从而使得第二推动组件54在对插舌45折弯整形时，可以顺利地弯折该面盖44与插舌45之间的折痕，插舌45实现弯折，便于后续将插舌45插入盒体41内。

面盖整形机构5和面盖合盖机构2均还包括设置在机架100上的定位机构6，定位机构6包括第三驱动器61以及与第三驱动器61的驱动端连接的定位块62，定位机构6用于对包装盒4进行定位，定位块62包括定位槽63，定位槽63内形成的夹角与盒体41两相邻侧面的夹角相匹配。

具体的，导向杆51将面盖44压下，定位机构6对包装盒4进行定位，第一推动组件52再将面盖44从直立或倾斜状态往水平面方向弯折，第二推动组件54将插舌45向下弯折。该第一驱动器521、第二驱动器541和第三驱动器61可以根据实际情况采用电机或气缸等本领域常见的驱动元件。

参考附图6～7，面盖合盖机构2包括设置在机架100上的合盖推动组件21、插舌整形组件22和合盖组件23。

该合盖推动组件21，包括合盖第一驱动器211及与合盖第一驱动器211的驱动端连接的合盖第一推压部212，合盖第一推压部212与面盖44一侧的表面相对，受合盖第一驱动器211的驱动对面盖44进行折合。合盖第一驱动器211驱动合盖第一推压部212进行上下移动，将远离插舌45的面盖44一侧压下，并起到定位的效果。

该插舌整形组件22，包括合盖第二驱动器221及与合盖第二驱动器221的驱动端连接的合盖第二推压部222，合盖第二推压部222与插舌45相对，受合盖第二驱动器221的驱动对盒体41进行推压，以使扣合部47推压插舌45，使扣合部47上端伸入插口46内；该插舌整形组件22，还包括设置在机架100上的整形支架223，合盖第二驱动器以及合盖第二推压部设于整形支架的一侧，整形支架上设有第四驱动器224和第四推压部225，第四推压部225与第四驱动器224连接，第四驱动器224与第四推压部225包括两组，并分别设置在整形支架223的两侧，以对插舌45的两侧进行整形。合盖第二驱动器221和第四驱动器224分别驱动和合盖第二推压部222和第四推压部225进行水平移动。

该合盖组件23，包括合盖第三驱动器231及与合盖第三驱动器231的驱动端连接的合盖第三推压部232，合盖第三推压部232与面盖44的另一侧表面相对，受合盖第三驱动器231的驱动对面盖44的另一侧进行下压，以使插舌45伸入盒体41内，且扣合部47完全插入至插口46内实现扣合，合盖第三推压部232用于推压的一端设有水平设置的压板。

具体的，设置在面盖合盖机构2侧边的定位机构6对包装盒进行定位，合盖推动组件21对远离插舌45的面盖44一侧表面进行下压和固定，插舌整形组件22对插舌进行整形，合盖组件23将插舌45部分伸入盒体41内后，合盖第二推压部222推动扣合部47，同时插口46受力而打开，扣合部47上端伸入插口46内，合盖第二驱动器221复位，合盖第三推压部232带动面盖46向下移动，使扣合部47完全插入至插口46内实现扣合。通过插舌45和盒体41、扣合部47和插口46的扣合，提高了盒盖42和盒体41安装的稳固性。

该合盖第一驱动器211、合盖第二驱动器221、合盖第三驱动器231和第四驱动器224可以根据实际情况采用电机或气缸等本领域常见的驱动元件。

参考附图8，面盖合盖机构2侧边设有称重机构7，称重机构7包括设置在机架100上的称重器71、移动模组72和安装在移动模组72上的吸盘73，以及设置在运输模组10侧边的不良品运输模组74，不良品运输模组74用于运输包装盒4。该移动模组72和不良品运输模组74均为现有的常规模组，吸盘73吸取包装盒4，移动模组72将包装盒4移动到称重器71上进行称重，称重合格的包装盒4，移动模组72放回运输模组10上，不合格则放到不良品运输模组74上，通过称重机构7可以避免包装盒4内的产品少放、漏放。

参考附图9～10，贴标机构3包括安装在机架100上的贴标机架31，设置在贴标机架31上的供料组件32、贴标组件33、压标组件34和调节组件35；供料组件32用于标带36的上料，以及从标带36上剥离出标签；贴标组件33用于将标签贴到包装盒4上；压标组件34用于将包装盒4上的标签压平整；调节组件35用于调节标带36在供料组件32上的松紧度；

供料组件32包括安装在贴标机架31上的卷料盘321、收料盘322、供料电机323、主动滚轮324和导向滚轮325，导向滚轮325设置有多个，供料电机323和主动滚轮324连接，标带36设置在卷料盘321上，标带36的一端经过各导向滚轮325和主动滚轮324并安装在收料盘322上，贴标机架31上设有将标带36上标签剥离出来的剥标刀326，标带36从剥标刀324的一侧面绕着剥标刀一端到另一侧面。可以理解的是，料带36环绕在各导向滚轮325上，导向滚轮325的数量和具体位置可以根据实际情况设置。

调节组件包括安装在贴标机架31上的弹性压轮351，弹性压轮351和主动滚轮324之间设有标带36，弹性压轮351侧边设有控制弹性压轮351和主动滚轮324之间距离的控制组件；控制组件包括安装在贴标机架31上的安装座352，安装座352上设置有调节螺杆353，弹性压轮351上设有移动杆354，调节螺杆353的一端设有调节旋钮355，另一端穿过安装座352与移动杆354连接，移动杆354的中部活动安装在安装座352上，移动杆354的两端分别与弹性压轮351和调节螺杆353连接。具体的，调节螺杆353和安装座352螺纹连接，调节旋钮355旋转，带动调节螺杆353移动，与调节螺杆353连接的的移动杆354一端发生摆动，从而移动杆354的另一端远离或靠近主动滚轮324，弹性压轮351和主动滚轮324之间的距离也发生改变，从而实现标带36松紧的调整，调节方便、快速，有利于提高生产效率。

贴标组件33包括设置在贴标机架31上的移动板331，移动板331上设置有贴标气缸332，贴标气缸332连接有贴标块333，贴标机架31上还设有驱动移动板331进行移动的驱动组件334，贴标块333上设有用于吸住标签的吸气孔，贴标块333内设有传感器。该传感器感应到标签局部被剥标刀326剥离后，驱动组件334驱动移动板331移动，贴标块333吸取标签后，贴标气缸332驱动贴标块333朝向包装盒4移动，并将标签贴合在包装盒4上。吸气孔连接常规的吸气设备，通过吸力将标签吸住。该驱动组件334为现有电机或气缸等本领域常见的驱动元件。

贴标组件33侧边设有压标组件34，压标组件34包括安装在移动板331上的压标气缸341，压标气缸341连接有压标滚轮342，压标气缸341驱动压标滚轮342将包装盒4上的标签压平，提高标签和包装盒4固定的牢靠性，避免标签脱落，提高了贴标的效果。

本发明提供一种用于包装盒盒盖的合盖设备，自动化程度高，提高了生产效率；侧盖合盖机构和面盖合盖机构分别实现侧盖和面盖的合盖，能够将插舌和盒体扣合，以及将扣合部和插口实现自动扣合，提高了盒盖的合盖效果；贴标机构对扣合部和插口的连接处进行贴标，进一步提高合盖效果，避免盒盖轻易从盒体中脱离出来，有利于产品的运输和销售。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。