一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器

技术领域

本发明涉及机械夹持装置，尤其涉及一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器。

背景技术

随着养鸡场养殖规模逐渐扩大，随之产生的工作量也不断增大。现对于笼内是否存在死亡鸡只的判断及其捡拾依靠人力来完成。对于中层笼内情况，工人可站立观察与捡拾死鸡。但对于底层笼内情况的观察与死鸡捡拾，工人需频繁弯腰才可完成工作，不利于工人的身体健康，底层笼内灯光昏暗，会出现分辨不清楚的情况，以致死鸡不能及时捡拾出去。

现市面上还未见用于死鸡捡拾的夹持器，现存捡拾夹持器大多为直杆结构，不适用于底层鸡笼且未配置用于观察笼内情况的装置，如何省时省力地捡拾底层笼内死鸡是当前需解决的技术问题。。

因此，设计一种底层笼内死鸡捡拾夹持器，来完成对底层笼内情况观察与死鸡的捡拾，以解决工人需频繁弯腰问题及准确分辨笼内是否存在死鸡有重大的意义，也是本领域技术人员急需解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，来解决现有技术中存在的问题，具体方案包括如下：

一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，包括手把部和末端执行器，弯杆部垂直于所述手把部与所述末端执行器，所述末端执行器设有摄像头，所述弯杆部设有显示屏。

具体的，所述手把部与所述弯杆部通过无弹力绳连接，所述无弹力绳穿过所述弯杆部与设于末端执行器处的弯管杆连接。

具体的，所述手把部包括手把，摇杆、所述摇杆的一端与导轨架连接，所述摇杆的另一端与弯把铰接，所述弯把的内部设有第一弹簧。

具体的，所述弯杆部包括套筒，所述套筒上设有连接件，所述连接件上设置所述显示屏；

具体的，所述末端执行部包括第二弹簧、光杆螺栓、所述光杆螺栓与两个连杆的一端以及弯管杆连接，两个所述连杆的另一端与机械手指连接。

具体的，所述摄像头为带光源摄像头。

所述机械手指处还设有温度传感器，所述摄像头安装有两个，分别为第一摄像头与第二摄像头，所述显示屏分为温度显示区、第一摄像显示区以及第二摄像显示区。

具体的，所述弯杆部的长度可调整。

本发明提供的鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，可以解决捡拾底层笼内死鸡需频繁弯腰过度劳累问题，并且通过摄像头显示屏的组合使用，使操作者对于生活在底层笼内的禽类进行更详尽的观察，死禽类判定与捡拾更为精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明透视图；

图3为 底层鸡笼打开示意图 ；

其中：10、手把部 20、弯杆部 30、末端执行器 40、摄像头 41、第一摄像头 42、第二摄像头 50、显示屏 51、温度显示区 52、第一摄像显示区 53、第二摄像显示区 60、无弹力绳 11、手把 12、摇杆 13、第一弹簧 14、弯把 15、导轨架 70、连接杆 21、套筒 22、连接件 31、第二弹簧 32、光杆螺栓 33、连杆 34、机械手指 70、弯管杆 80、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的方法仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明具体实施方式如下：

图1为本发明结构立体示意图，图2为本发明透视图，参照图1和图2所示，本发明请求保护一种鸡舍底层笼内死鸡捡拾夹持器，包括手把部10和末端执行器30，弯杆部20垂直于所述手把部10与所述末端执行器30，所述末端执行器30部位设有摄像头40，所述弯杆部20设有显示屏50。

使用时，操作人员手持本装置，摄像头40可以清楚的拍摄底层笼内的情况，并将其传输至显示屏。由于显示屏面水平设置，操作人员保持站立姿势仅稍低头即可通过显示屏清楚的观察底层笼内的景象，如果有死鸡，可以通过控制手把部10控制末端执行器30很轻松的将死鸡捡拾出来。本装置避免了操作人员频繁低头弯腰检查每个底层鸡笼的动作，在提高死鸡捡拾效率的同时，更加避免了经常弯腰对操作人员身体造成的伤害。

下面本装置的具体实施例：

所述手把部10与所述弯杆部20通过无弹力绳16连接，所述无弹力绳16穿过所述弯杆部20与设于末端执行器30处的弯管杆70连接。

所述手把部10包括手把11，摇杆12、所述摇杆12的一端与导轨架15连接，所述摇杆12的另一端与弯把14铰接，所述弯把14的内部设有第一弹簧13。

所述弯杆部20包括套筒21，所述套筒21上设有连接件22，所述连接件22上设置所述显示屏50；具体的，所述末端执行部30包括第二弹簧31、光杆螺栓32、所述光杆螺栓32与两个连杆33的一端以及弯管杆70连接，两个所述连杆33的另一端与机械手指34连接。

开始工作时，工人手握手把部10，控制末端执行器30靠近鸡笼，摄像头40实时传输底层笼内画面至显示屏50，工人可站立观察底层笼内是否存在死亡鸡只。如果发现死鸡，操作人员只需压紧弯把14，第一弹簧13被压缩产生形变，同时带动摇杆12沿导轨架15方向移动，此时无弹力绳60被带动，在无弹力绳60的带动下，弯管杆70动作，继而第二弹簧31产生形变，从而机械手指34完成抓取动作，当需要释放死鸡时，只需松开弯把14，第一弹簧13以及第二弹簧31恢复形变，本装置恢复至初始状态。

在本实施例中，也可以进一步的根据实际需要，将底层笼子设计成内开门形式，如附图3所示的结构，这时候可以通过本装置，通过控制弯把，利用机械手指34夹紧笼门，向前推动手把，打开笼门，进一步再执行死鸡捡拾工作，从而实现整个死鸡捡拾过程的无弯腰操作。

具体的，所述摄像头40为带光源摄像头，可以进一步清晰的看到笼内的状况。

所述机械手指34处还设有温度传感器80，所述摄像头40安装有两个，分别为第一摄像头41，第二摄像头42，所述显示屏50分为温度显示区51、第一摄像显示区52以及第二摄像显示区53.

所述第一摄像头41为普通摄像头，所述第二摄像头42为红外摄像头，所述第一摄像头41和所述第二摄像头42同时工作，第一摄像头41传输画面至第一摄像显示区52，第二摄像头42传输图像至第二摄像显示区53，所述第一摄像头41以及所述第二摄像头42设置为角度可控，以便全方位获取到鸡笼内的信息。当第二摄像头42检测到死鸡画面的时候，设置在本装置上的报警器（未图示）会发出警报，此时，操作人员再通过观察温度显示区51上显示的温度，判定是否确实存在死鸡，防止误报警错误，误抓活鸡，造成活鸡受伤害。确定死鸡存在后，通过人工完成死鸡的捡拾动作。

具体的，所述弯杆部20的长度可调整，以适应不同身高的人，以及不同层次的鸡笼。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。