圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

点胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。

在对被点胶圆形部件的内侧点胶时(例如手机镜头的内框)，需要将点胶头伸入到内框的内侧进行点胶，如此增加了点胶操作的复杂程度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的圆孔侧面点胶方法，包括：

控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；

控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动；

在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。

根据本发明的一个实施例，所述被点胶部件的内侧为圆形结构。

根据本发明的一个实施例，当所述被点胶部件的圆形内侧的直径小于所述点胶头的旋转直径时，还包括：

在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述被点胶部件跟随点胶头端部的运动轨迹同步运动。

根据本发明的一个实施例，所述圆孔侧面点胶方法，所述控制第二运动机构带动所述被加点胶部件跟随点胶头的运动轨迹同步运动方法具体为：

通过控制XY模组带动所述点胶部件以所述点胶头端部的轨迹为移动路径，按照X轴和Y轴运动方向移动；

所述点胶头的端部运动轨迹与被点胶产品的运动关系为：f1(t,x,y)＝f2(t,w,r)，其中f1(t,x,y)为被点胶产品运动轨迹中与时间、X轴位移和Y轴位移的函数；f2(t,w,r)为点胶头端部运动轨迹中与时间、被点胶产品转速和旋转半径的函数。

根据本发明的一个实施例，当所述被点胶部件的圆周型内壁直径大于所述点胶头的旋转直径时，还包括：

在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述部件跟随点胶头的运动轨迹同步运动。

第二方面，根据本发明实施例的圆孔侧面点胶装置，包括：

点胶头伸入控制单元，所述点胶头伸入控制单元用于控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；

点胶头转动单元，所述点胶头转动单元用于控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动；

点胶控制单元，所述点胶控制单元用于在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。

根据本发明的一个实施例，所述被点胶部件的内侧为圆形结构。

根据本发明的一个实施例，所述圆孔侧面点胶装置还包括：

第一同步运动控制单元，所述第一同步运动控制单元用于在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述被点胶部件跟随点胶头端部的运动轨迹同步运动。

根据本发明的一个实施例，所述第一同步运动控制单元包括：

XY模组控制单元，所述XY模组控制单元用于通过控制XY模组带动所述点胶部件以所述点胶头端部的轨迹为移动路径，按照X轴和Y轴运动方向移动；所述点胶头的端部运动轨迹与被点胶产品的运动关系为：f1(t,x,y)＝f2(t,w,r)，其中f1(t,x,y)为被点胶产品运动轨迹中与时间、X轴位移和Y轴位移的函数；f2(t,w,r)为点胶头端部运动轨迹中与时间、被点胶产品转速和旋转半径的函数。

根据本发明的一个实施例，所述圆孔侧面点胶装置还包括：

第二同步运动控制单元，所述第二同步运动控制单元用于在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述部件跟随点胶头的运动轨迹同步运动。

第三方面，根据本发明实施例的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的圆孔侧面点胶方法。

第四方面，根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的圆孔侧面点胶方法。

根据本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法，通过控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动；在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。如此，可实现对圆形部件的内侧点胶(例如手机镜头的内框)，通用性更好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的圆孔侧面点胶结构示意图；

图2是本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一圆孔侧面点胶方法流程图；

图4是本发明实施例提供的又一圆孔侧面点胶方法流程图；

图5是本发明实施例提供的圆孔侧面点胶装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一圆孔侧面点胶装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的计算机设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标记：

点胶头伸入控制单元101；

点胶头转动单元102；

点胶控制单元103；

第一同步运动控制单元104；

XY模组控制单元1041；

第二同步运动控制单元105；

计算机设备20；

存储器201；

计算机程序2011；

处理器202；

点胶头30；

被点胶部件(手机镜头)40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1和图2所示，图2示出了本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法一个实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该圆孔侧面点胶方法具体包括：

S101、控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧。

S102、控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动。

S103、在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。

具体地，如图1中所示，在对被点胶圆形部件的内侧点胶时(例如手机镜头的内框)，需要将点胶头伸入到内框的内侧进行点胶，如此增加了点胶操作的复杂程度。在步骤S101中、控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；有手机镜头的内框在框体的内侧的位置。点胶头无论通过平行于内框或者垂直于内框的角度均无法实现对内框的点胶作业。因此，需要通过第一运动机构带动点胶头与水平方向之间成一角度a，点胶头通过该角度a插入到被加点胶部件的内侧的位置。在通过第一运动机构带动点胶头伸入到被加点胶部件的内侧的位置以后，通过S102、控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动；由于在对手机镜头内框的周边进行点胶作业。这样，需要保证点胶头的端部可以在手机镜头内框内转动。才能实现对手机镜头内框的周边进行点胶作业。且在点胶头在手机镜头内框内转动的同时，还需要保证点胶头与水平方向之间保持上述的设定的角度a。这样才能避免点胶头从手机内框上脱离出来。在步骤S103中、在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。通过将点胶头按照与水平方向之间设定的角度a沿着被点胶产品的内侧(手机镜头内框)的周边转动的同时，控制点胶头出胶，这样就可以实现对被点胶产品的内侧的四周进行点胶作业，完成对点胶产品的内框的点胶。通过控制点胶头与水平面之间按照设定的角度a伸入带被点胶产品的内框进行点胶，可根据被点胶产品内框的深度来对设定角度a进行调整，满足了被点胶产品的内框的点胶作业。通用性更好。

本发明实施例提供的圆孔侧面点胶方法，通过控制第一运动机构带动点胶头与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向之间设定的角度转动；在点胶头转动的同时控制点胶头出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。如此，可实现对圆形部件的内侧点胶(例如手机镜头的内框)，通用性更好。

参阅图1和图3，当所述被点胶部件的圆形内侧的直径小于所述点胶头的旋转直径时，还包括：

S204、在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述被点胶部件跟随点胶头端部的运动轨迹同步运动。如图1中所示，当被点胶部件的圆形内侧的直径小于所述点胶头的旋转直径时。在点胶头转动的时，由于被点胶部件的圆形内侧与点胶头之间处于非同心圆的位置。在点胶头转动的同时，可能会从被点胶产品的内框上移动出来，无法实现对被点胶产品的内框的点胶作业。此时，在带动所述点胶头转动的同时，还需要通过第二运动机构来带动所述被点胶产品跟随所述点胶头转动，才能保证落入到被点胶产品的内框的位置。更加具体的，如图1中所示，图1中虚线部分为点胶头与被点胶产品的起始位置，在该起始位置中，点胶头位于被点胶产品的A处的位置，在点胶开始以后，点胶头开始沿着逆时针的方向转动。此时，为了保证点胶头不从被点胶产品的内移出。需要同时带动被点胶产品跟随点胶头的转动轨迹移动。如图1中线大圆的轨迹。且保证被点胶产品与点胶头之间处于同步的运动。如图1中所示，当产品移动到另一位置时(图1中实线小圆的位置)，点胶头处于被点胶产品的B出的位置。这样，通过移动距离的同步移动，即可通过点胶头对被点胶产品的A到B处的内框的部分进行点胶。同理，当点胶头按照转动一圈后，由于被点胶产品跟随点胶头转动了一圈，这样就可以实现对被点胶产品的内则的四周点胶。

在本发明的一个实施例中，所述控制第二运动机构带动所述被加点胶部件跟随点胶头的运动轨迹同步运动方法具体为：通过控制XY模组带动所述点胶部件以所述点胶头端部的轨迹为移动路径，按照X轴和Y轴运动方向移动；如图1中所示，在点胶头转动的同时，通过XY模组来带动所述被点胶产品按照XY轴的方向移动，而不是采用将被点胶产品转动的方式来实现对被点胶产品的内侧的点胶。这样使得点胶装置的通用性相对较好。由于点胶头依旧保持着转动点胶状态。而通过XY模组带动所述点胶部件安装设定轨迹运动的实现也相对简单。且能很好完成对被产品的内侧的四周的点胶作业。

所述点胶头的端部运动轨迹与被点胶产品的运动关系为：f1(t,x,y)＝f2(t,w,r)，其中f1(t,x,y)为被点胶产品运动轨迹中与时间、X轴位移和Y轴位移的函数关系；f2(t,w,r)为点胶头端部运动轨迹中与时间、被点胶产品转速和旋转半径的函数关系。这样时为了保证被点胶产品可以跟随所述点胶头的端部同步运动。被点胶产品的实际移动轨迹为图1中的实线大圆的轨迹。需要说明的是，但带被点胶产品在XY模组带动下，每次所移动的距离越小时，点胶头就可以越精确的对被点胶产品的四周点胶。

参阅图4，当所述被点胶部件的圆周型内壁直径大于所述点胶头的旋转直径时，还包括：

S304、在控制第一运动机构带动点胶头按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述部件跟随点胶头的运动轨迹同步运动。具体地，当被点胶部件的圆形内侧的直径大于所述点胶头的旋转直径时。在点胶头转动的时，由于被点胶部件的圆形内侧与点胶头之间处于非同心圆的位置。在点胶头转动的同时，可能无法实现对被点胶产品的内框的点胶作业。此时，在带动所述点胶头转动的同时，还需要通过第二运动机构来带动所述被点胶产品跟随所述点胶头转动，才能保证落入到被点胶产品的内框的位置。其具体过程与上述的直径小于所述点胶头的旋转直径的情形相似，也是通过第二运动机构来带动被点胶产品安装XY轴方向运动，且与所述点胶头之间同步运动。在跟随点胶头同步运动一周后，可实现点胶头对被点胶产品的内框的一周的点胶作业。

参照图5所示，图5示出了本发明实施例提供的圆孔侧面点胶装置一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该圆孔侧面点胶装置包括：点胶头伸入控制单元101、点胶头转动单元102和点胶控制单元103，所述点胶头伸入控制单元101用于控制第一运动机构带动点胶头30与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧。

所述点胶头转动单元102用于控制第一运动机构带动点胶头30按照所述与水平方向之间设定的角度转动。

所述点胶控制单元103用于在点胶头30转动的同时控制点胶头30出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。

参阅图1，进一步地，在本发明的一个实施例中，所述被点胶部件40的内侧为圆形结构。

参照图6所示，在本发明一个实施例中，所述圆孔侧面点胶装置还包括：

第一同步运动控制单元104，所述第一同步运动控制单元104用于在控制第一运动机构带动点胶头30按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述被点胶部件40跟随点胶头30端部的运动轨迹同步运动。

参照图6所示，在本发明一个实施例中，所述第一同步运动控制单元104包括：XY模组控制单元1041，所述XY模组控制单元1041用于通过控制XY模组带动所述点胶部件以所述点胶头30端部的轨迹为移动路径，按照X轴和Y轴运动方向移动；所述点胶头30的端部运动轨迹与被点胶产品的运动关系为：f1(t,x,y)＝f2(t,w,r)，其中f1(t,x,y)为被点胶产品运动轨迹中与时间、X轴位移和Y轴位移的函数；f2(t,w,r)为点胶头30端部运动轨迹中与时间、被点胶产品转速和旋转半径的函数。

参照图6所示，在本发明一个实施例中，所述圆孔侧面点胶装置还包括：第二同步运动控制单元105，所述第二同步运动控制单元105用于在控制第一运动机构带动点胶头30按照所述与水平方向设定的角度转动的同时，控制第二运动机构带动所述部件跟随点胶头30的运动轨迹同步运动。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

根据本发明实施例提供的圆孔侧面点胶装置，通过点胶头伸入控制单元101用于控制第一运动机构带动点胶头30与水平方向之间设定角度伸入到被加点胶部件的内侧；点胶头转动单元102用于控制第一运动机构带动点胶头30按照所述与水平方向之间设定的角度转动；点胶控制单元103用于在点胶头30转动的同时控制点胶头30出胶，以对所述被加点胶部件的内侧点胶。如此，实现对圆形部件的内侧点胶(例如手机镜头40的内框)，通用性更好。

参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的计算机设备20，包括存储器201、处理器202以及存储在所述存储器201上并可在所述处理器202上运行的计算机程序2011，所述处理器202执行所述计算机程序2011时实现如上所述的圆孔侧面点胶方法。

示例性的，所述计算机程序2011可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器201中，并由所述处理器202执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序2011指令段，该指令段用于描述所述计算机程序2011在所述计算机设备20中的执行过程。

所述计算机设备20可包括，但不仅限于处理器202、存储器201。本领域技术人员可以理解，图仅仅是计算机设备20的示例，并不构成对计算机设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器202、数字信号处理器202(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器202可以是微处理器202或者该处理器202也可以是任何常规的处理器202等。

所述存储器201可以是所述计算机设备20的内部存储单元，例如计算机设备20的硬盘或内存。所述存储器201也可以是所述计算机设备20的外部存储设备，例如所述计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器201还可以既包括所述计算机设备20的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器201用于存储所述计算机程序2011以及所述计算机设备20所需的其他程序和数据。所述存储器201还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序2011，该程序被处理器202执行时实现如上所述的圆孔侧面点胶方法。

所述的计算机程序2011可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序2011在被处理器202执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序2011包括计算机程序2011代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备600和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备600实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。