用于控制发光装置发射像素化光束的方法

本发明涉及用于机动车辆的照明和/或信号领域。本发明更具体地涉及一种用于控制照明装置发射像素化光束的方法。

机动车辆的照明和/或信号领域披露了包括与光学装置相关联的足够多的可选择性启用的光源的装置，以便实现像素化照明功能，例如包含至少500个像素，每个像素由通过这些光源之一发射的基本光束形成。对于照亮道路的主车辆的前照灯，这种类型的装置例如可以实现特别是防眩目远光灯照明功能(其中针对被跟随或超车的目标车辆停用或衰减远光灯的一些像素)、地面书写功能(其中一些近光灯像素过度发亮或衰减以显示象形图)，或甚至地面标记功能(其中近光灯的一些像素过度发亮或衰减以创建比如线条等标记)。对于信号装置，这种类型的装置可以在屏幕上显示图像，特别是为了警告道路使用者。应当注意，这些功能是动态功能，其内容需要在车辆移动时定期改变。

为了控制这种类型的装置，中央计算机从各种传感器(比如拍摄道路的相机、方向盘角度传感器或导航系统)接收信息，确定该装置应发射哪种类型的像素化照明功能，并且周期性地发送指令以向该装置发射此所需功能。为了不使车辆上的通信网络过载，由计算机发送的指令通常包含功能类型和相关联参数，举例而言，比如不被眩目的车辆的位置。控制装置每次接收到发射指令时，为每个光源定义这个光源应该发射的发光强度，使得它发射的基本光束形成实施所需像素化照明功能所需的像素。

用于发射像素化照明功能的已知照明装置可以包括多种类型的光源和光学装置。在各种类型的光源中，可以特别地识别发光二极管矩阵阵列、单片像素化光源、与微镜矩阵阵列相关联的光源、与扫描系统和转换材料相关联的激光源，或甚至与LCD屏幕相关联的光源。现在，由于彼此相邻的光源发射的基本光束之间的串扰以及每个光源的制造公差，每种类型的光源涉及照明装置的固有发射特征，特别是在由每个光源形成的每个像素的形状和均匀性方面，以及在由照明装置产生的像素化光束的整体均匀性方面。这些固有特征根据照明装置中所使用的光学装置的类型而被放大，特别是在像素化光束中引入畸变和渐晕缺陷。

因此，当控制每个光源以实现所需像素化照明功能时，有必要考虑这些各种固有特征。这种约束导致在所需像素化照明功能的实现上游进行大量计算操作，这些操作特定于所使用的光源和光学装置的类型，以便为每个光源定义它必须发射的基本光束的强度，以投射最接近所需像素化照明功能的像素化光束。当照明装置包括多个照明模块时，这些操作还会更加复杂，其中，每个照明模块都能够在预定的发射区域中发射像素化光束。因此，由控制装置实施的用于控制光源的方法完全取决于照明装置的光源和光学装置的类型，并且因此在寻求使其适应于控制新的照明装置时必须完全重新考虑。

在寻求实现标准化和降低开发成本时，因此需要一种控制方法，使得可以控制照明装置以便发射各种类型的像素化照明功能，并且易于适应照明装置中所使用的各种类型的光源和光学装置。本发明旨在解决这种需要。

出于这些目的，本发明的一个主题是一种用于控制机动车辆的照明装置的方法，该机动车辆的照明装置包括一个或多个照明模块，每个模块包括多个光源和光学装置，这些光源和光学装置被设计成在预定发射区域发射像素化光束，该方法包括以下步骤：

a.接收指令以发射所需像素化照明功能；

b.对于这些照明模块中的每一者，在对应于该照明模块的预定发射区域的框内创建实施该所需像素化照明功能的一部分的数字图像，该数字图像独立于该照明模块的光源和光学装置的类型；

c.对于这些照明模块中的每一者，基于该照明模块的光源和光学装置的这些类型校正所述创建的数字图像；

d.对于这些照明模块中的每一者，使用该照明模块在对应于校正的数字图像的预定发射区域中发射像素化光束。

因此，对于每个模块，该方法首先可以生成数字图像，该数字图像基本上对应于模块必须在其能够处理的发射区域中发射的像素化照明功能的部分。这个预定发射区域特别是由照明模块的位置、它的取向(特别是垂直和/或水平的)以及它的视野来限定。由于数字图像是独立于与存在于照明模块中的光源和光学装置的类型相关的特征而创建，因此这个步骤允许对所有类型的照明装置实施该方法。然后校正数字图像以适应这些类型的光源和光学装置。因此，可以基于这些类型容易地配置校正，而不会影响创建数字图像的步骤。

有利地，根据本发明的方法周期性地接收指令以发射所需像素化照明功能，每个指令可能是新的像素化照明功能的发射，其不同于先前接收到的指令所发射的像素化照明功能，或像素化照明功能的发射，其中只有一个或多个参数不同于先前接收到的指令之后发射的照明功能的参数。在适用的情况下，为每个接收到的发射指令创建新的数字图像。接收到的指令可以是发射特别从以下功能选择的一个或多个像素化照明功能的指令：调节光度功能、防眩目功能、道路跟随功能、地面书写功能和地面标记功能，伴随着执行所述功能所需的一个或多个参数，并且特别是不被照亮的物体的位置、与车辆或车辆移动有关的一个或多个特征，或甚至象形图或图案的类型。因此，每个接收到的指令可以组合多个像素化照明功能。

创建的数字图像包括预定数量的像素，每个像素包含例如灰度级。如果需要，像素的预定数量可以相同于能够由照明模块发射的像素数量。作为变体，像素的预定数量可以不同于能够由照明模块发射的像素数量。在适用的情况下，所创建的数字图像独立于照明模块的分辨率。

根据本发明的一个实施例，创建数字图像的步骤包括基于接收到的传输指令选择存储在存储器中对应于预定的调节光度功能的至少一个光度图像，以便在框中形成基础图像，该数字图像是根据该基础图像创建的。在适用的情况下，接收到的发射指令包含所述预定调节光度功能的标识符。凭借这个特征，可以非常容易且快速地为每个照明模块定义数字图像，使得照明装置发射调节光度功能。

有利地，光度图像包含与数字图像的预定像素数一样多的像素。因此，它完全在对应于照明模块的预定发射区域的框内延伸。光度图像的每个像素可以表示空间中(例如在屏幕上的投影中)的给定点处的所述预定调节光度功能的发光强度值。因此，存储在存储器中的光度图像可以表示预定调节光度功能在照明模块的预定发射区域中的一部分或整个投影。这尤其可以是近光灯功能、远光灯功能或高速公路功能，其轮廓及尤其截止和光分布由法律定义。在适用的情况下，接收到的发射指令可以包括给定法规的标识符，使得根据所述法规选择对应于所需光度功能的光度图像。

根据一个示例性实施例，可以基于接收到的发射指令将变换应用于选定的光度图像以便形成基础图像，可以理解的是，对应于照明模块的预定发射区域的框在变换期间保持固定。在适用的情况下，接收到的发射指令包含要应用的变换类型的指令，以及将变换应用于选定的光度图像所需的值。

在第一示例中，这个特征可以实施所谓的动态弯曲功能，特别是其中照明装置发射近光，该近光的至少一部分被变换以照亮弯曲。在这个示例中，接收到的发射指令可以包含例如方向盘角度，并且基于这个方向盘角度将平移或伸长应用于选定光度图像。

在另一个示例中，这个特征可以实现使照明适应速度的功能，特别是其中装置发射或多或少聚光远光，以根据车辆的速度或多或少地照亮。在这个示例中，接收到的发射指令可以包含例如取决于车辆速度的适应因子，并且基于这个适应因子将伸长或收缩应用于光度图像。可以垂直和/或水平地应用伸长或收缩，使得照明模块发射的光通量保持不变。

如果需要，创建数字图像的步骤可以包括选择存储在存储器中的两个光度图像，每个光度图像对应于预定调节光度功能，通过融合两个选定的光度图像形成基础图像。有利地，接收到的发射指令可以包含融合指令并且可能包含融合系数。在适用的情况下，在考虑到所述融合系数的情况下来融合两个选定的光度图像。这个功能可以在两个调节光度功能之间实现所谓的过渡功能。

根据本发明的一个替代或附加实施例，创建数字图像的步骤包括基于接收到的发射指令选择存储在存储器中的至少一个层和/或构建至少一个层，并且将该层定位在框中以便在该框中形成基础图像，该数字图像是根据基础图像创建的。存储或构建的层可以特别地对应于象形图，例如箭头、道路标志图像或者甚至是人行横道，或者对应于比如地面标记的图案。例如，层被理解为意味尺寸小于框的尺寸的图像，并且除了形成象形图或图案的像素之外，图像的所有像素的值都为零。在适用的情况下，接收到的发射指令包含要选择或要构建的层的标识符以及用于将该层定位在框中的坐标。这个特征可以实现其中照明装置发射已形成象形图的近光的地面书写功能，或者实现其中照明装置发射已形成纵线的近光的地面标记功能。有利地，基础图像可以通过将一个或多个层添加到填充框的黑色图像来构建；或者作为变体，通过从填充框的白色图像减去一个或多个层来构建；或者作为另一个变体，通过将一个或多个层添加到对应于比如预先获得的调节光度功能的光度图像或者从该光度图像减去一个或多个层来构建。

如果需要，可以将至少一个变换应用于层，特别是强度衰减、变形、旋转或层的尺寸的修改。在适用的情况下，接收到的发射指令包含要应用于该层的一个或多个变换的标识符以及用于执行这个或这些变换的参数。如果需要，可以将抗混叠滤波器应用于创建的数字图像。

有利地，创建数字图像的步骤包括基于接收到的发射指令选择存储在存储器中的一个或多个光罩和/或构建一个或多个光罩，该数字图像是通过将被选择和/或构建的所述一个或多个光罩依次应用于基础图像来创建的。光罩被理解为尺寸小于或相同于框的尺寸的矩阵，并且其中每个单元格具有介于0与1之间的系数。在适用的情况下，接收到的发射指令包含要选择或构建的每种类型的光罩的标识符和用于选择或构建以及将每个光罩应用于基础图像所需的参数，举例而言，比如系数。例如，将光罩应用于基础图像可以包括将基础图像或基础图像的区域的每个像素的值乘以与所述像素的坐标对应的单元格的系数。

根据一个示例性实施例中，构建防眩目光罩，该防眩目光罩包含基于接收到的发射指令定位的至少一个暗隧道，并且其中将所述防眩目光罩应用于基础图像。在适用的情况下，接收到的发射指令包含光罩中的暗隧道的定位坐标。例如，对应于暗隧道的所有单元格的系数可以为0。因此创建的暗隧道可以实现自适应远光灯功能，其中照明装置发射照亮除了定位成与被跟随或超车的目标车辆齐平的区域外的整条道路的光束，以便避免对其造成眩目。作为变体，对应于暗隧道的所有单元格的系数大于或等于0并且严格小于1。因此创建的暗隧道可以实现防眩目功能，其中照明装置发射照亮除了定位成与路标齐平的区域外的整条道路的光束，以便避免眩目背反射。

如果需要，接收到的发射指令可以包含暗隧道的形状的标识符，暗隧道被选择或构建以便具有所识别的形状。例如，暗隧道可以是矩形或六边形。如果需要，接收到的发射指令可以包含锐度参数，暗隧道被选择或构建以便在其外围具有对应于锐度参数的强度梯度。

根据另一个附加或替代的示例性实施例，将包括垂直或倾斜衰减梯度的衰减光罩应用于基础图像的全部或部分。在适用的情况下，接收到的发射指令包含梯度的类型的标识符。例如，衰减光罩的每个单元格的系数可以取决于由照明模块发射的像素化光束的对应像素距照明模块的位置的距离的平方的倒数。因此，像素化光束的强度沿着预定发射区域均匀化。作为另一示例，每个单元格的系数可以取决于由照明模块发射的像素化光束的对应像素与由相同照明装置或另一照明装置的另一照明模块发射的另一光束的重叠。作为变体，衰减光罩可以以在基础图像中形成的象形图或图案为中心。

根据本发明的一个实施例，校正所创建的数字图像的步骤包括基于照明模块的光源数量对所创建的数字图像进行采样。因此，使所创建的数字图像适应照明模块的分辨率。

有利地，校正创建的数字图像的步骤包括将由照明模块的光源和光学装置的类型确定的光罩或补偿滤波器应用于创建的数字图像。根据一个示例性实施例，校正步骤可以包括应用其系数已经预先确定的滤波器来补偿由照明模块的光源和光学装置的类型引入的基于畸变的几何像差，这些系数是例如通过畸变现象的多项式建模来确定的。如果需要，还可以确定滤波器的系数，以便首先补偿渐晕现象，从而在照明模块的输出处获得均匀的光束，并且其次通过考虑到每个光源对由相邻光源形成的像素的影响，例如通过执行强度配对来确定每个像素相对于这些相邻像素的行为来补偿像素间重叠现象(或串扰)。

同样有利地，校正创建的数字图像的步骤包括将抗混叠滤波器应用于该创建的数字图像。

同样有利地，校正创建的数字图像的步骤包括将基于照明模块的光源相对于彼此的相对均匀性确定的均匀性光罩应用于该创建的数字图像。因此，这补偿了由于光源和照明模块的制造公差而产生的不均匀性。

同样有利地，校正创建的数字图像的步骤包括基于机动车辆的俯仰、机动车辆的侧倾或机动车辆在其上移动的道路的坡度将平移和/或旋转应用于创建的数字图像，应当理解，对应于照明模块的预定发射区域的框在平移和/或旋转期间保持固定。如果平移和/或旋转导致创建的数字图像的一部分离开框，则校正步骤可以包括将衰减光罩应用于校正的数字图像以防止框边缘处的发光强度下降。

在本发明的一个实施例中，校正的数字图像被传输到用于控制照明模块的控制单元，该控制单元选择性地控制照明模块的每个光源，使得这个光源发射基本光束，该基本光束形成具有对应于校正的数字图像的对应像素的值的发光强度的像素。在适用的情况下，创建和校正数字图像的步骤可以通过与用于控制照明模块的控制单元分开的单个控制器来实施。光源被理解为意味可能与电光元件相关联的能够被选择性地启用和控制以便发射其发光强度可能能够被控制的基本光束的任何光源。这尤其可以是发光半导体芯片、单片像素化发光二极管的发光元件、能够被光源激励的光转换元件的一部分，或者甚至是与液晶或微镜相关联的光源。

本发明的另一主题是一种计算机程序，该计算机程序包括被设计用于实施根据本发明的方法的程序代码。

本发明的另一主题是一种数据介质，在该数据介质上记录了根据本发明的计算机程序。

本发明的另一主题是一种照明装置，该照明装置包括至少一个照明模块，该至少一个照明模块包括多个光源和用于选择性地控制每个光源的控制单元，该照明装置包括被设计为控制该控制单元的控制器，该照明装置实施根据本发明的方法。

本发明现在借助仅是说明性的且决不限制本发明的范围的示例并且基于附图来描述，其中：

[图1]示出了机动车辆的照明装置；

[图2]示出了来自[图1]的装置的照明模块的发射区域的平面图；

[图3]示出了来自[图1]的装置的照明模块的发射区域在屏幕上的投影；

[图4]示出了根据本发明的第一实施例的用于控制来自[图1]的装置的方法；

[图5]示出了由通过根据[图4]的方法控制的来自[图1]的装置发射的光束的平面图；

[图6]示出了由通过根据[图4]的方法控制的来自[图1]的装置发射的光束在屏幕上的投影；

[图7]示出了根据本发明的第二实施例的用于控制来自[图1]的装置的方法；

[图8]示出了由通过根据[图6]的方法控制的来自[图1]的装置发射的光束的平面图；以及

[图9]示出了由通过根据[图6]的方法控制的来自[图1]的装置发射的光束在屏幕上的投影。

在以下描述中，除非另有说明，否则在结构或功能方面相同并且出现在各个图中的元件保留相同的附图标记。

[图1]示出了机动车辆的右侧照明装置1。这个照明装置1包括三个照明模块2、3和4，每个照明模块能够分别在预定发射区域Z2、Z3和Z4中发射光束。能够由照明模块2至4中的每一者处理的预定发射区域Z2至Z4在[图2]中以平面图示出并且投影到[图3]中的屏幕上。照明模块2包括与透镜22相关联的光源21，用于在区域Z2中发射具有水平截止的光束。照明模块3和4中的每一者包括与透镜32和42相关联的像素化光源31和41，用于在区域Z3和Z4中发射像素化光束。在所描述的示例中，像素化光源31和41是单片像素化发光二极管，其每个发光元件形成能够被控制单元33和43选择性地启用和控制的光源，以便发射发光强度能够被控制的基本光束，并且因此形成像素化光束的像素中的一者。为此，照明装置1包括控制器5，该控制器被设计为基于从控制器6接收到的发射所需像素化照明功能的指令控制控制单元33和43选择性地控制光源31和41以及光源21的每个发光元件。

[图4]示出了根据本发明的一个实施例的用于控制照明装置1发射所需像素化照明功能的方法。由于照明模块2不能发射像素化的光束，因此控制器5对照明模块2的控制在下文中不再赘述。

在第一步骤E1中，控制器5在给定时刻从控制器6接收指令It以发射符合欧洲法规的近光灯功能，外加通过平移实施的X度角的动态弯曲功能，以及用于在地面上书写110km/h限速的象形图的地面书写功能，该象形图根据一组坐标Y具有变形地定位于道路上，由于车辆的投影距离较近以及与车辆的左侧照明装置的重叠，地面书写功能的强度必须衰减。

在接收到指令后，在第二步骤E2中，控制器5将为照明模块3和4分别创建数字图像I3和I4，以在框C3和C4中实施所需像素化照明功能的一部分，对应于预定发射区域Z3和Z4的框C3和C4能够由这些照明模块3和4处理。将被创建的数字图像I3和I4包括预定数量的像素并且完全填充框C3和C4。应当注意，框C3和C4的尺寸已经相对于预定发射区域Z3和Z4的尺寸和位置预先定义，尤其是基于照明模块3和4的位置、他们的倾斜度和视野预先定义。

对于照明模块3，控制器5从其存储器中选择对应于符合欧洲法规的近光灯功能的光度图像IP。在所示的示例中，并且鉴于发射区域Z3的尺寸和位置，这是描绘了符合欧洲法规的具有截止的近光灯功能的上部在屏幕上的投影的光度图像IP。对于照明模块4，控制器从其存储器中选择表示110km/h限速的象形图的层C并且通过将这个层定位在对应于该组坐标Y的位置处而将该层添加到黑色图像。

其次，控制器5将变换应用于这些图像中的每一者。对于照明模块3，控制器5将对应于X度角的水平平移应用于框C3中的光度图像IP，以形成基础图像IB3。因此观察到，光度图像IP的一部分因此离开了框C3。对于照明模块4，控制器将变形应用于层C以形成基础图像IB4。控制器还将抗混叠滤波器应用于图像IB4。

第三，控制器5从其存储器中选择包括垂直强度梯度M1的第一衰减光罩和包括倾斜强度梯度M2的第二衰减光罩，每个光罩M1和M2是尺寸相同于框C4的尺寸的矩阵且其单元格包含介于0与1之间的系数。已经计算光罩M1的垂直梯度，使得光罩M1的每个单元格的系数对应于区域Z4中的对应像素的距离的平方的倒数。已经计算光罩M2的斜梯度，使得光罩M2的每个单元格的系数呈斜向上线性减小。控制器5因此通过将基础图像IB4的每个像素的值乘以具有光罩M1和M2的相同坐标的单元格的系数而将光罩M1和M2依次应用于基础图像IB4，从而获得数字图像I4。在所描述的示例中，未将光罩应用于基础图像IB3，基础图像IB3因此变成数字图像I3。

如上所述，在步骤E1中创建的数字图像I3和I4独立于它们处理的照明模块3和4在预定发射区域中的固有发射特征，特别是像素化光源的类型和分辨率以及这些模块的光学装置的类型。因此，这些数字图像I3和I4可用于任何类型的照明模块。

在第三步骤E3中，将通过控制器5基于光源31和41以及光学装置32和42的类型并且基于照明模块3和4的分辨率来校正每个数字图像I3和I4。

首先，控制器5对数字图像I3和I4进行采样，以便获得分辨率对应于照明模块3和4的分辨率的数字图像I3'和I4'。

控制器5然后将滤波器应用于采样的数字图像I3'和I4'，以便调适这些图像的像素值，以便补偿由像素化光源31和41的发光元件创建的像素的形状和均匀性、这些像素之间的像素间重叠以及由透镜32和42引入的像差和不均匀性，比如渐晕和畸变。

控制器5然后应用均匀性光罩以补偿由于光源的制造公差引起的像素相对于彼此的相对均匀性的差异。

最后，控制器5将向上平移应用于对应于车辆在其上移动的斜坡的图像I3'和衰减光罩M3。衰减光罩M3已被确定为使得衰减光罩M3的系数在框C3的边缘处引入强度梯度。

最后，在第四步骤E4中，校正后的数字图像I3'和I4'被传输到模块3和4的控制单元33和43，这些控制单元选择性地控制光源31和41的每个发光元件发射基本光束，该基本光束在预定发射区域Z3和Z4中形成像素，该像素的强度对应于校正后的数字图像中的对应像素的值。[图5]因此示出了由照明模块3和4发射的像素化光束F3和F4以及由照明模块2发射的光束F2的平面图，并且[图6]示出了这些光束F3和F4在屏幕上的投影。应当注意，光束F4叠加在光束F2上，以便突出110km/h限速的象形图。

根据每个新接收到的指令，控制器5因此为照明模块3和4生成新的数字图像。

[图7]示出了根据本发明的一个实施例的用于控制照明装置1发射另一所需像素化照明功能的方法。

在第一步骤E1中，控制器5在给定时刻从控制器6接收指令It以发射符合欧洲法规的远光灯功能，外加具有被超车的目标车辆并且定位于坐标X处的模糊边缘的矩形的类型的防眩目功能以及具有给定方程Y的简单线条的类型的地面标记功能。

在接收到指令后，在第二步骤E2中，控制器5将为照明模块3和4分别创建新的数字图像I3和I4，以在框C3和C4中实施所需像素化照明功能的一部分。

对于照明模块3，控制器5从其存储器中选择对应于符合欧洲法规的远光灯照明功能的光度图像IP。对于照明模块4，控制器构建包括呈对应于给定方程Y的一对线条形式的图案的层C(Y)，并且将这个层添加到黑色图像。光度图像IP因此形成基础图像IB3，并且添加到黑色图像的层C形成基础图像IP4。

其次，控制器5以尺寸相同于框C3的尺寸的矩阵的形式构建防眩目光罩ME，并且其中具有基于坐标X定义的尺寸和位置的矩形区域具有零的系数，以便形成暗隧道。矩形区域的边缘的系数已经确定，以便在暗隧道的边缘上形成强度梯度。因此，控制器5将光罩ME应用于基础图像IB3以便形成数字图像I3。

此外，控制器5从其存储器中选择包括垂直强度梯度M1的第一衰减光罩和包括倾斜强度梯度M2的第二衰减光罩，并且因此将光罩M1和M2依次应用于基础图像IB4，以便获得数字图像I4。

在第三步骤E3中，将通过控制器5根据光源31和41以及光学装置32和42的类型并且根据照明模块3和4的分辨率来校正每个数字图像I3和I4。

首先，控制器5对数字图像I3和I4进行采样，以便获得分辨率对应于照明模块3和4的分辨率的数字图像I3'和I4'。

控制器5然后将滤波器应用于采样的数字图像I3’和I4'，以便调适这些图像的像素值，以便补偿由像素化光源31和41的发光元件创建的像素的形状和均匀性、这些像素之间的像素间重叠以及由透镜32和42引入的像差和不均匀性。

控制器5然后应用均匀性光罩以补偿由于光源的制造公差引起的像素相对于彼此的相对均匀性的差异。

由于车辆行驶在零坡度的道路上，因此未将垂直平移应用于采样的数字图像，也不需要衰减光罩。

最后，在第四步骤E4中，校正后的数字图像I3'和I4'被传输到模块3和4的控制单元33和43，这些控制单元选择性地控制光源31和41的每个发光元件发射基本光束，该基本光束在预定发射区域Z3和Z4中形成像素，该像素的强度对应于校正后的数字图像中的对应像素的值。[图8]因此示出了由照明模块3和4发射的像素化光束F3和F4以及由照明模块2发射的光束F2的平面图，并且[图9]示出了这些光束F3和F4在屏幕上的投影。

上文描述清楚地解释了本发明如何能够实现它自己设定的目标，特别是通过提出一种用于控制照明装置的方法，该方法首先独立于照明模块的固有发射特征为装置的能够发射像素化光束的每个照明模块创建数字图像，并且其次使这个数字图像适应这些固有发射特征。因此应当理解，该方法的第一步骤只需开发一次，并且可以很容易地更新，例如以合并新功能，而不必考虑模块的任何固有特征，举例而言，比如所使用的光源类型。此外，第二个调适步骤也可以容易地为任何类型的照明模块开发，因为该步骤没有考虑上游创建的数字图像的类型。

在任何情况下，本发明不应被视为限于本文件中具体描述的实施例，特别是包括所有等效手段和这些手段的任何技术上可操作的组合。