一种用于地铁施工的运轨平车

技术领域

本发明涉及地铁隧道施工技术领域，具体是涉及一种用于地铁施工的运轨平车。

背景技术

目前随着城市基础建设的快速发展，越来愈多的城市开始大力兴建地铁轨道交通，地铁内施工由于受盾构尺寸的限制，施工空间狭小，在地铁建设过程中，地铁铺轨是其中最重要的工序，同时也是工作量较大的一部分，往往地铁铺轨的效率直接影响地铁开通的时间节点。传统的地铁铺轨主要采用“换铺法”，即施工时，最开始一段轨道通过人工铺轨，供运轨平车运输轨排及其他构件；然后在待铺轨的工作面曲面与平面两侧人工铺设临时轨排，运轨平车将轨排运至铺设地点，通过一种简易门吊吊装轨排。

现有的运轨平车通常只能携带单一原料如铁轨等，运输种类单一，枕木等较重的施工材料需要通过操作人员通过推车等设备推送至施工处，此种方式人工劳动强度大，且携带量较低，需要反复运输，增加施工成本和施工时间，且现有设备无法和施工吊装设备起到很好的配合作用，增加了吊装时间，降低了施工效率。

因此，有必要设计一种用于地铁施工的运轨平车，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于地铁施工的运轨平车，本技术方案解决了现有的运轨平车通常只能携带单一原料如铁轨等，运输种类单一，枕木等较重的施工材料需要通过操作人员通过推车等设备推送至施工处，此种方式人工劳动强度大，且携带量较低，需要反复运输，增加施工成本和施工时间，且现有设备无法和施工吊装设备起到很好的配合作用，增加了吊装时间，降低了施工效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于地铁施工的运轨平车，包括：

轨道，水平设置在隧道中，沿着隧道长度方向设置；

车体，设置在轨道上，车体包括有水平设置的安装板和顶板，安装板和顶板的长度方向均与轨道长度方向一致，顶板位于安装板的正上方，顶板的底端与安装板的顶端固定连接；

行走机构，设置在车体的下方，车体通过行走机构在轨道上沿着轨道长度方向行进；

枕木承载机构，设置在车体上，位于车体顶部前端，用于对铺设轨道所使用的枕木进行承载运输；

铁轨承载机构，设置在车体上，铁轨承载机构的长度方向与轨道的长度方向一致，用于对铺设轨道所使用的铁轨进行承载运输；

运输给料机构，设置在铁轨承载机构上，用于在到达安装位置后，依次将铁轨承载机构上摆放的铁轨向着吊装机构运输，使得吊装机构能够更加便捷的完成铁轨的吊装工作。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，枕木承载机构包括有第一安装支架和枕木夹持承载组件，第一安装支架设有两个，两个第一安装支架均竖直设置在顶板的顶端一侧，两个第一安装支架一侧设置在顶板沿宽度方向的两侧，枕木夹持承载组件设有若干组，若干组枕木夹持承载组件沿着竖直方向依次两两对称设置在两个第一安装支架上。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，枕木夹持承载组件包括有第一直线推送器和第一推板，第一直线推送器水平固定安装在第一安装支架远离顶板竖直中心面的一侧，第一推板水平设置在第一安装支架远离第一直线推送器的一侧，第一直线推送器的输出端与第一推板的一侧侧壁固定连接，第一推板的长度方向与轨道的长度方向一致，第一推板的底端设有用于承载枕木端部的底板，第一推板沿着长度方向依次设有若干个用于限位安装枕木端部的限位U形槽。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，铁轨承载机构包括有第二安装支架、定位板、承载杆和升降限位组件，第二安装支架设有两个，两个第二安装支架分别竖直安装在顶板的顶端两侧，第二安装支架的长度方向与顶板的长度方向一致，定位板竖直固定安装在顶板的一端，定位板的长度方向与第二安装支架的长度方向垂直，定位板的侧壁与铁轨的一端抵触，升降限位组件竖直设置在安装板上，升降限位组件的输出端竖直能够升降的设置在顶板远离定位板的一侧，升降限位组件的输出端与铁轨远离定位板的一端抵触，承载杆设有若干个，若干个承载杆均水平设置在两个第二安装支架之间，承载杆的轴线方向与第二安装支架的长度方向垂直，若干个承载杆沿着第二安装支架的长度方向依次设置。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，升降驱动组件包括有第二直线推送器、升降限位板和第一升降板，第二直线推送器竖直固定安装在安装板的底端，第一升降板竖直能够滑动的设置在顶板上，第二直线推送器的输出端与第一升降板的底端固定连接，升降限位板固定安装在安装板顶端，第一升降板和升降限位板滑动连接。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，承载杆上固定套设有若干个限位盘，若干个限位盘沿着承载杆轴线方向依次设置。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，运输给料机构包括有旋转驱动组件和托举组件，旋转驱动组件固定安装在其中一个第二安装支架的外侧壁上，旋转驱动组件的输出端与若干个承载杆的端部均传动连接，托举组件设有若干组，若干组托举组件均竖直设置在车体上，托举组件的输出端与铁轨的底端传动连接，若干个托举组件与若干跟铁轨一一对应。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，旋转驱动组件包括有旋转驱动器和齿条传动装置，旋转驱动器水平固定安装在第二安装支架的外侧壁上，齿条传动装置安装在第二安装支架上，齿条传动装置与旋转驱动器位于第二安装支架的同侧，旋转驱动器与齿条传动装置的输入端传动连接，齿条传动装置的输出端与若干根承载杆的端部均传动连接。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，托举组件包括有第三直线推送器、第二升降板和承载柱，第三直线推送器竖直固定安装在安装板底端，第二升降板水平设置在安装板和顶板之间，第二升降板的长度方向与安装板的长度方向一致，第三直线推送器的输出端与第二升降板的底端固定连接，承载柱设有若干个，若干个承载柱均竖直固定安装在第二升降板的顶端，若干个承载柱沿着第二升降板的长度方向依次。

作为一种用于地铁施工的运轨平车的一种优选方案，运输给料机构还包括有限位滑道，限位滑道固定安装在安装板的顶端，限位滑道位于铁轨承载机构的正下方，限位滑道上的滑道与运输给料机构上放置的铁轨一一对应。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于地铁施工的运轨平车，能够通过平车携带铁轨和枕木在轨道中运行，将大量的枕木和铁轨运输至施工位置，相比与传统的搬运方式，本发明大幅提高了搬运量，降低了人工劳动强度，并且避免多次搬运，提高了工作效率，能够同时携带铁轨和枕木，避免了枕木单独搬运的过程，增加了设备的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的枕木承载机构的立体结构示意图；

图6为本发明的枕木承载机构的部分立体结构示意图；

图7为本发明的铁轨承载机构的立体结构示意图；

图8为本发明的升降限位组件的立体结构示意图；

图9为本发明的运输给料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的托举组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-轨道；2-车体；3-行走机构；4-枕木承载机构；5-铁轨承载机构；6-运输给料机构；7-安装板；8-顶板；9-第一安装支架；10-第一直线推送器；11-第一推板；12-底板；13-限位U形槽；14-第二安装支架；15-定位板；16-承载杆；17-第二直线推送器；18-升降限位板；19-第一升降板；20-限位盘；21-旋转驱动器；22-齿条传动装置；23-第三直线推送器；24-第二升降板；25-承载柱；26-限位滑道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于地铁施工的运轨平车，包括：

轨道1，水平设置在隧道中，沿着隧道长度方向设置；

车体2，设置在轨道1上，车体2包括有水平设置的安装板7和顶板8，安装板7和顶板8的长度方向均与轨道1长度方向一致，顶板8位于安装板7的正上方，顶板8的底端与安装板7的顶端固定连接；

行走机构3，设置在车体2的下方，车体2通过行走机构3在轨道1上沿着轨道1长度方向行进；

枕木承载机构4，设置在车体2上，位于车体2顶部前端，用于对铺设轨道1所使用的枕木进行承载运输；

铁轨承载机构5，设置在车体2上，铁轨承载机构5的长度方向与轨道1的长度方向一致，用于对铺设轨道1所使用的铁轨进行承载运输；

运输给料机构6，设置在铁轨承载机构5上，用于在到达安装位置后，依次将铁轨承载机构5上摆放的铁轨向着吊装机构运输，使得吊装机构能够更加便捷 的完成铁轨的吊装工作。

参照图5-图6所示的枕木承载机构4包括有第一安装支架9和枕木夹持承载组件，第一安装支架9设有两个，两个第一安装支架9均竖直设置在顶板8的顶端一侧，两个第一安装支架9一侧设置在顶板8沿宽度方向的两侧，枕木夹持承载组件设有若干组，若干组枕木夹持承载组件沿着竖直方向依次两两对称设置在两个第一安装支架9上。在运轨平车工作时，通过行走机构3带动车体2在轨道1上进行，当到达施工地点时，通过枕木承载机构4先将枕木输送至施工设备，完成枕木的运输工作，第一安装支架9用于安装枕木夹持承载组件，枕木夹持承载组件将枕木夹持在车体2上，使其跟随车体2同步运动，通过多组枕木夹持承载组件提高枕木的携带量，大大降低了人工劳动强度，提高施工效率。

参照图5-图6所示的枕木夹持承载组件包括有第一直线推送器10和第一推板11，第一直线推送器10水平固定安装在第一安装支架9远离顶板8竖直中心面的一侧，第一推板11水平设置在第一安装支架9远离第一直线推送器10的一侧，第一直线推送器10的输出端与第一推板11的一侧侧壁固定连接，第一推板11的长度方向与轨道1的长度方向一致，第一推板11的底端设有用于承载枕木端部的底板12，第一推板11沿着长度方向依次设有若干个用于限位安装枕木端部的限位U形槽13。在枕木夹持承载组件工作时，通过第一直线推送器10输出带动第一推板11向前推送，相对应的两组第一推板11相互靠近，使得枕木的两端能够放置在底板12上，第一推板11上设置的多个限位U形槽13能够对枕木的安装位置进行限定，使得一排枕木在运动时保持稳定，在施工吊装机构将上层的枕木取完后，第一直线推送器10带动第一推板11回缩，使得下排的枕木能够便捷的取出。

参照图7-图8所示的铁轨承载机构5包括有第二安装支架14、定位板15、承载杆16和升降限位组件，第二安装支架14设有两个，两个第二安装支架14分别竖直安装在顶板8的顶端两侧，第二安装支架14的长度方向与顶板8的长度方向一致，定位板15竖直固定安装在顶板8的一端，定位板15的长度方向与第二安装支架14的长度方向垂直，定位板15的侧壁与铁轨的一端抵触，升降限位组件竖直设置在安装板7上，升降限位组件的输出端竖直能够升降的设置在顶板8远离定位板15的一侧，升降限位组件的输出端与铁轨远离定位板15的一端抵触，承载杆16设有若干个，若干个承载杆16均水平设置在两个第二安装支架14之间，承载杆16的轴线方向与第二安装支架14的长度方向垂直，若干个承载杆16沿着第二安装支架14的长度方向依次设置。在铁轨承载机构5工作时，铁轨顺着车体2的长度方向安放在两个第二安装支架14之间，定位板15对铁轨的一端进行限位，升降限位组件的输出端上升，将铁轨的另一端进行限位，使得铁轨在车体2行进过程中不会发生偏移，通过若干个承载杆16对铁轨的底端进行承载，进而实现了铁轨承载机构5对铁轨的承载作用。

参照图7-图8所示的升降驱动组件包括有第二直线推送器17、升降限位板18和第一升降板19，第二直线推送器17竖直固定安装在安装板7的底端，第一升降板19竖直能够滑动的设置在顶板8上，第二直线推送器17的输出端与第一升降板19的底端固定连接，升降限位板18固定安装在安装板7顶端，第一升降板19和升降限位板18滑动连接。当枕木完成安装后，升降驱动组件输出将输出端下降，进而便于运输给料机构6将铁轨从铁轨承载机构5中传输至搬运工位上，便于吊装操作的进行，第二直线推送器17输出带动第一升降板19向下运动，第一升降板19对铁轨端部解除抵触，通过升降限位板18对第一升降板19的升降进行限位。

参照图9所示的承载杆16上固定套设有若干个限位盘20，若干个限位盘20沿着承载杆16轴线方向依次设置。承载杆16上的限位盘20能够保证铁轨放置在承载杆16上时不发生偏移，并且保证铁轨在传输时始终保持直线运动，进而提高了运输和传输的精准性。

参照图9-图10所示的运输给料机构6包括有旋转驱动组件和托举组件，旋转驱动组件固定安装在其中一个第二安装支架14的外侧壁上，旋转驱动组件的输出端与若干个承载杆16的端部均传动连接，托举组件设有若干组，若干组托举组件均竖直设置在车体2上，托举组件的输出端与铁轨的底端传动连接，若干个托举组件与若干跟铁轨一一对应。在运输给料机构6工作时，通过托举组件工作将不需要传输的铁轨抬升，使铁轨的底端与承载杆16脱离接触，通过旋转驱动组件输出带动若干个承载杆16同步转动，在承载杆16转动时，带动与之接触的铁轨向着吊装机构的下方运动，进而实现铁轨的给料操作。

参照图9-图10所示的旋转驱动组件包括有旋转驱动器21和齿条传动装置22，旋转驱动器21水平固定安装在第二安装支架14的外侧壁上，齿条传动装置22安装在第二安装支架14上，齿条传动装置22与旋转驱动器21位于第二安装支架14的同侧，旋转驱动器21与齿条传动装置22的输入端传动连接，齿条传动装置22的输出端与若干根承载杆16的端部均传动连接。当旋转驱动组件工作时，通过旋转驱动器21输出带动齿条传动装置22运动，齿条传动装置22输出时带动若干个承载杆16同步进行旋转操作，进而实现铁轨的传输功能。

参照图9-图10所示的托举组件包括有第三直线推送器23、第二升降板24和承载柱25，第三直线推送器23竖直固定安装在安装板7底端，第二升降板24水平设置在安装板7和顶板8之间，第二升降板24的长度方向与安装板7的长度方向一致，第三直线推送器23的输出端与第二升降板24的底端固定连接，承载柱25设有若干个，若干个承载柱25均竖直固定安装在第二升降板24的顶端，若干个承载柱25沿着第二升降板24的长度方向依次。在托举组件工作时，通过第三直线推送器23输出带动第二升降板24向上运动，第二升降板24带动固定安装在其上的承载柱25同步进行上升操作，承载柱25将铁轨的两端和中部均向上抬升，使得铁轨平稳抬升，进而使得铁轨与承载杆16脱离接触。

参照图2和图4所示的运输给料机构6还包括有限位滑道26，限位滑道26固定安装在安装板7的顶端，限位滑道26位于铁轨承载机构5的正下方，限位滑道26上的滑道与运输给料机构6上放置的铁轨一一对应。在铁轨上料时，通过限位滑道26能够对上料的铁轨进行限位操作，提高施工吊装机构对铁轨吊装的精准度。

本发明的工作原理：

在运轨平车工作时，通过行走机构3带动车体2在轨道1上进行，当到达施工地点时，通过枕木承载机构4先将枕木输送至施工设备，完成枕木的运输工作，第一安装支架9用于安装枕木夹持承载组件，枕木夹持承载组件将枕木夹持在车体2上，使其跟随车体2同步运动，通过多组枕木夹持承载组件提高枕木的携带量，大大降低了人工劳动强度，提高施工效率。在铁轨承载机构5工作时，铁轨顺着车体2的长度方向安放在两个第二安装支架14之间，定位板15对铁轨的一端进行限位，升降限位组件的输出端上升，将铁轨的另一端进行限位，使得铁轨在车体2行进过程中不会发生偏移，通过若干个承载杆16对铁轨的底端进行承载，进而实现了铁轨承载机构5对铁轨的承载作用。在枕木夹持承载组件工作时，通过第一直线推送器10输出带动第一推板11向前推送，相对应的两组第一推板11相互靠近，使得枕木的两端能够放置在底板12上，第一推板11上设置的多个限位U形槽13能够对枕木的安装位置进行限定，使得一排枕木在运动时保持稳定，在施工吊装机构将上层的枕木取完后，第一直线推送器10带动第一推板11回缩，使得下排的枕木能够便捷的取出。当枕木完成安装后，升降驱动组件输出将输出端下降，进而便于运输给料机构6将铁轨从铁轨承载机构5中传输至搬运工位上，便于吊装操作的进行，第二直线推送器17输出带动第一升降板19向下运动，第一升降板19对铁轨端部解除抵触，通过升降限位板18对第一升降板19的升降进行限位。承载杆16上的限位盘20能够保证铁轨放置在承载杆16上时不发生偏移，并且保证铁轨在传输时始终保持直线运动，进而提高了运输和传输的精准性。在运输给料机构6工作时，通过托举组件工作将不需要传输的铁轨抬升，使铁轨的底端与承载杆16脱离接触，通过旋转驱动组件输出带动若干个承载杆16同步转动，在承载杆16转动时，带动与之接触的铁轨向着吊装机构的下方运动，进而实现铁轨的给料操作。在托举组件工作时，通过第三直线推送器23输出带动第二升降板24向上运动，第二升降板24带动固定安装在其上的承载柱25同步进行上升操作，承载柱25将铁轨的两端和中部均向上抬升，使得铁轨平稳抬升，进而使得铁轨与承载杆16脱离接触。当旋转驱动组件工作时，通过旋转驱动器21输出带动齿条传动装置22运动，齿条传动装置22输出时带动若干个承载杆16同步进行旋转操作，进而实现铁轨的传输功能。在铁轨上料时，通过限位滑道26能够对上料的铁轨进行限位操作，提高施工吊装机构对铁轨吊装的精准度。本发明所示的一种用于地铁施工的运轨平车，能够通过平车携带铁轨和枕木在轨道中运行，将大量的枕木和铁轨运输至施工位置，相比与传统的搬运方式，本发明大幅提高了搬运量，降低了人工劳动强度，并且避免多次搬运，提高了工作效率，能够同时携带铁轨和枕木，避免了枕木单独搬运的过程，增加了设备的实用性。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。