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一种H型钢加工用组立装置

文献发布时间:2023-06-19 12:22:51


一种H型钢加工用组立装置

技术领域

本发明涉及钢结构加工技术领域,尤其涉及一种H型钢加工用组立装置。

背景技术

H型钢一般由两块翼板及一块腹板组合焊接而成,一般H型钢焊接时,需要将腹板居中焊接在两块翼板中间位置,由于H型钢尺寸比较多,腹板和/或翼板的长度、厚度、宽度尺寸均不固定,居中焊接时,需要准确的量取居中尺寸,组立起来比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中H型钢焊接组立麻烦的缺点,而提出的一种H型钢加工用组立装置。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种H型钢加工用组立装置,包括固定在地面上的机架,所述机架上固接有竖直设置的动力伸缩缸,所述动力伸缩缸活塞杆顶端固接有水平设置的腹板支撑架,所述腹板支撑架两侧对称设有翼板支撑架,所述翼板支撑架上设有将翼板居中夹紧的夹紧机构,所述翼板支撑架与机架之间设有推拉机构,通过所述推拉机构带动所述翼板支撑架围绕机架在竖直平面内转动、且通过所述推拉机构带动翼板支撑架向腹板支撑架运动或远离腹板支撑架运动。

所述推拉机构包括沿腹板支撑架宽度方向设置且与机架转动连接的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆传动连接有第二电机,所述第二螺纹杆两端螺纹方向相反,所述第二螺纹杆两端各螺纹连接有一个第二滑块,每个所述翼板支撑架底端通过第一销轴均转动连接有第三滑块,所述机架沿腹板支撑架宽度方向均开设有供第三滑块滑动的滑轨,所述机架位于第三滑块与动力伸缩缸之间固接有支撑块,所述支撑块与第三滑块之间连接有压缩弹簧,所述第三滑块上固接有第二限位块,通过所述第二限位块将翼板支撑架最大转动角度限位在竖直状态,所述翼板支撑架背面通过第三销轴转动连接有连杆,所述连杆通过第二销轴与第二滑块转动连接,所述第二滑块上固接有第一限位块,连杆将翼板支撑架推至竖直状态时,通过所述第一限位块将连杆转动角度固定。

所述夹紧机构包括固接在翼板支撑架背面的支撑座,所述支撑座沿翼板支撑架宽度方向转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆传动连接有第一电机,所述第一螺纹杆两端的螺纹方向相反,所述第一螺纹杆两端各螺纹连接有一个第一滑块,所述翼板支撑架沿其宽度方向开设有滑道,所述第一滑块至少部分贯穿滑道,所述第一滑块贯穿滑道的一端固接有用于夹紧翼板的夹紧块。

所述夹紧块与翼板支撑架之间留设有V形夹缝。

定义腹板的厚度为d,定义腹板支撑架顶面与竖直状态的翼板支撑架中间水平线的距离为L,则腹板支撑架每次由初始状态上升至翼板居中部位的距离H=L-1/2d。

本发明提出的一种H型钢加工用组立装置,有益效果在于:首先本装置腹板、翼板摆放时均是水平状态摆放,降低初始摆放难度,其次,本装置只需要调整腹板高度就能进行居中组立,降低组立难度,并且本装置可以应用在各种尺寸的腹板、翼板,适用范围广。

附图说明

图1为本发明的翼板支撑架处于水平状态结构示意图;

图2为本发明的翼板支撑架运动至竖直状态结构示意图;

图3为本发明的两个翼板支撑架运动至竖直状态立体结构示意图;

图4为本发明的翼板支撑架水平状态立体结构示意图;

图5为本发明的单个翼板支撑架运动至竖直状态背面立体结构示意图。

图中:翼板1、夹紧块2、翼板支撑架3、第一滑块4、第一螺纹杆5、第一电机6、连杆7、第一限位块8、第二电机9、第二螺纹杆10、第二滑块11、机架12、第三滑块13、第一销轴14、第二限位块15、压缩弹簧16、支撑块17、动力伸缩缸18、腹板支撑架19、腹板20、支撑座21、第二销轴22、滑道23、第三销轴24、V形夹缝25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-5,一种H型钢加工用组立装置,包括固定在地面上的机架12,机架12上固接有竖直设置的动力伸缩缸18,动力伸缩缸18活塞杆顶端固接有水平设置的腹板支撑架19,腹板支撑架19两侧对称设有翼板支撑架3,翼板支撑架3上设有将翼板1居中夹紧的夹紧机构,翼板支撑架3与机架12之间设有推拉机构,通过推拉机构带动翼板支撑架3围绕机架在竖直平面内转动、且通过推拉机构带动翼板支撑架3向腹板支撑架19运动或远离腹板支撑架19运动。

将翼板放在水平状态的翼板支撑架3上,通过夹紧机构将翼板支撑架3上的翼板1居中夹紧,由于翼板1被居中夹紧在翼板支撑架3上,当翼板支撑架3围绕机架由水平状态转动至竖直状态时,无论何种尺寸的翼板,均能够保证翼板的中心线位置与机架的相对位置保持不变,因此只需要调整腹板支撑架19上腹板20所在高度位置即可完成腹板相对于翼板的居中目的,调整好腹板20高度后,通过推拉机构将转动至竖直状态的翼板支撑架3向腹板20位置靠近,将腹板、翼板组立成H形,然后通过焊机,例如龙门埋弧焊机将钢结构焊接起来,首先本装置腹板、翼板摆放时均是水平状态摆放,降低初始摆放难度,其次,本装置只需要调整腹板高度就能进行居中组立,降低组立难度,并且本装置可以应用在各种尺寸的腹板、翼板,适用范围广。

参照图1-5,推拉机构包括沿腹板支撑架19宽度方向设置且与机架转动连接的第二螺纹杆10,第二螺纹杆10传动连接有第二电机9,第二螺纹杆10两端螺纹方向相反,第二螺纹杆10两端各螺纹连接有一个第二滑块11,每个翼板支撑架3底端通过第一销轴14均转动连接有第三滑块13,机架12沿腹板支撑架19宽度方向均开设有供第三滑块13滑动的滑轨,机架位于第三滑块13与动力伸缩缸18之间固接有支撑块17,支撑块17与第三滑块13之间连接有压缩弹簧16,压缩弹簧16用于保证翼板支撑架3可以围绕第一销轴14转动至竖直状态,第三滑块13上固接有第二限位块15,通过第二限位块15将翼板支撑架3最大转动角度限位在竖直状态,翼板支撑架3背面通过第三销轴24转动连接有连杆7,连杆7通过第二销轴22与第二滑块11转动连接,第二滑块11上固接有第一限位块8,连杆7将翼板支撑架3推至竖直状态时,通过第一限位块8将连杆7转动角度固定。

定义腹板的厚度为d,定义腹板支撑架19顶面与竖直状态的翼板支撑架3中间水平线的距离为L,则腹板支撑架19每次由初始状态上升至翼板居中部位的距离H=L-1/2d,如果每次需要焊接同一种厚度的腹板,则只需要计算一次即可,且不需要对腹板支撑架19初始位置进行复位,如果更换另一种厚度的腹板,则需要对腹板支撑架19初始位置进行复位、并根据腹板厚度计算腹板支撑架19需要上升的高度,根据该公式计算腹板需要上升的高度,将腹板顶升到预设的位置;翼板支撑架3初始状态为水平状态,连杆7为倾斜状,将翼板居中固定在翼板支撑架3支架之后,通过第二电机9带动第二滑块11向腹板支撑架19方向运动,通过连杆7推动翼板支撑架3围绕第三滑块13转动,当翼板支撑架3转动至竖直状态时,第一限位块8对连杆7的转动位置进行限定,第二限位块15对翼板支撑架3的转动位置进行限定,使连杆7倾斜角度、翼板支撑架3竖直状态保持不变,然后第二螺纹杆10继续带动第二滑块11运动,此时第二螺纹杆10对第二滑块11的力克服压缩弹簧16的推力,使翼板支撑架3、第三滑块13同时向腹板支撑架19位置运动,使翼板贴在腹板上,然后进行焊接。

夹紧机构包括固接在翼板支撑架3背面的支撑座21,支撑座21沿翼板支撑架3宽度方向转动连接有第一螺纹杆5,第一螺纹杆5传动连接有第一电机6,第一螺纹杆5两端的螺纹方向相反,第一螺纹杆5两端各螺纹连接有一个第一滑块4,翼板支撑架3沿其宽度方向开设有滑道23,第一滑块4至少部分贯穿滑道23,第一滑块4贯穿滑道23的一端固接有用于夹紧翼板的夹紧块2。第一电机6带动第一螺纹杆5转动,通过螺纹方向相反的第一螺纹杆5带动第一滑块4上的夹紧块2相向运动,通过相向运动的夹紧块2将翼板夹紧并居中。

夹紧块2与翼板支撑架3之间留设有V形夹缝25,V形夹缝25可以更好的夹紧不同厚度的翼板。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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