一种多轴旋转试验箱

技术领域

本发明涉及试验箱技术领域，尤其涉及一种多轴旋转试验箱。

背景技术

淋雨试验箱适用于外部照明和信号装置及汽车灯具外壳防护，能够提供逼真的模拟电子产品及其元器件在运输和使用期间可能受到的淋水和喷淋试验等各种环境，以达到检测各种产品的防水性能。

但现有的淋雨试验箱大多将工件放置在试验箱内，以固定角度通过喷淋头对工件进行喷淋，工件不能多角度的淋雨，不能模拟出自然状态的雨水喷淋状态，模拟状态单一，模拟效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴旋转试验箱，解决现有技术中的现有的淋雨试验箱大多将工件放置在试验箱内，以固定角度通过喷淋头对工件进行喷淋，工件不能多角度的淋雨，不能模拟出自然状态的雨水喷淋状态，模拟状态单一，模拟效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种多轴旋转试验箱，所述多轴旋转试验箱包括主箱体、多轴旋转臂和夹持爪，所述主箱体的内部设置有隔板，所述隔板将所述主箱体分隔为控制室和试验室，所述控制室的内部设置有电气控制装置，所述试验室的内部设置有横板，所述横板将所述试验室分隔为试验区和设备区，所述多轴旋转臂与所述横板可拆卸连接，并位于所述试验区的内部，所述多轴旋转臂远离所述横板的一端设置有所述夹持爪；

所述多轴旋转臂包括第一安装壳、第一连接臂、第二安装壳、第二连接臂、第三安装壳和夹持臂，所述第一安装壳与所述横板可拆卸连接，所述第一连接臂的一端与所述第一安装壳活动连接，所述第一连接臂的另一端设置有所述第二安装壳，所述第二连接臂的一端与所述第二安装壳活动连接，所述第二连接臂的另一端设置有所述第三安装壳，所述夹持臂与所述第三安装壳活动连接，所述夹持臂远离所述第三安装壳的一端设置有所述夹持爪，所述第一安装壳、所述第二安装壳和所述第三安装壳的内部均设置有旋转翻转机构。

通过所述第一安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述第一连接臂旋转和翻转，通过所述第二安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述第二连接臂旋转和翻转，通过所述第三安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述夹持臂旋转和翻转，进而使得所述夹持爪上的工件能够大范围转动，使得工件在接受淋雨试验时，以不同的角度淋雨，从而使得模拟更加多样化。

每个所述旋转翻转机构均包括安装板、固定框、转动盘、转动装置、连接框和翻转装置，所述第一安装壳、所述第二安装壳和所述第三安装壳的内部均固定设置有所述安装板和所述固定框，所述安装板位于所述固定框的下方，所述安装板上设置有所述转动装置，所述转动盘与所述固定框活动连接，所述转动盘的内壁设置有从动齿部，所述转动装置的输出端与所述从动齿部相对应，所述转动盘远离所述转动装置的一端设置有所述连接框和所述翻转装置，所述连接框上设置有转动轴，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂均与对应的所述转动轴卡合连接，所述翻转装置的输出端与所述转动轴相对应。

通过所述转动装置带动所述从动齿部转动，从而带动所述转动盘在所述固定框上转动，进而使得对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂进行旋转，通过所述翻转装置带动所述转动轴转动，进而带动对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂进行翻转。

每个所述转动装置均包括第一电机、第一齿轮减速箱和输出齿轮，所述第一电机与所述安装板可拆卸连接，所述第一电机的输出端设置有所述第一齿轮减速箱，所述第一齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

通过所述第一齿轮减速箱减缓所述第一电机的输出转速后，通过所述输出齿轮与所述从动齿部啮合，从而带动所述转动盘在所述固定框上转动。

每个所述翻转装置均包括第二电机、第二齿轮减速箱和输出轴，所述第二电机与所述转动盘可拆卸连接，所述第二电机的输出端设置有所述第二齿轮减速箱，所述第二齿轮减速箱的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二齿轮减速箱的一端设置有卡块，所述转动轴上设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。

通过所述第二齿轮减速箱减缓所述第二电机的输出转速后，通过所述输出轴上的所述卡块与所述转动轴卡合连接，从而带动所述转动轴转动。

所述转动轴包括轴体、固定块和螺帽，所述轴体的一端设置有所述卡槽，所述轴体的另一端设置螺纹，所述螺帽与所述螺纹相对应，所述固定块与所述轴体固定连接，并位于所述轴体的中部，所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂上均设置有通孔，所述通孔上设置有固定槽，所述通孔与所述轴体相适配，所述固定槽与所述固定块相适配。

将对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂放置在对应的所述连接框上后，将转动轴贯穿所述连接框，使得所述轴体贯穿所述通孔，所述固定块与所述固定槽相对应，从而使得所述转动轴转动时，能够带动对应的所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述夹持臂翻转。

所述固定框的内壁设置有滑动槽，所述转动盘包括盘体和环体，所述盘体与所述环体固定连接，并位于所述环体的上方，所述环体的外壁设置有转动块，所述转动块与所述滑动槽相适配，所述环体的内壁设置有所述从动齿部。

将所述环体上的所述转动块卡入所述滑动槽内，使得所述转动盘与所述固定框滑动连接，所述盘体与所述环体固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。

本发明的一种多轴旋转试验箱，所述第一连接臂与所述第一安装壳活动连接，所述第二连接臂与所述第二安装壳活动连接，所述夹持臂与所述第三安装壳活动连接，所述夹持臂远离所述第三安装壳的一端设置有所述夹持爪，所述第一安装壳、所述第二安装壳和所述第三安装壳的内部均设置有旋转翻转机构，通过所述第一安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述第一连接臂旋转和翻转，通过所述第二安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述第二连接臂旋转和翻转，通过所述第三安装壳内的所述旋转翻转机构控制所述夹持臂旋转和翻转，进而使得所述夹持爪上的工件能够大范围转动，使得工件在接受淋雨试验时，以不同的角度淋雨，从而使得模拟更加多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种多轴旋转试验箱的结构示意图。

图2是本发明提供的多轴旋转臂的结构示意图。

图3是本发明提供的图2的A处的局部结构放大图。

图4是本发明提供的夹持臂与第三安装壳的连接结构示意图。

图5是本发明提供的图4的内部结构剖视图。

图6是本发明提供的旋转翻转机构的结构示意图。

1-主箱体、11-隔板、12-控制室、13-横板、14-试验区、15-设备区、16-开合门、161-透视窗、162-密封圈、163-把手、2-多轴旋转臂、21-第一安装壳、211-转动槽、22-第一连接臂、221-臂体、222-壳体、223-挡板、23-第二安装壳、24-第二连接臂、25-第三安装壳、26-夹持臂、261-第三电机、262-第三齿轮减速箱、263-传动齿轮、264-传动轴、265-安装座、266-传动齿部、267-翻转框、268-保护壳、27-旋转翻转机构、271-安装板、272-固定框、273-转动盘、2731-盘体、2732-环体、2733-转动块、274-转动装置、2741-第一电机、2742-第一齿轮减速箱、2743-输出齿轮、275-连接框、276-翻转装置、2761-第二电机、2762-第二齿轮减速箱、2763-输出轴、2764-卡块、277-从动齿部、278-转动轴、2781-轴体、2782-固定块、2783-螺帽、2784-通孔、2785-固定槽、3-夹持爪。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

请参阅图1至图6，本发明提供一种多轴旋转试验箱，所述多轴旋转试验箱包括主箱体1、多轴旋转臂2和夹持爪3，所述主箱体1的内部设置有隔板11，所述隔板11将所述主箱体1分隔为控制室12和试验室，所述控制室12的内部设置有电气控制装置，所述试验室的内部设置有横板13，所述横板13将所述试验室分隔为试验区14和设备区15，所述多轴旋转臂2与所述横板13可拆卸连接，并位于所述试验区14的内部，所述多轴旋转臂2远离所述横板13的一端设置有所述夹持爪3；

所述多轴旋转臂2包括第一安装壳21、第一连接臂22、第二安装壳23、第二连接臂24、第三安装壳25和夹持臂26，所述第一安装壳21与所述横板13可拆卸连接，所述第一连接臂22的一端与所述第一安装壳21活动连接，所述第一连接臂22的另一端设置有所述第二安装壳23，所述第二连接臂24的一端与所述第二安装壳23活动连接，所述第二连接臂24的另一端设置有所述第三安装壳25，所述夹持臂26与所述第三安装壳25活动连接，所述夹持臂26远离所述第三安装壳25的一端设置有所述夹持爪3，所述第一安装壳21、所述第二安装壳23和所述第三安装壳25的内部均设置有旋转翻转机构27。

在本实施方式中，所述电气控制装置包括电源、主控板、调试控制模块、实验模块，通过电源对所述主控板供电，利用主控板控制所述实验模块运行，通过所述实验模块控制所述设备区15内的实验设备对所述试验区内进行淋雨模拟，通过所述调试控制模块分别对各个旋转翻转机构供电，通过所述第一安装壳21内的所述旋转翻转机构27控制所述第一连接臂22旋转和翻转，通过所述第二安装壳23内的所述旋转翻转机构27控制所述第二连接臂24旋转和翻转，通过所述第三安装壳25内的所述旋转翻转机构27控制所述夹持臂26旋转和翻转，进而使得所述夹持爪3上的工件能够大范围转动，使得工件在接受淋雨试验时，以不同的角度淋雨，从而使得模拟更加多样化。

每个所述旋转翻转机构27均包括安装板271、固定框272、转动盘273、转动装置274、连接框275和翻转装置276，所述第一安装壳21、所述第二安装壳23和所述第三安装壳25的内部均固定设置有所述安装板271和所述固定框272，所述安装板271位于所述固定框272的下方，所述安装板271上设置有所述转动装置274，所述转动盘273与所述固定框272活动连接，所述转动盘273的内壁设置有从动齿部277，所述转动装置274的输出端与所述从动齿部277相对应，所述转动盘273远离所述转动装置274的一端设置有所述连接框275和所述翻转装置276，所述连接框275上设置有转动轴278，所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26均与对应的所述转动轴278卡合连接，所述翻转装置276的输出端与所述转动轴278相对应。

在本实施方式中，通过所述转动装置274带动所述从动齿部277转动，从而带动所述转动盘273在所述固定框272上转动，进而使得对应的所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26进行旋转，通过所述翻转装置276带动所述转动轴278转动，进而带动对应的所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26进行翻转。

每个所述转动装置274均包括第一电机2741、第一齿轮减速箱2742和输出齿轮2743，所述第一电机2741与所述安装板271可拆卸连接，所述第一电机2741的输出端设置有所述第一齿轮减速箱2742，所述第一齿轮减速箱2742的输出端设置有所述输出齿轮2743，所述输出齿轮2743与所述从动齿部277相啮合，每个所述翻转装置276均包括第二电机2761、第二齿轮减速箱2762和输出轴2763，所述第二电机2761与所述转动盘273可拆卸连接，所述第二电机2761的输出端设置有所述第二齿轮减速箱2762，所述第二齿轮减速箱2762的输出端设置有所述输出轴2763，所述输出轴2763远离所述第二齿轮减速箱2762的一端设置有卡块2764，所述转动轴278上设置有卡槽，所述卡块2764与所述卡槽相适配。

在本实施方式中，通过所述第一齿轮减速箱2742减缓所述第一电机2741的输出转速后，通过所述输出齿轮2743与所述从动齿部277啮合，从而带动所述转动盘273在所述固定框272上转动，进而使得对应的所述第一连接臂22、第二连接臂24和夹持臂26旋转，通过所述第二齿轮减速箱2762减缓所述第二电机2761的输出转速后，通过所述输出轴2763上的所述卡块2764与所述转动轴278卡合连接，从而带动所述转动轴278转动，进而使得对应的所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26翻转。

所述转动轴278包括轴体2781、固定块2782和螺帽2783，所述轴体2781的一端设置有所述卡槽，所述轴体2781的另一端设置螺纹，所述螺帽2783与所述螺纹相对应，所述固定块2782与所述轴体2781固定连接，并位于所述轴体2781的中部，所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26上均设置有通孔2784，所述通孔2784上设置有固定槽2785，所述通孔2784与所述轴体2781相适配，所述固定槽2785与所述固定块2782相适配，所述固定框272的内壁设置有滑动槽，所述转动盘273包括盘体2731和环体2732，所述盘体2731与所述环体2732固定连接，并位于所述环体2732的上方，所述环体2732的外壁设置有转动块2733，所述转动块2733与所述滑动槽相适配，所述环体2732的内壁设置有所述从动齿部277。

在本实施方式中，将对应的所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26放置在对应的所述连接框275上后，将转动轴278贯穿所述连接框275，使得所述轴体2781贯穿所述通孔2784，所述固定块2782与所述固定槽2785相对应，从而使得所述转动轴278转动时，能够带动对应的所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26翻转，将所述环体2732上的所述转动块2733卡入所述滑动槽内，使得所述转动盘273与所述固定框272滑动连接，所述盘体2731与所述环体2732固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固。

所述夹持臂26远离所述第三安装壳25的一端设置有翻转机构，所述翻转机构包括第三电机261、第三齿轮减速箱262、传动齿轮263、传动轴264和安装座265，所述夹持臂26远离所述第三安装壳25的一端还设置有翻转框267，所述传动轴264与所述翻转框267活动连接，所述安装座265与所述传动轴264卡合连接，所述安装座265上设置有所述夹持爪3，所述第三电机261与所述夹持臂26可拆卸连接，所述第三电机261的输出端设置有所述第三齿轮减速箱262，所述第三齿轮减速箱262的输出端设置有所述传动齿轮263，所述传动轴264上设置有传动齿部266，所述传动齿轮263与所述传动齿部266啮合。

在本实施方式中，通过所述第三齿轮减速箱262减缓所述第三电机261的输出转速后，通过所述传动齿轮263与所述传动齿部266啮合，从而带动所述传动轴264转动，因所述安装座265与所述传动轴264卡合连接，从而带动所述安装座265上的所述夹持爪3进一步翻转。

所述第三电机261和所述第三齿轮减速箱262的外部罩设有保护壳268，所述第一连接臂22、所述第二连接臂24和所述夹持臂26均包括臂体221和壳体222，所述第一安装壳21、所述第二安装壳23和所述第三安装壳25上均设置有转动槽211，所述臂体221上设置有所述通孔2784和所述固定槽2785，所述臂体221贯穿所述转动槽211，所述臂体221的外部设置有所述壳体222，所述壳体222靠近对应的所述转动槽211的一端设置有挡板223，所述挡板223罩设在对应的所述转动槽211的外部。

在本实施方式中，通过所述保护壳268保护所述第三电机261和所述第三齿轮减速箱262不受外界环境干扰，避免进而试验时外界环境对所述第三电机261和所述第三齿轮减速箱262造成损害，所述臂体221的外部设置有所述壳体222，所述壳体222靠近所述转动槽211的一端设置有所述挡板223，通过所述挡板223罩设在所述转动槽211的外部，从而避免进行试验时，水滴通过所述转动槽211流入所述第一安装壳21、所述第二安装壳23和所述第三安装壳25的内部，从而所述旋转翻转机构27造成损害。

所述多轴旋转试验箱还包括开合门16，所述开合门16与所述主箱体1活动连接，并与所述试验区14相对应，所述开合门16上设置有透视窗161，所述开合门16位于所述试验区14内部的一侧设置有密封圈162，所述开合门16上还设置有把手163。

在本实施方式中，通过拉动所述把手163打开所述开合门16，从而将待试验工件放置在所述夹持爪3上，通过所述透视窗161便于观察所述试验区14内的试验状况，从而便于调节工件的转动角度，通过所述密封圈162提高所述开合门16的密封性避免所述试验区14内的水滴外溢。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。