控制方法、装置、烹饪设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，电磁炉对于压力锅功能的设计都只有简单的加热控制，在烹饪过程中，用户根据实际情况只能手动去调整火力大小或关掉电磁炉，操作较为不便。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：控制加热装置运行，以对压力锅进行加热，并获取压力锅的采样温度；检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

在该技术方案中，采用直接或间接的方式获取压力锅的采样温度，结合起压参考过程的设置，以检测采样温度的变化情况是否与起压参考过程匹配，若检测到采样温度的变化情况与起压参考过程匹配，则表明压力锅能够正常完成起压操作，从而在完成起压操作后，通过控制加热装置降功率，使压力锅进入保温状态，或控制加热装置停止运行，结束对压力锅的加热操作，通过对采样温度的监测即可确定压力锅的烹饪状态，检测方式简单可靠，并且只需要检测采样温度与起压参考过程之间的关系，即可确定压力锅是否完成起压操作，并在完成起压操作后，控制加热装置的运行状态，即降功率运行或直接控制关闭加热装置，在保证烹饪效果的同时，基于对采样温度的检测实现对起压过程的跟踪，省略了用户手动调节的步骤，进而有利于提升用户的使用体验。

其中，检测波动状态是否与预设的起压参考过程，可以基于采样温度的连续变化确定是否与起压参考过程匹配，也可以基于不同时间点采集到的采样温度是否与起压参考过程匹配，来确定波动状态是否与起压参考过程匹配。

另外，起压参考过程可以由两条基于时间的温度曲线围设出的曲线构造形成，只要检测到的采样温度在该区间内，即可视为波动状态与起压参考过程匹配。

在上述技术方案中，检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置，具体包括：检测采样温度是否大于或等于第一温度阈值；若首次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值，则确定采样温度进入波动状态，并触发记录压力锅的起压次数；检测到起压次数与数量阈值匹配，则控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

其中，数量阈值可以为控制程序内置的数量值，也可以为接收用户设定的数量值。

另外，压力锅的采样温度，可以为压力锅的底壁采样温度、也可以为压力锅的内部空间采样温度、还可以为压力锅内的食物采样温度。

在该技术方案中，通过设置第一温度阈值，当首次检测到压力锅的采样温度上升到大于或等于第一阈值时，此时可以确定正常情况下压力锅的采样温度即将进入波动状态，即压力锅已满足起压的条件，并即将进入起压阶段，进而触发计数器进行记录，以能够在确定压力锅完成起压操作时，对应改变加热装置的运行状态，以实现与压力锅的烹饪状态的适配，进而提升烹饪设备加热控制的准确性。

在上述技术方案中，触发记录压力锅的起压次数，具体包括：在每次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，则进一步检测采样温度是否下降；若检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则继续检测采样温度是否上升；若采样温度上升至大于或等于第三温度阈值，则确定单次波动进程与单次起压过程匹配，以对起压次数进行累加，直至检测到起压次数与数量阈值匹配。

波动状态的持续进程由多个单次波动进程构成，起压参考过程由多个单次起压过程构成，多个的数量具体为数量阈值。

在该技术方案中，可以基于对单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，来检测压力锅是否完成一次起压操作，具体地，在一次起压过程中，当确定采样温度满足起压条件即大于或等于第一阈值时，可以认为压力锅即将进入起压状态，即压力锅内的压力开始被释放，锅内采样温度开始进入波动状态，由于起压后压力锅内的采样温度会下降，因此进一步检测采样温度是否下降至小于或等于第二温度阈值，且在小于或等于第二温度阈值下的持续时长是否大于或等于时长阈值，以及压力锅的采样温度是否又重新上升至大于或等于第三温度阈值，来确定单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，若上述检测结果均为是，则表明两个状态之间匹配，在原有的起压次数的基础上加一，直至检测到起压次数与数量阈值匹配，表明完成起压操作，从而实现只基于对压力锅的采样温度检测确定压力锅是否完成起压操作的功能，通过合理设置温度阈值与时长阈值，能够保证采样温度检测的可靠性，进而能够准确切换加热装置的工作状态。

在上述技术方案中，还包括：在检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，若在第二时长内采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值后，持续时长未达到第一时长阈值，采样温度上升至大于或等于第三温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值后，采样温度未上升至第三温度阈值，则不执行累加操作，并继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，以进入下一次起压操作，和/或生成报错信息，报错信息用于提示起压异常。

在该技术方案中，如果判断在一个起压过程中，若采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值，和/或持续时长未达到时长阈值，和/或采样温度未上升至第三温度阈值，表明采样温度的波动状态与起压参考过程不匹配，存在采样温度变化的太慢、采样温度降不下来或者升不上去情况，或者，压力锅处于功能障碍或损坏的情况，则确定结束一个起压过程，并且不执行减一操作，以及继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，再次进入下一个起压过程，和/或生成报错信息，其中，报错信息用于提示起压异常，在执行正确的烹饪操作的前提下，有效检测烹饪设备出现的异常情况，并自动采取修改措施或者生成报错信息以减小烹饪过程中操作故障的发生。

在上述技术方案中，还包括：响应于获取到的数量阈值，控制加热装置根据第一功率启动运行，其中，第一功率被配置为控制对压力锅加热以使压力锅完成起压操作。

在该技术方案中，可以采用获取起压数量的指令代替加热装置的启动指令，即在确定获取到起压数量之后，烹饪设备自动开始运行，以执行对压力锅的加热操作，从而能够简化用户手动开启烹饪设备的步骤。

在上述技术方案中，控制加热装置降功率运行，具体包括：控制加热装置根据第二功率继续运行，其中，第二功率被配置为控制对压力锅进行保温。

其中，第二功率小于第一功率，通过合理设置第一功率的值以保证在指定时间内使压力锅完成起压操作，通过合理设置第二功率的值，以保证烹饪锅内的食物在指定采样温度区间内，从而满足用户采用压力锅烹饪的需求。

在上述技术方案中，在响应于获取到的数量阈值，控制所述加热装置根据第一功率启动运行前，还包括：响应于对压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板；若获取到的对调节面板的输入操作，则根据输入操作配置对应的数量阈值。

在该技术方案中，根据压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板，进而可以接收起压数量的输入操作，调节面板上面可以有输入提示，当获取到的对调节面板的输入操作的提示，进而通过对调节面板进行输入操作，来配置压力锅对应的起压数量，进而实现基于起压数量的对压力锅的加热控制。

在上述技术方案中，获取压力锅的采样温度，具体包括：烹饪设备设置有能够与压力锅直接接触的第一温度传感器，以通过第一温度传感器获取采样温度；和/或压力锅设置有第二温度传感器，第二温度传感器获取采样温度，并通过有线传输链路和/或无线传输链路传输至烹饪设备。

在该技术方案中，为了实现对压力锅的采样温度的检测，需要合理设置用于检测采样温度的温度传感器，作为最简单的设置方式，在烹饪设备的加热面板上直接设置温度传感器，即第一温度传感器，采用第一温度传感器直接采集压力锅的外底壁采样温度作为压力锅的采样温度，也可以将温度传感器，即第二温度传感器设置在压力锅内，通过在压力锅与烹饪设备之间建立有线传输链路和/或无线传输链路将采集到的采样温度传输给烹饪设备，使烹饪设备根据接收到的采样温度指导加热装置的加热操作。

其中，无线传输链路包括但不限于Wi-Fi通信、射频通信、蓝牙通信、红外通信和紫蜂通信等。

本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法。

故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪设备，包括：如本发明第三方面的技术方案限定的烹饪设备的控制装置，温度采集模块，与控制装置电连接，用于获取压力锅的采样温度；加热装置，与控制装置电连接，用于执行加热操作；烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：控制加热装置运行，以对压力锅进行加热，并获取压力锅的采样温度；检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

在上述技术方案中，温度采集模块包括设置于烹饪设备的导热面上的热敏电阻。

在该技术方案中，在烹饪设备的导热面上设置热敏电阻，通过热敏电阻获取烹饪设备的采样温度，其中，热敏电阻具有灵敏度高的特点，从而有利于保证压力锅的采样温度采集的准确性。

在上述技术方案中，温度采集模块包括凸出导热面设置的第一耦合器，其中，压力锅的底部设置有能够与第一耦合器耦合连接的第二耦合器，以通过第一耦合器与第二耦合器耦合连接，接收压力锅采集到的采样温度。

在该技术方案中，温度采集模块可以为凸出烹饪设备的导热面设置的第一耦合器，结合在压力锅上设置的第二耦合器，通过第一耦合器与第二耦合器耦接建立有线传输链路，以通过有线传输链路接收压力锅采集到的采样温度。

在上述技术方案中，温度采集模块包括通信模块，其中，烹饪设备能够通过通信模块与压力锅建立无线传输链路，以通过无线传输链路接收压力锅采集到的采样温度，通信模块包括Wi-Fi通信组件、射频通信组件、蓝牙通信组件、红外通信组件和紫蜂通信组件中的至少一种。

在该技术方案中，通过在烹饪设备上设置通信模块，结合压力锅上设置的适配的通信模块，在烹饪设备与压力锅之间建立无线传输链路，以通过无线传输链路接收接收压力锅采集到的采样温度。

在上述技术方案中，还包括：控制面板，设置于烹饪设备的外部，控制面板与控制装置电连接，控制面板设置有火力调节按键与起压数量输入按键，或控制面板设置有烹饪锅具类型的选择按键与火力调节按键，烹饪锅具类型包括压力锅，烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于对压力锅的选择指令，将火力调节按键配置为起压数量的调节按键。

在该技术方案中，通过设置控制面板实现起压数量的获取，至少包括以下两种实现方式，第一种方式包括：分别设置火力调节按键与起压数量输入按键，通过火力调节按键实现加热火力的调节，通过起压数量输入按键实现起压数量的获取，该方式能够直接获取到起压数量。

第二种方式包括：设置烹饪锅具类型的选择按键与火力调节按键，如果接收到的选择指令为压力锅的选择指令，则火力调节的功能在指定时段内失效，此时火力调节按键接收到的触控操作被配置为起压数量，该方式不需要对相关技术中的烹饪设备进行改进，因此制备成本更低。

在上述技术方案中，加热装置包括电磁加热模块。

在该技术方案中，加热装置可以为电磁加热模块，以将烹饪设备配置为电磁加热设备，电磁加热设备设置有加热板面，通过将压力锅的外底面与加热板面贴合，以对压力锅进行加热。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有运行控制程序，该运行控制程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法，故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方案中采样温度变化的曲线示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图；

图7示出了根据发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的电路示意框图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述本发明的一些实施例。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S102，控制加热装置运行，以对压力锅进行加热，并获取压力锅的采样温度。

其中，获取压力锅的采样温度，可以通过设置在烹饪设备上的温度传感器直接检测，也可以由压力锅内的温度传感器检测压力锅的采样温度后，通过压力锅与烹饪设备之间建立的有线传输链路和/或无线传输链路，传输给烹饪设备。

烹饪设备具体可以为电磁炉、电阻炉、电弧炉、等离子炉与电子束炉等。

S104，检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

其中，检测波动状态是否与预设的起压参考过程，可以基于采样温度的连续变化确定是否与起压参考过程匹配，也可以基于不同时间点采集到的采样温度是否与起压参考过程匹配，来确定波动状态是否与起压参考过程匹配。

另外，起压参考过程可以由两条基于时间的温度曲线围设出的曲线构造形成，只要检测到的采样温度在该区间内，即可视为波动状态与起压参考过程匹配。

在该实施例中，采用直接或间接的方式获取压力锅的采样温度，结合起压参考过程的设置，以检测采样温度的变化情况是否与起压参考过程匹配，若检测到采样温度的变化情况与起压参考过程匹配，则表明压力锅能够正常完成起压操作，从而在完成起压操作后，通过控制加热装置降功率，使压力锅进入保温状态，或控制加热装置停止运行，结束对压力锅的加热操作，通过对采样温度的监测即可确定压力锅的烹饪状态，检测方式简单可靠，并且只需要检测采样温度与起压参考过程之间的关系，即可确定压力锅是否完成起压操作，并在完成起压操作后，控制加热装置的运行状态，即降功率运行或直接控制关闭加热装置，在保证烹饪效果的同时，省略了用户手动调节的步骤，进而有利于提升用户的使用体验。

实施例二

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S202，在烹饪设备对压力锅进行加热的过程中，检测压力锅的采样温度是否大于或等于第一温度阈值。

S204，若首次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值，则确定采样温度进入波动状态，并触发记录压力锅的起压次数。

S206，检测到起压次数与数量阈值匹配，则控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

其中，数量阈值可以为控制程序内置的数量值，也可以为接收用户设定的数量值。

另外，压力锅的采样温度，可以为压力锅的底壁采样温度、也可以为压力锅的内部空间采样温度、还可以为压力锅内的食物采样温度。

在该实施例中，通过设置第一温度阈值，当首次检测到压力锅的采样温度上升到大于或等于第一阈值时，此时可以确定正常情况下压力锅的采样温度即将进入波动状态，即压力锅已满足起压的条件，并即将进入起压阶段，进而触发计数器进行记录，以能够在确定压力锅完成起压操作时，对应改变加热装置的运行状态，以实现与压力锅的烹饪状态的适配，进而提升烹饪设备加热控制的准确性。

在一些实施例中，上述S204的一种可能的实现方式为：在每次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，则进一步检测采样温度是否下降；若检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则继续检测采样温度是否上升；若采样温度上升至大于或等于第三温度阈值，则确定单次波动进程与单次起压过程匹配，以对起压次数进行累加，直至检测到起压次数与数量阈值匹配。

如图3所示，横轴对应时间，纵轴对应温度，T1对应第一温度阈值、T2对应第二温度阈值、T3对应第三温度阈值，在升温区，采样温度处于持续上升过程，若首次检测到采样温度大于或等于T1，则确定进入起压区，通过与T2以及T3的比较，确定是否完成一个起压过程，在检测到起压次数达到数量阈值，则确定完成起压操作。

在该实施例中，可以基于对单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，来检测压力锅是否完成一次起压操作，具体地，在一次起压过程中，当确定采样温度满足起压条件即大于或等于第一阈值时，可以认为压力锅即将进入起压状态，即压力锅内的压力开始被释放，锅内采样温度开始进入波动状态，由于起压后压力锅内的采样温度会下降，因此进一步检测采样温度是否下降至小于或等于第二温度阈值，且在小于或等于第二温度阈值下的持续时长是否大于或等于时长阈值，以及压力锅的采样温度是否又重新上升至大于或等于第三温度阈值，来确定单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，若上述检测结果均为是，则表明两个状态之间匹配，在原有的起压次数的基础上加一，直至检测到起压次数与数量阈值匹配，表明完成起压操作，从而实现只基于对压力锅的采样温度检测确定压力锅是否完成起压操作的功能，通过合理设置温度阈值与时长阈值，能够保证采样温度检测的可靠性，进而能够准确切换加热装置的工作状态。

为了防止压力锅工作异常导致烹饪设备的控制程序出现实施异常，对上述检测步骤进行进一步补充，具体包括：在检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，若在第二时长内采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值后，持续时长未达到第一时长阈值，采样温度上升至大于或等于第三温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值后，采样温度未上升至第三温度阈值，则不执行累加操作，并继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，以进入下一次起压操作，和/或生成报错信息，报错信息用于提示起压异常。

在该实施例中，如果判断在一个起压过程中，若采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值，和/或持续时长未达到时长阈值，和/或采样温度未上升至第三温度阈值，表明采样温度的波动状态与起压参考过程不匹配，存在采样温度变化的太慢、采样温度降不下来或者升不上去情况，或者，压力锅处于功能障碍或损坏的情况，则确定结束一个起压过程，并且不执行减一操作，以及继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，再次进入下一个起压过程，和/或生成报错信息，其中，报错信息用于提示起压异常，在执行正确的烹饪操作的前提下，有效检测烹饪设备出现的异常情况，并自动采取修改措施或者生成报错信息以减小烹饪过程中操作故障的发生。

实施例三

如图4所示，根据本发明的再一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S402，响应于对压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板。

S404，若获取到的对调节面板的输入操作，则根据输入操作配置对应的数量阈值。

S406，响应于获取到的数量阈值，控制加热装置根据第一功率启动运行。

S408，检测压力锅的采样温度是否大于或等于第一温度阈值。

S410，若首次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值，则确定采样温度进入波动状态，并触发记录压力锅的起压次数。

S412，检测到起压次数与数量阈值匹配，控制加热装置根据第二功率继续运行或控制关闭加热装置。

其中，第一功率被配置为控制对压力锅加热以使压力锅完成起压操作，第二功率被配置为控制对压力锅进行保温。

第二功率小于第一功率，通过合理设置第一功率的值以保证在指定时间内使压力锅完成起压操作，通过合理设置第二功率的值，以保证烹饪锅内的食物在指定采样温度区间内，从而满足用户采用压力锅烹饪的需求。

在该实施例中，可以采用获取起压数量的指令代替加热装置的启动指令，即在确定获取到起压数量之后，烹饪设备自动开始运行，以执行对压力锅的加热操作，从而能够简化用户手动开启烹饪设备的步骤。

在该实施例中，根据压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板，进而可以接收起压数量的输入操作，调节面板上面可以有输入提示，当获取到的对调节面板的输入操作的提示，进而通过对调节面板进行输入操作，来配置压力锅对应的起压数量，进而实现基于起压数量的对压力锅的加热控制。

在上述实施例中，获取压力锅的采样温度，具体包括：烹饪设备设置有能够与压力锅直接接触的第一温度传感器，以通过第一温度传感器获取采样温度；和/或压力锅设置有第二温度传感器，第二温度传感器获取采样温度，并通过有线传输链路和/或无线传输链路传输至烹饪设备。

在该实施例中，为了实现对压力锅的采样温度的检测，需要合理设置用于检测采样温度的温度传感器，作为最简单的设置方式，在烹饪设备的加热面板上直接设置温度传感器，即第一温度传感器，采用第一温度传感器直接采集压力锅的外底壁采样温度作为压力锅的采样温度，也可以将温度传感器，即第二温度传感器设置在压力锅内，通过在压力锅与烹饪设备之间建立有线传输链路和/或无线传输链路将采集到的采样温度传输给烹饪设备，使烹饪设备根据接收到的采样温度指导加热装置的加热操作。

其中，无线传输链路包括但不限于Wi-Fi通信、射频通信、蓝牙通信、红外通信和紫蜂通信等。

实施例四

如图5所示，以电磁炉作为烹饪设备为例，根据本发明又一个实施例的烹饪设备的控制方法，具体包括：

S502，电磁炉接收压力锅自动加热的选择指令，并接收压力锅起压的数量阈值的设定指令。

S504，根据预设功率启动电磁炉的加热模块，以对压力锅进行加热。

S506，电磁炉获取对压力锅的采样温度采样值，并检测采样温度采样值是否大于或等于第一温度阈值。

若是，执行S508，若否，仍执行S506。

S508，检测压力锅的采样温度采样值是否下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时间大于或等于时长阈值。

若是，执行S512，若否，继续执行S508。

S510，检测压力锅的采样温度采样值是否上升到第三温度阈值。

若是，执行S512，若否，执行S510。

S512，将数量阈值自动减1。

S514，检测数量阈值是否下降至0。

若是，执行S516，若否，返回S506。

S516，电磁炉自动关机或降功率运行以进入保温状态。

由于压力锅加热过程中压强高，因此无论锅具本体或是水温都比较高，在压力锅的起压过程中，压力锅的采样温度处于波动状态，通过对压力锅采样温度的检测，实现对压力锅起压过程的监控，以在完成起压操作后及时控制加热装置调整加热功率。

具体地，烹饪设备为电磁炉，电磁炉开机后选择压力锅功能，并根据用户需求设定压力锅起压次数，即起压的数量阈值(通常使用电磁炉火力加减进行设定)，一旦起压的数量阈值设定完毕，电磁炉开始按预设的功率开始对压力锅进行加热，温度传感器压力锅本体或锅内水温的采样温度进行采样，当采样值大于或等于第一温度阈值(可以根据实际情况进行调节，一般设定为常规汤锅水开采样温度)，开始进行起压操作，而后进行下一步判断，此时压力锅水温已经较高且持续升高，起压操作执行后水温开始下降，当采样值下降2个点(对应于第二温度阈值)且持续时间大于3秒(对应于时长阈值)，再进行下一步判断，当温度传感器的采样值上升1个点(对应于第三温度阈值)，则压力锅起压次数在数量阈值的基础上自动减1，当数量阈值减为0时，电磁炉进入自动保温或关机状态。

实施例五

如图6所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置60，包括：存储器602和处理器604；存储器602，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器604，用于调用程序代码执行如上述任一项实施例限定的烹饪设备的控制方法。故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

实施例六

如图7所示，根据发明的一个实施例的烹饪设备1，包括：如上述任一项实施例限定的烹饪设备的控制装置60；温度采集模块70，与控制装置电连接，用于获取压力锅的采样温度；加热装置80，与控制装置电连接，用于执行加热操作；烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：控制加热装置运行，以对压力锅进行加热，并获取压力锅的采样温度；检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

其中，温度采集模块可以为直接的温度采集模块、也可以为间接的温度采集模块。

在上述实施例中，温度采集模块包括设置于烹饪设备的导热面上的热敏电阻。

在该实施例中，在烹饪设备的导热面上设置热敏电阻，通过热敏电阻获取烹饪设备的采样温度，其中，热敏电阻具有灵敏度高的特点，从而有利于保证压力锅的采样温度采集的准确性。

在上述实施例中，温度采集模块包括凸出导热面设置的第一耦合器，其中，压力锅的底部设置有能够与第一耦合器耦合连接的第二耦合器，以通过第一耦合器与第二耦合器耦合连接，接收压力锅采集到的采样温度。

在该实施例中，温度采集模块可以为凸出烹饪设备的导热面设置的第一耦合器，结合在压力锅上设置的第二耦合器，通过第一耦合器与第二耦合器耦接建立有线传输链路，以通过有线传输链路接收压力锅采集到的采样温度。

在上述实施例中，温度采集模块包括通信模块，其中，烹饪设备能够通过通信模块与压力锅建立无线传输链路，以通过无线传输链路接收压力锅采集到的采样温度，通信模块包括Wi-Fi通信组件、射频通信组件、蓝牙通信组件、红外通信组件和紫蜂通信组件中的至少一种。

在该实施例中，通过在烹饪设备上设置通信模块，结合压力锅上设置的适配的通信模块，在烹饪设备与压力锅之间建立无线传输链路，以通过无线传输链路接收接收压力锅采集到的采样温度。

在上述实施例中，还包括：控制面板，设置于烹饪设备的外部，控制面板与控制装置电连接，控制面板设置有火力调节按键与起压数量输入按键，或控制面板设置有烹饪锅具类型的选择按键与火力调节按键，烹饪锅具类型包括压力锅，烹饪控制装置还用于执行计算机指令以执行以下步骤：响应于对压力锅的选择指令，将火力调节按键配置为起压数量的调节按键。

在该实施例中，通过设置控制面板实现起压数量的获取，至少包括以下两种实现方式，第一种方式包括：分别设置火力调节按键与起压数量输入按键，通过火力调节按键实现加热火力的调节，通过起压数量输入按键实现起压数量的获取，该方式能够直接获取到起压数量。

第二种方式包括：设置烹饪锅具类型的选择按键与火力调节按键，如果接收到的选择指令为压力锅的选择指令，则火力调节的功能在指定时段内失效，此时火力调节按键接收到的触控操作被配置为起压数量，该方式不需要对相关技术中的烹饪设备进行改进，因此制备成本更低。

在上述实施例中，加热装置包括电磁加热模块。

在该实施例中，加热装置可以为电磁加热模块，以将烹饪设备配置为电磁加热设备，电磁加热设备设置有加热板面，通过将压力锅的外底面与加热板面贴合，以对压力锅进行加热。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的电路，包括：交流电源802、整流滤波电路804、单片机供电单元806、单片机808、温度采集模块810和加热装置812。

交流电源802通过整流滤波电路804转换为直流信号，直流信号通过单片机供电单元806对单片机808进行供电，直流信号还用于对加热装置812进行供电，单片机808与温度采集模块810电连接，以接收温度采集模块810采集的压力锅的采样温度，单片机808能够根据采样温度确定压力锅是否完成起压操作，并在确定完成起压操作后，控制关闭加热装置812或控制加热装置812降功率运行。

其中，若温度传感器设置在烹饪设备上，则温度采集模块810为温度传感器。

若温度传感器设置在压力锅上，温度采集模块810也可以为耦合器等连接端子，通过与压力锅上的连接端子进行适配，实现有线传输链路连接，还可以为通信模块，通过与压力锅上的通信模块护配，实现无线传输链路连接。

其中，温度传感器可以是直接与压力锅接触的热敏电阻组件，也可以是声波传感器和霍尔器件等采样温度敏感器件，还可以设置在压力锅内，通过采集锅内水温经蓝牙和红外等传输给单片机。

实施例七

如图9所示，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质900。其上存储有运行控制程序902，该运行控制程序902被处理器执行时实现如上述任一实施例中限定的烹饪设备的控制方法，故而具有上述任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

在该实施例中，运行控制程序902被处理器执行时实现以下步骤：

控制加热装置运行，以对压力锅进行加热，并获取压力锅的采样温度；检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

在该技术方案中，采用直接或间接的方式获取压力锅的采样温度，结合起压参考过程的设置，以检测采样温度的变化情况是否与起压参考过程匹配，若检测到采样温度的变化情况与起压参考过程匹配，则表明压力锅能够正常完成起压操作，从而在完成起压操作后，通过控制加热装置降功率，使压力锅进入保温状态，或控制加热装置停止运行，结束对压力锅的加热操作，通过对采样温度的监测即可确定压力锅的烹饪状态，检测方式简单可靠，并且只需要检测采样温度与起压参考过程之间的关系，即可确定压力锅是否完成起压操作，并在完成起压操作后，控制加热装置的运行状态，即降功率运行或直接控制关闭加热装置，在保证烹饪效果的同时，省略了用户手动调节的步骤，进而有利于提升用户的使用体验。

其中，检测波动状态是否与预设的起压参考过程，可以基于采样温度的连续变化确定是否与起压参考过程匹配，也可以基于不同时间点采集到的采样温度是否与起压参考过程匹配，来确定波动状态是否与起压参考过程匹配。

另外，起压参考过程可以由两条基于时间的温度曲线围设出的曲线构造形成，只要检测到的采样温度在该区间内，即可视为波动状态与起压参考过程匹配。

在上述技术方案中，检测到采样温度进入波动状态，且波动状态的持续进程与预设的起压参考过程匹配，控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置，具体包括：检测采样温度是否大于或等于第一温度阈值；若首次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值，则确定采样温度进入波动状态，并触发记录压力锅的起压次数；检测到起压次数与数量阈值匹配，则控制加热装置降功率运行或控制关闭加热装置。

其中，数量阈值可以为控制程序内置的数量值，也可以为接收用户设定的数量值。

另外，压力锅的采样温度，可以为压力锅的底壁采样温度、也可以为压力锅的内部空间采样温度、还可以为压力锅内的食物采样温度。

在该技术方案中，通过设置第一温度阈值，当首次检测到压力锅的采样温度上升到大于或等于第一阈值时，此时可以确定正常情况下压力锅的采样温度即将进入波动状态，即压力锅已满足起压的条件，并即将进入起压阶段，进而触发计数器进行记录，以能够在确定压力锅完成起压操作时，对应改变加热装置的运行状态，以实现与压力锅的烹饪状态的适配，进而提升烹饪设备加热控制的准确性。

在上述技术方案中，触发记录压力锅的起压次数，具体包括：在每次检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，则进一步检测采样温度是否下降；若检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值，则继续检测采样温度是否上升；若采样温度上升至大于或等于第三温度阈值，则确定单次波动进程与单次起压过程匹配，以对起压次数进行累加，直至检测到起压次数与数量阈值匹配。

在该技术方案中，可以基于对单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，来检测压力锅是否完成一次起压操作，具体地，在一次起压过程中，当确定采样温度满足起压条件即大于或等于第一阈值时，可以认为压力锅即将进入起压状态，即压力锅内的压力开始被释放，锅内采样温度开始进入波动状态，由于起压后压力锅内的采样温度会下降，因此进一步检测采样温度是否下降至小于或等于第二温度阈值，且在小于或等于第二温度阈值下的持续时长是否大于或等于时长阈值，以及压力锅的采样温度是否又重新上升至大于或等于第三温度阈值，来确定单次波动进程是否与对应的单次起压过程匹配，若上述检测结果均为是，则表明两个状态之间匹配，在原有的起压次数的基础上加一，直至检测到起压次数与数量阈值匹配，表明完成起压操作，从而实现只基于对压力锅的采样温度检测确定压力锅是否完成起压操作的功能，通过合理设置温度阈值与时长阈值，能够保证采样温度检测的可靠性，进而能够准确切换加热装置的工作状态。

在上述技术方案中，还包括：在检测到采样温度大于或等于第一温度阈值后，若在第二时长内采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值后，持续时长未达到第一时长阈值，采样温度上升至大于或等于第三温度阈值；和/或检测到采样温度下降至小于或等于第二温度阈值，且持续时长大于或等于第一时长阈值后，采样温度未上升至第三温度阈值，则不执行累加操作，并继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，以进入下一次起压操作，和/或生成报错信息，报错信息用于提示起压异常。

在该技术方案中，如果判断在一个起压过程中，若采样温度未下降至小于或等于第二温度阈值，和/或持续时长未达到时长阈值，和/或采样温度未上升至第三温度阈值，表明采样温度的波动状态与起压参考过程不匹配，存在采样温度变化的太慢、采样温度降不下来或者升不上去情况，或者，压力锅处于功能障碍或损坏的情况，则确定结束一个起压过程，并且不执行减一操作，以及继续对压力锅加热，使采样温度上升至大于或等于第一温度阈值，再次进入下一个起压过程，和/或生成报错信息，其中，报错信息用于提示起压异常，在执行正确的烹饪操作的前提下，有效检测烹饪设备出现的异常情况，并自动采取修改措施或者生成报错信息以减小烹饪过程中操作故障的发生。

在上述技术方案中，还包括：响应于获取到的数量阈值，控制加热装置根据第一功率启动运行，其中，第一功率被配置为控制对压力锅加热以使压力锅完成起压操作。

在该技术方案中，可以采用获取起压数量的指令代替加热装置的启动指令，即在确定获取到起压数量之后，烹饪设备自动开始运行，以执行对压力锅的加热操作，从而能够简化用户手动开启烹饪设备的步骤。

在上述技术方案中，控制加热装置降功率运行，具体包括：控制加热装置根据第二功率继续运行，其中，第二功率被配置为控制对压力锅进行保温。

其中，第二功率小于第一功率，通过合理设置第一功率的值以保证在指定时间内使压力锅完成起压操作，通过合理设置第二功率的值，以保证烹饪锅内的食物在指定采样温度区间内，从而满足用户采用压力锅烹饪的需求。

在上述技术方案中，在响应于获取到的数量阈值，控制所述加热装置根据第一功率启动运行前，还包括：响应于对压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板；若获取到的对调节面板的输入操作，则根据输入操作配置对应的数量阈值。

在该技术方案中，根据压力锅的选择指令，将烹饪设备的火力调节面板配置为数量阈值的调节面板，进而可以接收起压数量的输入操作，调节面板上面可以有输入提示，当获取到的对调节面板的输入操作的提示，进而通过对调节面板进行输入操作，来配置压力锅对应的起压数量，进而实现基于起压数量的对压力锅的加热控制。

在上述技术方案中，获取压力锅的采样温度，具体包括：烹饪设备设置有能够与压力锅直接接触的第一温度传感器，以通过第一温度传感器获取采样温度；和/或压力锅设置有第二温度传感器，第二温度传感器获取采样温度，并通过有线传输链路和/或无线传输链路传输至烹饪设备。

在该技术方案中，为了实现对压力锅的采样温度的检测，需要合理设置用于检测采样温度的温度传感器，作为最简单的设置方式，在烹饪设备的加热面板上直接设置温度传感器，即第一温度传感器，采用第一温度传感器直接采集压力锅的外底壁采样温度作为压力锅的采样温度，也可以将温度传感器，即第二温度传感器设置在压力锅内，通过在压力锅与烹饪设备之间建立有线传输链路和/或无线传输链路将采集到的采样温度传输给烹饪设备，使烹饪设备根据接收到的采样温度指导加热装置的加热操作。

其中，无线传输链路包括但不限于Wi-Fi通信、射频通信、蓝牙通信、红外通信和紫蜂通信等。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。