一种箱梁支座安装设备以及应用该设备的支座安装方法

技术领域

本发明涉及预制箱梁支座安装的技术领域，尤其是涉及一种箱梁支座安装设备以及应用该设备的支座安装方法。

背景技术

预制箱梁在运输至桥梁建设现场进行架设之前，需要在预制箱梁底面的四个角处均安装支座，箱梁支座和预制箱梁底面预埋的支座螺栓进行对应插接，然后再将相应的螺母旋紧，使得箱梁支座和预制箱梁底面紧固连接。

现有进行箱梁支座安装时，先架设临时支座，将预制箱梁放置于临时支座，然后再通过随车吊或是铲车等起重设备将箱梁支座吊起，以使得箱梁支座上表面四周处的孔和预制箱梁底面的螺栓相对应套接，再将螺母对应于螺栓旋紧，使得箱梁支座和预制箱梁底面之间紧固连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为箱梁支座在通过随车吊或是铲车吊起后需要进行不断的移动以使得箱梁支座和螺栓相对齐，但是箱梁支座的移动需要随车吊和铲车也一并进行移动，而随车吊和铲车的位置移动较难进行一个精确的控制，存在箱梁支座的对齐安装效率较低的缺陷。

发明内容

为了提升箱梁支座的对齐安装效率，本申请提供一种箱梁支座安装设备以及应用该设备的支座安装方法。

第一方面，本申请提供的一种箱梁支座安装设备采用如下的技术方案：

一种箱梁支座安装设备，包括可在地面上移动的定位车体，定位车体设有托盘，定位车体和托盘之间设有使得托盘上升的托盘上移装置，托盘朝向箱梁支座的侧面设有用于承接箱梁支座的微调盘，微调盘朝向托盘的侧面均匀转动连接有数个万向球，万向球滚动连接于托盘，托盘设有可控制微调盘在水平面移动的微调盘调控装置。

通过采用上述技术方案，定位车体带动箱梁支座移动至预制箱梁的下方处，使得箱梁支座和预制箱梁的供箱梁支座的安装位置之间大致在竖直方向上对齐，然后托盘上移，使得箱梁支座上移直至箱梁支座靠近于预制箱梁的下表面处，再通过微调盘在水平面内进行一定范围内的移动，以使得箱梁支座和预制箱梁下表面的既定位置相对齐，然后托盘再上移，使得箱梁支座对应套接于预制箱梁下表面的螺栓，不需要通过移动定位车体来使得箱梁支座进行对齐，有助于提升箱梁支座精准定位安装的工作效率。

可选的，所述微调盘调控装置包括设于托盘长度方向侧边处的托盘长板、设于托盘长板且动力杆可拆卸连接于微调盘的长板油缸、设于长板油缸且沿长板油缸动力杆轴线方向插接于微调盘的长板导向杆、设于托盘且使得微调盘沿托盘长度方向移动的微调盘长度移动机构，长板油缸动力杆轴线方向和托盘宽度方向相平行。

通过采用上述技术方案，长板油缸动力杆的移动使得微调盘能够沿托盘宽度方向移动，并且长板导向杆的设置使得微调盘的移动更加稳定。

可选的，所述微调盘长度移动机构包括设于托盘宽度方向侧边处的托盘宽板、沿托盘宽度方向滑动连接于托盘宽板的宽板油缸、设于宽板油缸且沿宽板油缸轴线插接于微调盘的宽板导向杆，长板油缸沿托盘长度方向滑动连接于托盘长板。

通过采用上述技术方案，宽板油缸动力杆的移动使得微调盘能够沿托盘长度方向进行移动，继而使得微调盘在长板油缸和宽板油缸得到共同配合下，能够在一定的水平面范围内进行位置调整，以便箱梁支座位置的微调，同时宽板油缸和长板油缸均能进行移动，使得微调盘的位置调整不易出现较大问题。

可选的，所述托盘上移装置包括设于定位车体且推动托盘竖直上移的托盘油缸、设于托盘的托盘导向套、设于定位车体且沿托盘油缸动力杆轴线方向滑动连接于托盘导向套内壁的托盘导向杆。

通过采用上述技术方案，托盘油缸可以带动箱梁支座上移，同时托盘导向套的存在使得托盘稳定沿竖直方向移动，并且托盘导向套位于托盘导向杆的上方，使得外部雨水杂质灰尘等不易集聚在托盘导向套的上表面，使得托盘导向套内不易有雨水进入而影响到托盘导向套盒托盘导向杆之间的稳定移动。

可选的，所述托盘穿设且转动连接有数个托盘螺筒，每一个托盘螺筒内壁均螺纹连接有竖移螺杆，竖移螺杆朝向定位车体的一端设有车体抵杆，定位车体开设有供车体抵杆插入的抵杆孔，托盘设有可带动托盘螺筒进行转动的螺筒电机，抵杆孔底面固定连接有插接于车体抵杆的插入杆，插入杆中心线和车体抵杆的中心线存在间距。

通过采用上述技术方案，在托盘沿竖直方向上升的过程中，托盘螺筒同步进行转动，使得竖移螺杆沿竖直方向和托盘稳定进行同步移动，使得竖移螺杆底端的车体抵杆能够一直抵接于抵杆孔的内壁，使得即使托盘油缸失效，托盘也能由于托盘螺筒和竖移螺杆的存在，而使得托盘难以沿竖直方向掉落，以提升在箱梁支座安装时的安全，同时插入杆的存在使得在托盘螺筒转动时，竖移螺杆不会随同托盘螺筒进行同步转动，使得竖移螺杆能够稳定地相对托盘螺筒进行移动。

可选的，所述螺筒电机输出轴同轴固定连接有电机槽轮，每一个托盘螺筒均同轴固定连接有螺筒槽轮，电机槽轮和全部螺筒槽轮之间传动连接有同一条传动皮带。

通过采用上述技术方案，螺筒电机连通于外部电源，使得电机槽轮转动，电机槽轮带动传动皮带传动，使得全部的托盘螺筒能够同步进行转动。

可选的，所述车体抵杆外同轴固定连接有螺丝环片，螺丝环片可拆卸连接于定位车体。

通过采用上述技术方案，使得车体抵杆不易脱离于抵杆孔内壁，使得在竖移螺杆的沿竖直方向移动的速度和托盘沿竖直方向移动的速度不相一致时托盘便无法再继续上移，以便在使用过程中及时发现问题。

可选的，所述托盘包括设置托盘长板和托盘宽板且供万向球滚动连接的转动盘、转动连接于转动盘朝向定位车体的上盘、位于上盘朝向定位车体一侧且设置托盘螺筒和托盘油缸动力杆的下盘、设于下盘和上盘之间且迫使上盘远离下盘的数个压缩弹簧、设于下盘和上盘之间且使得上盘能够稳定沿竖直方向移动的上盘定向机构。

通过采用上述技术方案，使得在将箱梁底座放置于微调盘上时，压缩弹簧能够提供一定的缓冲，同时在箱梁支座抵接于预制箱梁的下表面时，此时托盘继续上升，将会使得压缩弹簧被压缩，使得托盘油缸不会对托盘、箱梁支座不会预制箱梁下表面造成较大压力。

可选的，所述上盘定向机构设于上盘的定向上框、设于下盘且插接于定向上框内壁的定向下框、可拆卸连接于定向下框上部且沿竖直方向滑动连接于定向上框内壁的下框上部块、可拆卸连接于定向上框下部且沿竖直方向滑动连接于定向下框外壁的上框下部块，上框下部块可抵接于下框上部块。

通过采用上述技术方案，使得上盘能够稳定沿竖直方向进行移动，同时，也能先将上框下部块拆卸，以便将上盘和下盘相分离，便于对压缩弹簧进行维护或是更换。

第二方面，本申请提供的一种支座安装方法采用如下的技术方案。

一种支座安装方法，具体包括如下步骤：

步骤1、将箱梁支座移动放置于微调盘，然后定位车体移动至位于临时支架上的预支箱梁的下表面，并将定位车体移动至箱梁支座待安装位置处的正下方的大概位置处；

步骤2、托盘油缸连通于外部油源，使得下盘被提升，直至箱梁支座接近于预制箱梁下表面的既定位置处；

步骤3、长板油缸和宽板油缸连通于外部油源，转动盘在水平面内转动，使得微调盘在水平面移动调整，直至箱梁支座和预制箱梁下表面相应的螺栓在竖直方向上对齐；

步骤4、托盘油缸继续将箱梁支座顶升，使得箱梁支座对应预制箱梁下表面的螺栓对应套接，直至上盘相对于下盘发生移动，然后将螺母对应预制箱梁的螺栓旋入，完成箱梁支座和预制箱梁的之间的紧固连接。

通过采用上述技术方案，定位车体带动箱梁支座移动至预制箱梁的下方处，使得箱梁支座和预制箱梁的供箱梁支座的安装位置之间大致在竖直方向上对齐，然后托盘上移，使得箱梁支座上移直至箱梁支座靠近于预制箱梁的下表面处，再通过微调盘在水平面内进行一定范围内的移动，以使得箱梁支座和预制箱梁下表面的既定位置相对齐，然后托盘再上移，使得箱梁支座对应套接于预制箱梁下表面的螺栓，不需要通过移动定位车体来使得箱梁支座进行对齐，有助于提升箱梁支座精准定位安装的工作效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

定位车体带动箱梁支座移动至预制箱梁的下方处，使得箱梁支座和预制箱梁的供箱梁支座的安装位置之间大致在竖直方向上对齐，然后托盘上移，使得箱梁支座上移直至箱梁支座靠近于预制箱梁的下表面处，再通过微调盘在水平面内进行一定范围内的移动，以使得箱梁支座和预制箱梁下表面的既定位置相对齐，然后托盘再上移，使得箱梁支座对应套接于预制箱梁下表面的螺栓，不需要通过移动定位车体来使得箱梁支座进行对齐，有助于提升箱梁支座精准定位安装的工作效率；

在将箱梁底座放置于微调盘上时，压缩弹簧能够提供一定的缓冲，同时在箱梁支座抵接于预制箱梁的下表面时，此时托盘继续上升，将会使得压缩弹簧被压缩，使得托盘油缸不会对托盘、箱梁支座不会预制箱梁下表面造成较大压力。

附图说明

图1是本申请的主体结构图；

图2是定位车体上表面的俯视，且将一根竖移螺杆底端的车体抵杆去除的结构示意图；

图3是定向上框和定向下框的部分剖视，用于展示定向上框和定向下框内部的结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是设置盘上表面处的俯视结构示意图。

图中，1、定位车体；11、转动杆；12、设置盘；13、长板槽；14、长板油缸块；15、槽口块；16、皮带轮；17、宽板槽；18、宽板油缸块；19、二号槽口块；2、托盘；21、螺丝环片；22、上盘；23、下盘；24、压缩弹簧；25、定向上框；26、定向下框；27、下框上部块；28、上框下部块；29、转动盘；3、微调盘；31、托盘螺筒；32、竖移螺杆；33、车体抵杆；34、抵杆孔；35、螺筒电机；36、电机槽轮；37、螺筒槽轮；38、传动皮带；39、插入杆；4、万向球；41、托盘长板；42、长板油缸；43、长板导向杆；44、托盘宽板；45、宽板油缸；46、宽板导向杆；47、托盘油缸；48、托盘导向套；49、托盘导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种箱梁支座安装设备，参照图1，包括可在地面上随意移动的定位车体1，定位车体1下表面长度方向一端的两个角处均设置万向轮，定位车体1下表面远离万向轮的一端两个角处设置动力轮，动力轮可由定位车体1内部的电机驱动，以使得定位车体能够较为便利地移动。定位车体1上方安装有呈水平的微调盘3，箱梁支座放置于微调盘3上表面，微调盘3能够在水平面内的一定范围内移动，以使得箱梁支座能够在不移动定位车体1的情况下进行微调。

参照图1和图2，定位车体1和微调盘3之间安装有呈水平的托盘2，定位车体1和托盘2之间设有使得托盘2沿竖直方向上升的托盘上移装置，托盘上移装置包括通过螺丝可拆卸连接于定位车体1上表面的托盘油缸47，托盘油缸47动力杆呈竖直，托盘油缸47动力杆上端连接于托盘2下表面，托盘2下表面固定连接有呈竖直的两个托盘导向套48，两个托盘导向套48圆周内壁均沿竖直方向滑动连接有托盘导向杆49，托盘导向杆49底端固定连接于定位车体1的水平上表面。当托盘油缸47动力杆伸至最大行程处时，托盘导向杆49不会和托盘导向套48之间相脱离。

参照图1和图2，托盘2下表面转动连接有两个呈竖直的托盘螺筒31，托盘螺筒31圆周内壁同轴螺纹连接有竖移螺杆32，竖移螺杆32底端端面同轴固定连接有车体抵杆33，定位车体1上表面开设有两个呈竖直的抵杆孔34，两个车体抵杆33沿竖直方向紧密插接于抵杆孔34圆周内壁，车体抵杆33底面抵接于抵杆孔34的水平内壁。抵杆孔34水平内壁固定连接有呈竖直的插入杆39，插入杆39沿竖直方向插接于车体抵杆33，插入杆39轴线和车体抵杆33的轴线不相同。车体抵杆33圆周外壁同轴固定连接有螺丝环片21，螺丝环片21通过螺丝可拆卸连接于定位车体1的水平上表面。

参照图3，两个托盘螺筒31圆周外壁均同轴固定连接有螺筒槽轮37，托盘2安装有螺筒电机35，螺筒电机35输出轴同轴固定连接有电机槽轮36，托盘2安装有可绕自身轴线转动的皮带轮16，皮带轮16、电机槽轮36、两个螺筒槽轮37之间传动连接有传动皮带38。当托盘油缸47动力杆带动托盘2上移时，螺筒电机35连通外部电源，使得两个托盘螺筒31同步进行转动，使得两根竖移螺杆32相对托盘螺筒31沿竖直方向下移，以确保两根车体抵杆33下端始终抵接于抵杆孔34的水平内壁，以使得即使此时托盘油缸47失效不再对托盘2起到支撑作用，托盘2也会由于托盘螺筒31和竖移螺杆32之间的螺纹关系而难以下落，降低了箱梁支座安装过程中出现事故的可能性。

参照图3，托盘2包括呈水平的下盘23，下盘23长度方向和定位车体1长度方向相对齐平行。螺筒电机35通过螺丝可拆卸连接于下盘23的上表面且螺筒电机35机身穿设于下盘23。托盘螺筒31穿设且绕自身轴线转动连接于下盘23，两个托盘螺筒31分别位于下盘23的两个对角处。皮带轮16绕自身轴线转动连接于下盘23上表面，皮带轮16、电机槽轮36、两个螺筒槽轮37分别位于下盘23上表面的四个角处，使得传动皮带38水平截面大致呈矩形框形。托盘油缸47动力杆通过螺丝可拆卸连接于下盘23的下表面。

参照图3和图4，下盘23上表面中心位置处均匀固定连接有数个呈竖直的压缩弹簧24，全部压缩弹簧24上端固定连接有同一个呈水平的上盘22，上盘22长度方向和下盘23长度方向相对齐平行。下盘23和上盘22之间安装有使得上盘22能够稳定沿竖直方向移动的上盘定向机构，上盘定向机构包括固定连接于上盘22下表面且呈水平的定向上框25，定向上框25的水平截面呈矩形框形。下盘23上表面固定连接有呈水平的定向下框26，定向下框26水平截面呈矩形框形，全部压缩弹簧24位于定向下框26中，定向下框26位于传动皮带38之中且不会抵接于传动皮带38，定向下框26上表面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的下框上部块27，下框上部块27水平截面呈矩形框形，定向上框25竖直内壁沿竖直方向滑动连接于下框上部块27的竖直外壁。定向上框25下表面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的上框下部块28，上框下部块28水平截面呈矩形框形，上框下部块28内壁沿竖直方向滑动连接于定向下框26的竖直外壁，上框下部块28上表面可抵接于下框上部块27的下表面。

当箱梁支座移动至抵接于预制箱梁的底面时，此时托盘油缸47动力杆继续上移，使得压缩弹簧24被压缩，以使得箱梁支座不易对预制箱梁的底面造成过大的压力，也便于工人确定此时箱梁支座已经抵紧于预制箱梁，可以停止托盘油缸47的工作。

参照图3，上盘22水平上表面中心点处转动连接有呈水平的转动盘29，转动盘29水平截面呈圆形，转动盘29绕自身轴线转动，转动盘29圆周外壁绕自身轴线均匀固定连接有数根转动杆11。工人通过剪叉式升降平台移动至好而转动盘29相近的高度，再通过转动杆11可带动转动盘29转动，也可在上盘22设置电机和相应的齿轮机构来驱动转动盘29转动。

参照图5，微调盘3下表面均匀转动连接有数个万向球4，万向球4滚动连接于转动盘29的上表面，转动盘29安装有可控制微调盘3在水平面移动的微调盘调控装置，微调盘调控装置包括一体成型于转动盘29上表面且呈水平的设置盘12，设置盘12长度方向和上盘22长度方向相对齐平行，设置盘12竖直中心线和转动盘29轴线相同，设置盘12上表面固定连接有呈竖直的托盘长板41，托盘长板41长度方向和设置盘12长度方向相对齐平行，托盘长板41朝向于微调盘3的竖直侧面开设有长板槽13，长板槽13长度方向和托盘长板41的长度方向相对齐平行，长板槽13贯穿于托盘长板41的长度方向一端，长板槽13内沿自身长度方向滑动连接有长板油缸块14，长板油缸块14和长板槽13的竖直截面均呈T形，使得长板油缸块14难以从长板槽13中脱离。长板槽13长度方向开口一端处固定连接有槽口块15，使得长板油缸块14不易从长板槽13长度方向一端开口处滑出。长板油缸块14朝向于微调盘3的竖直侧面一体成型有长板油缸42，长板油缸42动力杆长度方向和设置盘12宽度方向相对齐平行，长板油缸42动力杆通过螺丝可拆卸固定连接于微调盘3的竖直侧面。长板油缸块14朝向微调盘3的竖直侧面固定连接有长板导向杆43，长板导向杆43沿设置盘12宽度方向插接且滑动连接于微调盘3。

参照图5，设置盘12安装有使得微调盘3沿设置盘12长度方向移动的微调盘长度移动机构，微调盘长度移动机构包括固定连接于设置盘12上表面且呈竖直的托盘宽板44，托盘宽板44长度方向和设置盘12宽度方向相对齐平行，托盘宽板44朝向微调盘3的一侧开设有宽板槽17，宽板槽17长度方向和托盘宽板44长度方向相对齐平行，宽板槽17贯穿于托盘宽板44的长度方向一端，宽板槽17长度方向端部开口和长板槽13长度方向端部开口相远离，宽板槽17沿自身长度方向滑动连接有宽板油缸块18，宽板油缸块18和宽板槽17的竖直截面呈T形，宽板槽17的长度方向开口一端固定连接有二号槽口块19。宽板油缸块18朝向微调盘3的竖直侧面一体成型有宽板油缸45。宽板油缸45动力杆通过螺丝可拆卸连接于微调盘3的竖直侧面。宽板油缸块18朝向微调盘3的竖直侧面固定连接有宽板导向杆46，宽板导向杆46沿设置盘12长度方向插接且滑动连接于微调盘3。托盘长板41上表面、托盘宽板44上表面、宽板油缸45上部、长板油缸42上部均不会抵触于箱梁支座放置于微调盘3时的下表面。

长板油缸42使得微调盘3沿设置盘12宽度方向移动，宽板油缸45使得微调盘3沿设置盘12长度方向移动，转动盘29使得微调盘3在水平面进行转动，使得位于微调盘3上的箱梁支座能够获得一个较为精确的位置调整。

本申请实施例的一种箱梁支座安装设备实施原理为：将定位车体1移动至预制箱梁的下表面处，使得箱梁支座和预制箱梁供箱梁支座的安装位置在竖直方向上大致对齐，然后托盘油缸47使得箱梁支座上升，直至箱梁支座靠近于预制箱梁下表面，再通过长板油缸42、宽板油缸45、转动盘29，使得箱梁支座在水平面内的位置进行一定的调整，以使得箱梁支座和预制箱梁下表面的螺栓相对齐，然后箱梁支座再上升，直至箱梁支座和预制箱梁底面相抵紧，再将螺母和预制箱梁底面的螺栓对应旋紧，完成箱梁支座的安装。

本申请实施例还公开一种支座安装方法，具体包括如下步骤：

步骤1、将箱梁支座移动放置于微调盘3，然后定位车体1移动至位于临时支架上的预支箱梁的下表面，并将定位车体1移动至箱梁支座待安装位置处的正下方的大概位置处；

步骤2、托盘油缸47连通于外部油源，使得下盘23被提升，直至箱梁支座接近于预制箱梁下表面的既定位置处；

步骤3、长板油缸42和宽板油缸45连通于外部油源，转动盘29在水平面内转动，使得微调盘3在水平面移动调整，直至箱梁支座和预制箱梁下表面相应的螺栓在竖直方向上对齐；

步骤4、托盘油缸47继续将箱梁支座顶升，使得箱梁支座对应预制箱梁下表面的螺栓对应套接，直至上盘22相对于下盘23发生移动，然后将螺母对应预制箱梁的螺栓旋入，完成箱梁支座和预制箱梁之间的紧固连接。

本申请实施例的一种支座安装方法实施原理为：不需要通过移动定位车体1来使得箱梁支座进行对齐，有助于提升箱梁支座精准定位安装的工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。