一种稳定高效的布料印染系统

技术领域

本发明涉及布料印染领域，具体为一种稳定高效的布料印染系统。

背景技术

目前现阶段的布料印染系统大都采用网筛印染，网筛印染成本低，操作简单，但是人工参与较多，而且印染不能重新回收染料，就代表只能加工大批量的布料，少批量的印染不适合，而且工厂加工的电脑印染模板一台机器只能放置一个，使得机器占地空间就非常大，在放置和回收印染模板的时候人工费力，前期的准备时间较长，后期染料回收不高，机器换色不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定高效的布料印染系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种稳定高效的布料印染系统，包括机壳，所述机壳内设有与外界联通的功能腔，所述功能腔上端壁内设有左右对称的两个移动腔，所述移动腔远离中心的端壁内滑动连接有七个移动电机，所述移动电机动力连接有移动杆，所述移动杆固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述移动腔下端壁啮合，每两个相对所述移动杆转动连接有一个毛刷框，所述毛刷框内设有刷子腔，所述功能腔后端壁内设有控制腔，所述机壳内设有导入机构、印染机构和传送机构，所述导入机构能够固定布料卷，防止布料在运行的途中脱离设定的轨道，而且能够对出现问题时及时停止止损，所述传送机构能够使布料固定在一定轨迹上进行加工印染，并且能够对印染好的布料进行加热固色；

所述印染机构包括能够对保存染料的印染刷进行移动的和替换的存放机构，所述功能腔上端壁固定连接有同步电磁铁，所述同步电磁铁固定连接有长弹簧，所述长弹簧固定连接有上下固定块，所述上下固定块滑动连接有印花板，所述功能腔上端壁固定连接有同步继电器，所述同步继电器固定连接有气缸弹簧，所述气缸弹簧固定连接有气缸，所述气缸固定连接有左右固定块，所述功能腔右端壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆右端面固定连接有所述气缸，所述左右固定块滑动连接有所述印花板，所述功能腔下端壁固定连接有前后对称的两个支撑弹簧，所述支撑弹簧固定连接有摆放台，前端所述摆放台上放置六个所述印花板，后端所述摆放台上没有放置所述印花板，所述功能腔下端壁固定连接有八个步进电机，所述步进电机动力连接有电机轴，所述电机轴固定连接有绕线轴，每两个前后所述绕线轴之间通过绳子连接，所述绳子固定连接有连接块，所述连接块固定连接有推块。

进一步地，所述存放机构包括所述刷子腔上端壁固定连接有强力继电器，所述刷子腔滑动连接有金属连接块，所述金属连接块上套有移动弹簧，所述金属连接块固定连接有刷子。

进一步地，所述刷子固定连接有染料罐，所述染料罐滑动连接有入口管，所述刷子的通道口都设有进出水阀门，所述刷子下端面固定连接有毛刷，所述刷子前后端设有橡胶清理块。

进一步地，所述导入机构包括所述控制腔后端壁固定连接有主动电机，所述主动电机动力连接有转轴，所述转轴固定连接有齿轮，所述控制腔后端壁固定连接有可控继电器，所述控制腔前端壁滑动连接有齿轮销，所述齿轮销上套有稳定弹簧，所述齿轮销在所述功能腔后端套有限位弹簧，所述齿轮销在所述功能腔内滑动连接有定位盘。

进一步地，所述功能腔前端壁固定连接有定位轴，所述定位轴转动连接有所述定位盘，所述定位盘之间设有收集杆，所述定位轴和所述齿轮销滑动连接有上下两个限位块，所述限位块之间通过压力弹簧连接，所述功能腔上端壁固定连接有液压杆，所述液压杆下端转动连接有按压轴，所述按压轴固定连接有按压轮。

进一步地，所述传送机构包括所述功能腔前端壁固定连接有带轮电机，所述带轮电机动力连接有主动轴，所述主动轴固定连接有主动带轮，所述功能腔前后端壁转动连接有被动轴，所述被动轴固定连接有刷子，所述刷子和主动带轮之间通过皮带连接，皮带上固定连接有夹紧机架。

所述门轴固定连接有门，所述夹紧机架滑动连接有滑动块，所述滑动块固定连接有气泵，所述气泵能够吹气，所述滑动块与所述夹紧机架之间通过弹簧连接，所述夹紧机架固定连接有电磁铁，所述功能腔前后端壁固定连接有加热板，所述功能腔后端壁固定连接有收集电机，所述收集电机动力连接有动力轴，所述动力轴上有伸缩的固定块。

所述功能腔前端壁滑动连接有所述动力轴，所述功能腔前端壁的动力轴上套有限位杆，所述功能腔内设有伸缩继电器，两个所述动力轴之间有内芯，所述功能腔右端壁固定连接有压力传感器，所述压力传感器固定连接有反馈弹簧，所述反馈弹簧固定连接有压紧块。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用染料罐，将染料罐与刷子配合，使得一个刷子可以带上一种颜色，而且染料被收集在染料罐内，防止机器停止长时间不用，染料的干燥硬化，从而可以达到开的时候即用，不用的时候可以停止，也不用人工去不断的带印花模板上直接倒颜料，用不完的颜料大都造成浪费，而且染料罐内的入口管也可以检测染料罐内是否还有染料，使得一起使用更加人性化；

利用设计的推块，能够推动印花板，通过推块的挤压力替换印花板，能使一台机器完成多个版型的印染，使得空间更加合理，操作全都是机器控制，不需要人工一个一个往印染机放模板，更换模板，效率高，操作简单，减少人工参与。

附图说明

图1是本发明的一种稳定高效的布料印染系统整体结构示意图；

图2是本发明图1中A-A的示意图；

图3是本发明图2中B-B的示意图；

图4是本发明图1中C-C的示意图；

图5是本发明图1中D-D的示意图；

图6是本发明图1中E-E的示意图；

图7是本发明图1的局部放大示意图；

图8是本发明图2的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种稳定高效的布料印染系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的功能腔74，所述功能腔74上端壁内设有左右对称的两个移动腔73，所述移动腔73远离中心的端壁内滑动连接有七个移动电机19，所述移动电机19动力连接有移动杆21，所述移动杆21固定连接有啮合齿轮20，所述啮合齿轮20与所述移动腔73下端壁啮合，每两个相对所述移动杆21转动连接有一个毛刷框22，所述毛刷框22内设有刷子腔75，所述功能腔74后端壁内设有控制腔76，所述机壳10内设有导入机构77、印染机构78和传送机构80，所述导入机构77能够固定布料卷，防止布料在运行的途中脱离设定的轨道，而且能够对出现问题时及时停止止损，所述传送机构80能够使布料固定在一定轨迹上进行加工印染，并且能够对印染好的布料进行加热固色；

所述印染机构78包括能够对保存染料的印染刷进行移动的和替换的存放机构79，所述功能腔74上端壁固定连接有同步电磁铁29，所述同步电磁铁29固定连接有长弹簧28，所述长弹簧28固定连接有上下固定块27，所述上下固定块27滑动连接有印花板26，所述功能腔74上端壁固定连接有同步继电器14，所述同步继电器14固定连接有气缸弹簧40，所述气缸弹簧40固定连接有气缸39，所述气缸39固定连接有左右固定块41，所述功能腔74右端壁滑动连接有滑动杆13，所述滑动杆13右端面固定连接有所述气缸39，所述左右固定块41滑动连接有所述印花板26，所述功能腔74下端壁固定连接有前后对称的两个支撑弹簧54，所述支撑弹簧54固定连接有摆放台46，前端所述摆放台46上放置六个所述印花板26，后端所述摆放台46上没有放置所述印花板26，所述功能腔74下端壁固定连接有八个步进电机42，所述步进电机42动力连接有电机轴71，所述电机轴71固定连接有绕线轴72，每两个前后所述绕线轴72之间通过绳子45连接，所述绳子45固定连接有连接块43，所述连接块43固定连接有推块44，前后相邻的步进电机42启动和反向启动，左右相邻的步进电机42同步启动，从而带动电机轴71转动，从而带动绕线轴72转动，从而带动绳子45绕绕线轴72转动，从而拉动连接块43前后移动，从而带动推块44前后移动，从而推动印花板26的移动。

在一种可实现的方式中，所述存放机构79包括所述刷子腔75上端壁固定连接有强力继电器23，所述刷子腔75滑动连接有金属连接块25，所述强力继电器23能够通过磁力控制所述金属连接块25，所述金属连接块25上套有移动弹簧24，所述金属连接块25固定连接有刷子17，所述刷子17固定连接有染料罐15，所述染料罐15滑动连接有入口管16，所述染料罐15内装有印染颜料，所述入口管16内设有空心管道，管道上端有盖子封闭，所述染料罐15下端与所述刷子17内的通道联通，所述刷子17的通道口都设有进出水阀门55，所述刷子17下端面固定连接有毛刷18，所述刷子17前后端设有橡胶清理块53，所述橡胶清理块53比所述毛刷18位置偏高一点。

在一种可实现的方式中，所述导入机构77包括所述控制腔76后端壁固定连接有主动电机64，所述主动电机64动力连接有转轴63，所述转轴63固定连接有齿轮62，所述控制腔76后端壁固定连接有可控继电器65，所述控制腔76前端壁滑动连接有齿轮销61，所述齿轮销61与所述齿轮62啮合，所述齿轮销61上套有稳定弹簧60，所述齿轮销61在所述功能腔74后端套有限位弹簧59，所述齿轮销61在所述功能腔74内滑动连接有定位盘11，所述功能腔74前端壁固定连接有定位轴12，所述定位轴12转动连接有所述定位盘11，所述定位盘11之间设有收集杆58，所述定位轴12和所述齿轮销61滑动连接有上下两个限位块56，所述限位块56之间通过压力弹簧57连接，所述压力弹簧57和所述定位轴12固定连接，所述压力弹簧57和所述齿轮销61固定连接，所述功能腔74上端壁固定连接有液压杆66，所述液压杆66下端转动连接有按压轴38，所述按压轴38固定连接有按压轮36。

在一种可实现的方式中，所述传送机构80包括所述功能腔74前端壁固定连接有带轮电机67，所述带轮电机67动力连接有主动轴33，所述主动轴33固定连接有主动带轮34，所述功能腔74前后端壁转动连接有被动轴32，所述被动轴32固定连接有刷子17，所述刷子17和主动带轮34之间通过皮带连接，皮带上带有胶水，且胶水不会沾染到布料上，皮带上固定连接有夹紧机架35，所述夹紧机架35滑动连接有滑动块68，所述滑动块68固定连接有气泵69，所述气泵69能够吹气，所述滑动块68与所述夹紧机架35之间通过弹簧连接，所述夹紧机架35固定连接有电磁铁，所述功能腔74前后端壁固定连接有加热板37，所述加热板37能够加热烘干染料，使得印染速干，所述功能腔74后端壁固定连接有收集电机47，所述收集电机47动力连接有动力轴31，所述动力轴31上有伸缩的固定块，所述功能腔74前端壁滑动连接有所述动力轴31，所述功能腔74前端壁的动力轴31上套有限位杆50，所述功能腔74内设有伸缩继电器49，所述伸缩继电器49能够控制所述功能腔74前端壁滑动的动力轴31的前后移动，两个所述动力轴31之间有内芯30，所述内芯30上涂有强力胶，所述功能腔74右端壁固定连接有压力传感器52，所述压力传感器52固定连接有反馈弹簧51，所述反馈弹簧51固定连接有压紧块48，所述压紧块48与所述内芯30接触。

本发明的一种稳定高效的布料印染系统，其工作流程如下：

初始状态时，收集杆58上没有布，限位弹簧59、稳定弹簧60、压力弹簧57、前端支撑弹簧54、反馈弹簧51处于压缩状态，长弹簧28、气缸弹簧40、移动弹簧24、后端支撑弹簧54、限位杆50处于放松状态，液压杆66处于压缩状态，按压轮36处于最高位置，毛刷框22、前端推块44处于最前端位置，后端推块44处于最后端位置，滑动块68处于最左端位置，前端摆放台46上放置六个印花板26,上下固定块27和左右固定块41之间放置一个印花板26，可控继电器65启动，保证齿轮销61和齿轮62啮合。

首先，可控继电器65启动吸住齿轮销61，从而带动齿轮销61向后移动，从而带动限位块56远离压力弹簧57运动，然后人工将收集杆58替换上装有需要印花的布料的收集杆58，然后可控继电器65启动推开齿轮销61，使得齿轮销61和齿轮62啮合，限位块56和收集杆58紧贴，然后将染料罐15内装满需要的七个颜色的染料，盖好入口管16的盖子，然后启动开始按钮，主动电机64转动，从而带动转轴63转动，从而带动齿轮62转动，从而带动齿轮销61转动，从而带动收集杆58转动，然后布料开始下落，布料进入夹紧机架35内后，夹紧机架35上的电磁铁工作，带动吸住滑动块68从而夹紧布料，然后带轮电机67启动，带动主动轴33转动，从而带动主动带轮34转动，从而带动皮带转动，从而带动夹紧机架35转动，然后当夹紧机架35经过按压轮36下方一定距离后，布料与按压轮36接触后，液压杆66启动伸长，从而带动按压轴38向下移动，从而带动按压轮36向下移动压着布料直到布料接触到皮带，然后进过按压轮36的布料都被紧贴在皮带上，然后当夹紧机架35运动到最右边内芯30下方的时候停止，同时主动电机64和带轮电机67停止，气泵69启动吹气，然后电磁铁断电停止，布料被吹动向上黏住内芯30，然后热工拿走黏在皮带上的夹紧机架35。

此时，同步电磁铁29和同步继电器14同时启动，同步电磁铁29启动推开上下固定块27向下运动，同步继电器14启动从而带动气缸39向下运动，从而带动滑动杆13和左右固定块41向下运动，从而带动印花板26向下运动紧压布料，然后然后移动电机19启动，从而带动移动杆21转动，从而带动啮合齿轮20转动，从而带动毛刷框22向后移动，运动到印花板26最上端位置，保证刷子17全部在印花板26内停止，然后强力继电器23启动，从而带动金属连接块25向下移动，从而带动刷子17向下运动压紧布料，从而然后进出水阀门55喷出染料，使得染料通过印花板26的印花模板印在布料上，然后同时移动电机19继续启动，带动刷子17向后移动，直到印花板26后端停止，然后强力继电器23启动，使得橡胶清理块53靠紧印花板26下端面，然后移动电机19反向启动，进出水阀门55开始吸收多余的染料，运动到印花板26前端停止，然后移动电机19启动，刷子17运动到印花板26后端停止，然后强力继电器23停止，金属连接块25在移动弹簧24作用下复位，然后移动电机19继续启动，刷子17运动到最后端位置停止，然后同步继电器14和同步电磁铁29停止，在气缸弹簧40和长弹簧28作用下印花板26复位，然后前端四个步进电机42启动，从而带动电机轴71转动，从而带动绕线轴72转动，从而带动前端推块44向后移动，从而推动放置在前端摆放台46的印花板26向后移动，然后前端印花板26推动左右固定块41和移动杆21之间的印花板26向后移动，从而使得印花板26运动到后端摆放台46上，然后后端支撑弹簧54被压缩一点，当前端推块44运动到最后端位置，前端支撑弹簧54稍微弹起，使得脱离前端摆放台46上的印花板26及全部进入左右固定块41和刷子17之间，前端摆放台46上的印花板26向上紧靠前端推块44，左右固定块41和移动杆21之间的印花板26在后端摆放台46上，且后端支撑弹簧54被压缩一点，然后前端四个步进电机42反向启动，然后前端推块44向前复位，然后下一个印花板26在前端支撑弹簧54作用下运动到原先高度。

然后第二个移动电机19转动，从而带动第二个毛刷框22向前运动，重复印刷过程，然后依次完成布料的印染，当最后一个印花板26完成并且在左右固定块41和上下固定块27之间，然后主动电机64、收集电机47和带轮电机67同时启动，使得布料被内芯30卷起，然后当印染边缘到达印花板26的右边后，然后主动电机64、收集电机47和带轮电机67同时停止，后端四个步进电机42启动，反向按照顺序印花后，重复继续印花，如果布料颜色单一，则运动的印花板26和毛刷框22就少，如果需要的颜色超过七种，则需要再添置一台机器，再次操作，布料印染完成后，布料全部收集在内芯30上，压紧块48被布料推开，反馈弹簧51给压力传感器52一个力，压力传感器52检测到一定压力值后表示布料已经完成收集，然后伸缩继电器49启动，从而带动限位杆50向前移动，从而使得限位杆50脱离内芯30，人工取下内芯30，然后换上空的内芯30伸缩继电器49停止完成复位，则反馈显示器印花板26控制电机按压轴38停然后人工将印花板26全部更换另一个版型的印花模板，液压杆66回缩，然后夹紧机架35放回最右端位置后，带轮电机67反向运动，从而带动夹紧机架35复位。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用染料罐，将染料罐与刷子配合，使得一个刷子可以带上一种颜色，而且染料被收集在染料罐内，防止机器停止长时间不用，染料的干燥硬化，从而可以达到开的时候即用，不用的时候可以停止，也不用人工去不断的带印花模板上直接倒颜料，用不完的颜料大都造成浪费，而且染料罐内的入口管也可以检测染料罐内是否还有染料，使得一起使用更加人性化；

利用设计的推块，能够推动印花板，通过推块的挤压力替换印花板，能使一台机器完成多个版型的印染，使得空间更加合理，操作全都是机器控制，不需要人工一个一个往印染机放模板，更换模板，效率高，操作简单，减少人工参与。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。