一种基于图像识别的井盖防盗方法及装置

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于图像识别的井盖防盗方法及装置。

背景技术

通常来讲，地下排水道和地下管线通道都设有检查井，并在检查井的进入口安装有窨井盖，对于设置在城市道路和人行道上的窨井盖，由于需要承受大量的辗压，为此，这类窨井盖大多采用耐辗压的铸铁制成。然而，采用铸铁制成的客井盖在安装使用后，经常会出现被盗的现象，给车辆和行人的通行带来了严重的安全隐患。防盗井盖主要是防止窃贼把井盖盗走，避免行人发生意外。

本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中存在防盗井盖不能将现有普通井盖改造使用，重新设计铸造防盗井盖导致耗资过大，并且现有防盗井盖设计复杂，实际应用中存在井盖内施工作业不便的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例通过提供一种基于图像识别的井盖防盗方法及装置，所述方法包括：通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。。解决了现有技术中存在防盗井盖不能将现有普通井盖改造使用，重新设计铸造防盗井盖导致耗资过大，并且现有防盗井盖设计复杂，实际应用中存在井盖内施工作业不便的技术问题。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于图像识别的井盖防盗方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种基于图像识别的井盖防盗方法，所述方法通过一种基于图像识别的井盖防盗装置实现，其中，所述方法包括：通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。

另一方面，本申请还提供了一种基于图像识别的井盖防盗装置，用于执行如第一方面所述的一种基于图像识别的井盖防盗方法，其中，所述装置包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；第二获得单元：所述第二获得单元用于通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；第四获得单元：所述第四获得单元用于根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；第五获得单元：所述第五获得单元用于将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；第六获得单元：所述第六获得单元用于根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。

第三方面，本申请实施例还提供了一种基于图像识别的井盖防盗装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

2.防盗井盖包括外部母井盖和内部子井盖，且内井盖配备有传感器，在母井盖被打开时，传感器可以探测到操作人员体征信息，一旦发现异常即联动摄像头进行录像，记录操作人员特征。达到了追踪分析对应操作人员的技术效果。

3.当防盗井盖的母井盖离开相应子井盖时，子井盖配备的限位杆将立即锁定，此时外部需要授权才能进一步打开子井盖，达到了阻止二次偷盗的技术效果，同时限位杆锁定可有效预防母井盖丢失造成人员掉入井内的意外。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗方法中获得第一图像信息的流程示意图；

图3为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗方法中获得第一相似度信息的流程示意图；

图4为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗方法中获得第一受力信息的流程示意图；

图5为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗装置俯视图的结构示意图；

图6为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗装置左视图的结构示意图；

图7为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗装置仰视图的结构示意图；

图8为本申请实施例一种基于图像识别的井盖防盗装置的结构示意图；

图9为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

内井盖本体1，摄像头隐藏孔2，红外传感器3，液压泵(逃生)4，机械把手5，机械锁体6，三轴锁杆7，物联网关8，大容量锂电池9，伸缩限位杆10，智能锁孔11，第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第六获得单元16，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口305。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种基于图像识别的井盖防盗方法及装置，解决了现有技术中存在防盗井盖不能将现有普通井盖改造使用，重新设计铸造防盗井盖导致耗资过大，并且现有防盗井盖设计复杂，实际应用中存在井盖内施工作业不便的技术问题。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

下面，将参考附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

申请概述

通常来讲，地下排水道和地下管线通道都设有检查井，并在检查井的进入口安装有窨井盖，对于设置在城市道路和人行道上的窨井盖，由于需要承受大量的辗压，为此，这类窨井盖大多采用耐辗压的铸铁制成。然而，采用铸铁制成的客井盖在安装使用后，经常会出现被盗的现象，给车辆和行人的通行带来了严重的安全隐患。防盗井盖主要是防止窃贼把井盖盗走，避免行人发生意外。

现有技术中存在防盗井盖不能将现有普通井盖改造使用，重新设计铸造防盗井盖导致耗资过大，并且现有防盗井盖设计复杂，实际应用中存在井盖内施工作业不便的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种基于图像识别的井盖防盗方法，所述方法应用于一种基于图像识别的井盖防盗装置，其中，所述方法包括：通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

请参阅附图1，本申请实施例提供了一种基于图像识别的井盖防盗方法，其中，所述方法应用于一种基于图像识别的井盖防盗装置，所述装置与微型智能摄像头和第一传感器通信连接，所述方法具体包括如下步骤：

步骤S100：根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；

具体而言，所述基于图像识别的井盖防盗方法是指通过智能摄像头和传感器等记录井盖操作人员操作流程资料，通过基于记录的操作图像资料分析操作人员动作特征等信息，对此次井盖操作进行风险评估，并发出相应提醒以防止井盖被盗。所述基于图像识别的井盖防盗装置是指与微型智能摄像头和第一传感器通信连接的井盖，其中，所述井盖设有外部母井盖和内部子井盖。所述微型智能摄像头隐藏于井盖的内井盖上，可多角度、多距离的对井盖操作人员的操作流程进行监测，并同时记录下操作相关的图像及视频等信息，即为所述第一图像信息。通过记录所述井盖操作人员操作流程等信息，达到了记录操作人员相关个人信息的技术效果。

步骤S200：通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；

具体而言，通过微型智能摄像头对井盖操作人员的开盖流程进行记录，进一步的，对所述操作人员开盖流程中各动作行为进行分析，得到所述第一图像信息的行为特征分析结果，即为所述第一实时特征动作集合。通过分析操作人员开盖动作，得到了井盖操作人员连续动作特征集合。

步骤S300：根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；

具体而言，所述第一历史特征动作集合是指基于大数据得到的历史井盖被盗的案例中，偷盗者开井盖到盗取井盖的一系列操作过程中的动作特征集合。根据所述第一历史特征动作集合，对当前开盖动作特征进行分析，判断当前开盖操作流程与历史井盖被盗时的操作流程中，操作人员动作特征的相似度，得到所述第一相似度信息。通过对比当前开盖操作和历史井盖被盗时的操作，得到两操作的相似度信息，即通过两操作的相似程度信息，得到当前操作为偷盗井盖操作的可能性，达到了对当前开盖操作下井盖被盗的风险做出初步判断的技术效果。

步骤S400：根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；

具体而言，所述防盗井盖包括有外部母井盖和内部子井盖。所述第一传感器与所述基于图像识别的井盖防盗装置通信连接，安装于所述防盗井盖的内井盖上。所述第一传感器用于采集操作人员开盖时对井盖的用力数据，即所述井盖的受力数据，基于所述第一传感器，得到相应开盖操作时井盖的受力信息，即所述第一受力信息。通过采集井盖被操作人员开启过程中的受力过程信息，达到了明确开井施力信息的技术效果。

步骤S500：将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；

步骤S600：根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。

具体而言，所述预警评估模型用于评估当前开盖操作人员整个开盖流程的风险系数，可基于当前操作人员开盖操作与历史井盖被盗时操作的相似程度、当前操作人员开盖操作中对井盖施力情况对当前操作导致井盖被盗的风险程度进行预估，即获得所述第一风险系数。基于所述第一风险系数，系统自动发出相应的提醒信息，即所述第一预警信息以提醒相关人员注意防范。通过智能化评估当前开盖风险，达到了智能化监测井盖开盖过程，当开盖过程出现异常时发出预警信息的技术效果，智能化的监控和预警，降低了人力监管井盖的难度，同时防止井盖被盗。

进一步的，所述基于图像识别的井盖防盗装置还包括第二传感器，如附图2所示，本申请实施例步骤S100还包括：

步骤S110：根据所述第二传感器，获得第一实时探测数据；

步骤S120：根据所述第一实时探测数据判断所述第一子井盖是否处于第一异常状态；

步骤S130：当所述第一子井盖处于所述第一异常状态时，获得第一记录指令；

步骤S140：所述微型智能摄像头根据所述第一记录指令进行录像，获得所述第一图像信息；

步骤S150：根据所述第一图像信息进行人员特征分析，获得第一人员特征；

步骤S160：将所述第一人员特征存储至所述第一报警信息中。

具体而言，所述第二传感器为红外传感器，安装于所述第一子井盖上，用于实时监测所述第一子井盖的受力情况，即获得所述第一实时探测数据。进一步的，基于所述第一实时探测数据判断所述第一子井盖当前所处的状态是否异常，当所述第一子井盖处于所述第一异常状态时，即对当前所述第一子井盖的受力情况进行记录，即获得所述第一记录指令，其中，所述第一异常状态是指当前井盖除子井盖外，是否存在母井盖，若母井盖被盗，即不存在，则此时对应子井盖的状态为异常状态。也就是说，正常状态下的井盖包括母井盖和子井盖。基于所述第二传感器，判断当前子井盖的状态是否异常，一旦异常则发出相应记录指令。

进一步的，当子井盖状态异常时，系统发出相应的指令，对当前井盖开盖过程进行录像并保存，所述开盖过程经过所述微型智能摄像头根据所述第一记录指令进行录像记录，记录得到所述第一图像信息。通过对所述第一图像信息中井盖开盖操作人员进行人员特征分析，即可得到当前井盖开盖操作人员的特征信息，包括性别、年龄、脸型、肤色、服装等相关信息，即所述第一人员特征。最后，将所述第一人员特征存储至所述第一报警信息中进行预警提醒。

通过传感器监测子井盖的状态，一旦子井盖状态异常则系统自动启动记录指令，通过摄像头记录当前井盖附近情况，包括井盖开盖操作人员的操作过程。达到了自动化监测井盖并记录操作人员操作流程及本人相关信息的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S120还包括：

步骤S121：当所述第一子井盖处于所述第一异常状态时，开启第一安全防护机制，其中，所述第一安全防护机制包括闭锁防护机制和授权防护机制；

步骤S122：根据所述闭锁防护机制对所述第一子井盖的限位杆进行锁紧；

步骤S123：根据第一开锁用户，获得第一开锁指令；

步骤S124：根据所述授权防护机制判断所述第一开锁指令的授权认证是否通过；

步骤S125：当所述第一开锁指令的授权认证不通过时，获得第二报警信息。

具体而言，所述第一安全防护机制包括闭锁防护机制和授权防护机制两种防护机制，其中，所述闭锁防护机制设于所述第一子井盖上，用于对所述第一子井盖的限位杆进行锁紧，防止车辆及行人因没能及时观察到井盖情况而发生意外掉入井内；所述授权防护机制由系统智能控制，操作人员需得获得相应授权方能打开，否则因子井盖外部没有机械锁体，将无法破坏打开。当所述第一子井盖对应的母井盖丢失，即处于所述第一异常状态时，系统开启第一安全防护机制，即所述闭锁防护机制和授权防护机制。根据所述闭锁防护机制，系统自动对所述第一子井盖的限位杆进行锁紧。进一步的，操作人员需进行授权验证，即所述第一开锁用户需根据相应的第一开锁指令进行验证，由所述授权防护机制判断所述第一开锁指令的授权认证是否通过。当所述第一开锁指令的授权认证不通过时，说明当前所述第一开锁用户并未获得相应授权，则可能为盗贼，此时系统发出相应提醒信息，即所述第二报警信息提醒相关负责人注意防范。

当系统监测到子井盖状态异常时，首先通过闭锁防护机制锁定限位杆，进一步需对相应操作人员进行验证，即判断所述第一开锁人是否拥有开盖授权，验证成功则可进一步操作作业，验证不成功则无法进行下一步操作，且同时触发系统报警信息。双重防护机制达到了完美的防护效果，保证拥有授权的正常维修人员继续操作的同时，阻止未获得授权的其他人员进一步操作，同时限位杆可防止行人、车辆意外坠入井内。

进一步的，如附图3所示，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S310：获得所述第一子井盖的第一环境信息；

步骤S320：根据所述第一环境信息，构建第一视频信息库；

步骤S330：通过对所述第一视频信息库中的所有视频信息进行动作提取，获得每个视频对应的特征动作集合；

步骤S340：通过对每个视频对应的特征动作集合进行重合特征分析，生成第一重合特征动作集合；

步骤S350：将所述第一重合特征动作集合作为所述第一历史特征动作集合。

具体而言，根据所述智能微型摄像头录取的操作人员井盖开盖操作过程，得到当前井盖周围的环境情况，即所述第一子井盖的第一环境信息。基于当前井盖周围的环境情况，构建相应环境的视频信息库，其中，所述第一视频信息库包括与当前井盖附近环境相似的其他井盖开盖视频信息。通过对所述第一视频信息库中的所有井盖开盖视频信息进行动作提取，可以获得每个视频对应的井盖开盖特征动作集合。通过分析每个井盖开盖视频对应的特征动作集合，可以得到与当前井盖开盖动作相似度较高的其他开盖视频，即可生成所述第一重合特征动作集合。进一步的，将所述第一重合特征动作集合作为所述第一历史特征动作集合。通过大数据分析，得到相同环境下井盖历史相似开盖过程的视频信息，为后期找到相似度最高的开盖动作视频缩小目标范围。

进一步的，如附图3所示，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S360：根据第一重合度，构建多个分级信息；

步骤S370：根据所述多个分级信息对所述第一历史特征动作集合进行层级划分，生成第一特征比对树；

步骤S380：将所述第一实时特征动作集合输入所述第一特征比对树中进行遍历，获得第一特征遍历结果；

步骤S390：根据所述第一特征遍历结果，获得所述第一相似度信息。

具体而言，所述第一重合度是指当前井盖开盖过程动作与历史开盖动作重合程度。根据所述第一重合度，构建多个相似度分级信息，进一步根据所述多个分级信息对所述第一历史特征动作集合进行层级划分，生成第一特征比对树。将当前井盖开井过程中各动作，即所述第一实时特征动作集合输入所述第一特征比对树中进行遍历，可以得到相应的第一特征遍历结果，根据所述第一特征遍历结果，获得所述第一相似度信息，其中，所述第一相似度信息包括当前井盖开盖过程与历史各开盖视频的相似度信息。通过特征遍历得到各相似度结果，为进一步分析当前开盖动作提供参考。

进一步的，本申请实施例步骤S390还包括：

步骤S391：根据所述第一特征遍历结果，获得多层级特征遍历结果；

步骤S392：根据所述多层级特征遍历结果和所述多个分级信息，获得第一比重信息；

步骤S393：根据所述多层级特征遍历结果，获得每一层级的均值相似度；

步骤S394：根据所述第一比重信息和每一层级的所述均值相似度进行相似度计算，获得所述第一相似度信息。

具体而言，根据所述第一特征遍历结果，可以得到当前井盖开盖过程各动作与历史开盖过程中各动作特征的多层级特征遍历结果。其中，所述重合度高的动作为第一分级特征，所述重合度一般的动作为第二分级特征，所述重合度低的动作为第三分级特征。根据所述多层级特征遍历结果和所述多个分级信息，获得第一比重信息。其中，所述比重信息是指基于各级相似度情况获得的权重系数。根据所述多层级特征遍历结果，获得每一层级的动作的平均相似程度，即为所述均值相似度。根据所述第一比重信息和每一层级的所述均值相似度进行相似度计算，获得当前井盖开盖过程各动作与历史开盖过程中各动作特征的相似度信息，即为所述第一相似度信息。通过进一步对比计算，得到与当前开盖动作相似度最高的历史开盖动作。

进一步的，如附图4所示，本申请实施例步骤S400还包括：

步骤S410：根据所述第一子井盖的受力数据，构建第一受力趋势图；

步骤S420：根据所述第一受力趋势图进行拐点提取，获得第一拐点坐标集合；

步骤S430：通过对所述第一拐点坐标集合中的拐点坐标进行斜率计算，获得第一斜率数据；

步骤S440：将所述第一斜率数据作为所述第一受力信息。

具体而言，根据所述第一子井盖的受力数据信息，可以得到所述第一子井盖受力过程，即可构建所述第一受力趋势图。根据所述第一受力趋势图进行趋势图中的拐点提取，获得趋势图中所有拐点的坐标，组成所述第一拐点坐标集合。对所述第一拐点坐标集合中的拐点坐标进行斜率计算，可以得到每个拐点处的斜率，即所述第一斜率数据。将所述第一斜率数据作为所述第一受力信息进行分析。通过分析子井盖受力信息，使用智能化模型评估其受力信息，达到了井盖被偷盗可能性的技术效果。

综上所述，本申请实施例所提供的具有如下技术效果：

1.通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

2.防盗井盖包括外部母井盖和内部子井盖，且内井盖配备有传感器，在母井盖被打开时，传感器可以探测到操作人员体征信息，一旦发现异常即联动摄像头进行录像，记录操作人员特征。达到了追踪分析对应操作人员的技术效果。

3.当防盗井盖的母井盖离开相应子井盖时，子井盖配备的限位杆将立即锁定，此时外部需要授权才能进一步打开子井盖，达到了阻止二次偷盗的技术效果，同时限位杆锁定可有效预防母井盖丢失造成人员掉入井内的意外。

基于与前述实施例中一种基于图像识别的井盖防盗方法的发明构思，本发明还提供一种基于图像识别的井盖防盗装置，其中，所述装置包括：内井盖本体1，摄像头隐藏孔2，红外传感器3，液压泵(逃生)4，机械把手5，机械锁体6，三轴锁杆7，物联网关8，大容量锂电池9，伸缩限位杆10，智能锁孔11。

具体而言，如附图5、图6、图7所示，所述内井盖本体1是指所述防盗井盖的内部井盖，即所述子井盖，所述内井盖本体1上装有所述摄像头隐藏孔2、红外传感器3，液压泵(逃生)4，机械把手5，机械锁体6。其中，所述摄像头隐藏孔2内装有所述智能微型摄像头，用于拍摄井盖开盖操作人员图像信息。所述红外传感器3用于监测所述内井盖本体1的受力情况。所述液压泵(逃生)4用于井下人员逃生时，上方母井盖未打开的情况下，内部人员无法逃生，液压泵配备了拉环，可以直接向上启动冲击弹开母井盖。所述机械把手5和机械锁体6用于当所述红外传感器3监测到所述内井盖本体1的状态异常时，用于自动锁定限位杆。所述物联网关8主机，可以实时记录传输视频数据以及告警数据，不仅可以记录传输开盖人员信息，也可以记录传输偷盗人员信息。所述伸缩限位杆10在所述内井盖本体1的状态异常时可自动锁定，防止行人和车辆意外坠入井内。所述大容量锂电池9可为所述防盗井盖供电，维持所述防盗井盖中各装置正常工作。所述智能锁孔11用于验证井盖开盖操作人员的授权情况。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

基于与前述实施例中一种基于图像识别的井盖防盗方法，同样发明构思，本发明还提供了一种基于图像识别的井盖防盗装置，请参阅附图8，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；

第六获得单元16，所述第六获得单元16用于根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。

进一步的，所述系统还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于根据所述第二传感器，获得第一实时探测数据；

第一判断单元，所述第一判断单元用于根据所述第一实时探测数据判断所述第一子井盖是否处于第一异常状态；

第八获得单元，所述第八获得单元用于当所述第一子井盖处于所述第一异常状态时，获得第一记录指令；

第九获得单元，所述第九获得单元用于所述微型智能摄像头根据所述第一记录指令进行录像，获得所述第一图像信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一图像信息进行人员特征分析，获得第一人员特征；

第一存储单元，所述第一存储单元用于将所述第一人员特征存储至所述第一报警信息中。

进一步的，所述系统还包括：

第一执行单元，所述第一执行单元用于当所述第一子井盖处于所述第一异常状态时，开启第一安全防护机制，其中，所述第一安全防护机制包括闭锁防护机制和授权防护机制；

第二执行单元，所述第二执行单元用于根据所述闭锁防护机制对所述第一子井盖的限位杆进行锁紧；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据第一开锁用户，获得第一开锁指令；

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述授权防护机制判断所述第一开锁指令的授权认证是否通过；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第一开锁指令的授权认证不通过时，获得第二报警信息。

进一步的，所述系统还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述第一子井盖的第一环境信息；

第一构建单元，所述第一构建单元用于根据所述第一环境信息，构建第一视频信息库；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于通过对所述第一视频信息库中的所有视频信息进行动作提取，获得每个视频对应的特征动作集合；

第一生成单元，所述第一生成单元用于通过对每个视频对应的特征动作集合进行重合特征分析，生成第一重合特征动作集合；

第一设置单元，所述第一设置单元用于将所述第一重合特征动作集合作为所述第一历史特征动作集合。

进一步的，所述系统还包括：

第二构建单元，所述第二构建单元用于根据第一重合度，构建多个分级信息；

第二生成单元，所述第二生成单元用于根据所述多个分级信息对所述第一历史特征动作集合进行层级划分，生成第一特征比对树；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于将所述第一实时特征动作集合输入所述第一特征比对树中进行遍历，获得第一特征遍历结果；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一特征遍历结果，获得所述第一相似度信息。

进一步的，所述系统还包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述第一特征遍历结果，获得多层级特征遍历结果；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述多层级特征遍历结果和所述多个分级信息，获得第一比重信息；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述多层级特征遍历结果，获得每一层级的均值相似度；

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于根据所述第一比重信息和每一层级的所述均值相似度进行相似度计算，获得所述第一相似度信息。

进一步的，所述系统还包括：

第三构建单元，所述第三构建单元用于根据所述第一子井盖的受力数据，构建第一受力趋势图；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述第一受力趋势图进行拐点提取，获得第一拐点坐标集合；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于通过对所述第一拐点坐标集合中的拐点坐标进行斜率计算，获得第一斜率数据；

第二设置单元，所述第二设置单元用于将所述第一斜率数据作为所述第一受力信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种基于图像识别的井盖防盗方法和具体实例同样适用于本实施例的一种基于图像识别的井盖防盗装置，通过前述对一种基于图像识别的井盖防盗方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于图像识别的井盖防盗装置，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

下面参考图9来描述本申请实施例的电子设备。

图9图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种基于图像识别的井盖防盗方法的发明构思，本发明还提供一种基于图像识别的井盖防盗装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于图像识别的井盖防盗方法的任一方法的步骤。

其中，在图9中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本申请提供了一种基于图像识别的井盖防盗方法，所述方法应用于一种基于图像识别的井盖防盗装置，其中，所述方法包括：通过根据所述微型智能摄像头进行图像采集，获得第一图像信息；通过对所述第一图像信息进行行为特征分析，获得第一实时特征动作集合；根据所述第一实时特征动作集合和第一历史特征动作集合，获得第一相似度信息；根据所述第一传感器采集第一子井盖的受力数据，获得第一受力信息；将所述第一相似度信息和所述第一受力信息输入预警评估模型中，根据所述预警评估模型，获得第一风险系数；根据所述第一风险系数，获得第一报警信息。解决了现有技术中存在防盗井盖不能将现有普通井盖改造使用，重新设计铸造防盗井盖导致耗资过大，并且现有防盗井盖设计复杂，实际应用中存在井盖内施工作业不便的技术问题。达到了对现有普通井盖改造后即可起到防盗的作用，并且智能化监测井盖开盖过程，一旦出现异常立即发出预警提醒，从而降低井盖防盗成本的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全软件实施例、完全硬件实施例、或结合软件和硬件方面实施例的形式。此外，本申请为可以在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。而所述的计算机可用存储介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-0nly Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁盘存储器、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称CD-ROM)、光学存储器等各种可以存储程序代码的介质。

本发明是参照本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。