一种背光源定位机构及定位方法

技术领域

本发明属于背光源技术领域，特别涉及一种背光源定位机构及定位方法。

背景技术

背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果直接影响到液晶显示模块的视觉效果。

背光源在进行加工时需要叠加膜材，叠加膜材之前需要对背光源本体进行定位。传统的定位方式通过操作人员手动将背光源本体放入模具中进行固定，持续生产会增加操作人员的身体负担，不适用于大规模生产制造。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种背光源定位机构，包括：底座、调整机构、第一固定组件、第二固定组件、动力组件、监测组件和控制组件，

所述调整机构包括安装于底座上并分列矩形框四边的第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件；所述第一调整组件、第二调整组件、第三调整组件和第四调整组件中的任一者的夹持边设有多个压力传感器；

所述第一固定组件位于所述矩形框的中心位置，且与底座固定连接；

所述第二固定组件位于第一固定组件的一侧，并用于固定第一固定组件；

所述动力组件移动安装在所述底座上，且位于所述第一固定组件的另一侧，所述动力组件的输出端与所述第一固定组件的上端传动连接；

所述监测组件包括固定安装在所述第二固定组件上的多个激光传感器；

所述控制组件用于控制动力组件和调整机构的运动，所述压力传感器和所述监测组件分别与所述控制组件信号连接。

进一步的，所述第一固定组件包括第一安装板、第一壳体和第一抽气泵；

所述第一安装板固定安装在所述第一壳体的上端；所述第一安装板上开设有若干组与所述第一壳体内部的空腔连通的第一通孔；所述第一壳体的外壁上设置有传动齿和固定部；所述传动齿与所述动力组件的输出端传动连接；

所述固定部位于传动齿的下方且所述固定部的下端转动安装在所述第一抽气泵上，所述第一抽气泵固定安装在所述底座上并与所述第一壳体内部的空腔连通。

进一步的，任一所述调整组件包括第一安装座、第一电动推杆和第一推动部；所述第一安装座的下端固定安装在所述底座上，且位于所述第一壳体的一侧；所述第一电动推杆的本体一端固定安装在所述第一安装座的上端；所述第一电动推杆的输出轴一端位于所述第一安装座靠近第一壳体的一侧；所述第一电动推杆的输出轴一端与所述第一推动部传动连接。

进一步的，所述第一推动部包括第一推板、压力传感器和压力块，所述第一电动推杆的输出轴一端与所述第一推板传动连接；所述第一推板包括夹持部，以及位于所述夹持部下方的支撑部，所述夹持部开设有第一卡槽，所述压力传感器固定安装在所述第一卡槽内；所述第一推板靠近第一壳体的一侧还开设有第二卡槽，若干组所述压力块活动贯穿在所述第二卡槽内，且通过弹簧与所述压力传感器弹性连接。

进一步的，所述第二固定组件包括第四安装座、第二抽气泵和第二壳体；所述第四安装座固定安装在所述底座上，所述第二抽气泵的本体一端固定安装在所述第四安装座的上端；所述第二抽气泵与所述第二壳体连通；所述第二壳体靠近第一壳体的一端与所述固定部滑动贴合且开设有若干组第二通孔。

进一步的，多个所述激光传感器的布置与背光源的外形相适应。

进一步的，所述监测组件还包括第六安装座；

所述第六安装座的一端固定安装在所述第四安装座的上端，所述第六安装座的另一端的端面上对称设置有四个激光传感器，所述激光传感器的对称中心与所述第一安装板的几何中心重合。

一种采用所述背光源定位机构的背光源定位方法，其特征在于，包括：

S1：将背光源本体放置在第一固定组件上,且位于监测组件的上方；

S2：利用调整机构中压力传感器的受力情况，控制旋转组件转动，实现初步姿态调整；

S3：利用监测组件监测背光源的位置情况，控制调整机构推动背光源平移，实现精准定位；

S4：所述第一固定组件固定所述背光源的位置，所述第二固定组件固定所述第一固定组件。

进一步的，所述步骤S2包括：

S201：驱动所述调整机构中相对设置的两个调整组件初步夹持所述背光源，根据调整组件上的压力传感器检测到的压力值绘制压力曲线，

S202：将所述压力曲线与预设的压力曲线进行比较，若不一致，则所述控制组件驱动旋转组件转动，并返回步骤S201重新检测；若一致，则完成初步姿态调整。

进一步的，所述步骤S3中“利用监测组件监测背光源的位置情况”包括：

判断所述监测组件的所有激光传感器发出是信号是否全部未被遮挡，若是，则认定所述背光源已实现精准定位；若否，则认定没有实现精准定位，所述控制组件驱动所述调整机构运动，推动所述背光源平移。

本发明的有益效果是：

1、通过第一调整组件的输出端和第二调整组件的输出端分别推动矩形背光源本体的两条长边，并推动预定行程使矩形背光源本体的两条长边卡接在第一调整组件和第二调整组件内，再通过第三调整组件和第四调整组件分别推动矩形背光源本体的两条短边，推动预定行程使矩形背光源本体的两条短边卡接在第三调整组件和第四调整组件内；之后启动第二固定组件使第一固定组件的固定，即可使矩形背光源本体定位在矩形框内，无需手动进行定位，无需操作人员的参与，有利于大规模的生产制造。

2、若监测组件判断矩形背光源本体不能直接通过调整机构进行调整，则首先启动第二固定组件，解除对第一固定组件的固定；之后启动动力组件，使动力组件的输出端能带动所述第一固定组件进行旋转，使矩形背光源本体的位置进行转动，直到监测组件判断出矩形背光源本体可以直接通过调整机构进行调整，重复上述调整机构进行调整的步骤，即可使矩形背光源本体定位在矩形框内，定位准确，避免因矩形背光源本体的初始位置偏差，导致矩形背光源本体被调整机构挤压，从而出现损坏的情况。

3、通过两组第一电动推杆推动第一推板向第一壳体移动时，所述第一推板推动位于第一安装板上的矩形背光源本体，直至矩形背光源本体的两长边与两组所述第一推板平行，此时，若干组压力块均被矩形背光源本体的一边挤压而与第一推板上的压力传感器接触，若干组压力块受到的力是相同的，压力传感器接收到的压力信号相同，预设的受力曲线应当处于同一水平线上，则控制组件控制第一电动推杆停止运行，使得第一推板及时的停止推动矩形背光源本体，避免矩形背光源本体受挤压而损坏，运行更安全。

4、当矩形背光源本体所处的位置不适于被第一推板推动时，通过第一壳体进行转动，使得矩形背光源本体转动到适于被推动的位置，减少生产故障，生产更顺利。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的定位机构的第一视角的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的定位机构的第二视角的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的第一固定组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的第一固定组件的剖视结构示意图；

图5示出了本发明实施例的第二调整组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的第一推动部的结构示意图；

图7示出了本发明实施例的第三调整组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例的第四调整组件的结构示意图；

图9示出了本发明实施例的第二固定组件和监测组件的结构示意图；

图10示出了本发明实施例的动力组件的结构示意图；

图11示出了本发明实施例的定位方法的流程图。

图中：1、底座；2、第一固定组件；21、第一安装板；211、第一通孔；22、第一壳体；221、传动齿；222、固定部；23、第一抽气泵；3、第一调整组件；4、第二调整组件；41、第一安装座；42、第一电动推杆；43、第一推动部；431、第一推板；4311、第一卡槽；4312、第二卡槽；432、压力传感器；433、压力块；5、第三调整组件；51、第二安装座；52、第二电动推杆；53、第二推板；6、第四调整组件；61、第三安装座；62、第三电动推杆；63、第三推板；7、第二固定组件；71、第四安装座；72、第二抽气泵；73、第二壳体；8、动力组件；81、第五安装座；82、第一电机；83、第二电机；84、第一齿轮；9、监测组件；91、第六安装座；92、激光传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种背光源定位机构，包括底座1、第一固定组件2、调整机构、控制组件、第二固定组件7、动力组件8和监测组件9，示例性的，如图1和图2所示。

所述调整机构包括第一调整组件3、第二调整组件4、第三调整组件5和第四调整组件6；

所述第一调整组件3、第二调整组件4、第三调整组件5和第四调整组件6均固定安装在所述底座1上，所述第一调整组件3和第二调整组件4相对设置且结构大小完全相同，所述第一调整组件3的输出端、第二调整组件4的输出端、第三调整组件5的输出端和第四调整组件6的输出端可围成一个矩形框；所述第一固定组件2位于所述矩形框的中心位置，且与所述底座1固定连接；

所述第一固定组件2的上端用于固定矩形背光源本体；所述第一调整组件3、第二调整组件4、第三调整组件5和第四调整组件6用于调整矩形背光源本体的位置，使矩形背光源本体看在所述矩形框内。

所述第二固定组件7位于所述第一固定组件2的一侧，所述第二固定组件7用于固定或解除对第一固定组件2的固定。

所述动力组件8移动安装在所述底座1上，且位于所述第一固定组件2的另一侧，所述动力组件8的输出端与所述第一固定组件2的上端传动连接，使所述第一固定组件2的上端能以自身的中轴线为中心进行旋转。

所述监测组件9固定安装在所述第二固定组件7上，且与所述动力组件8信号连接。所述监测组件9用于监测第一固定组件2上端的矩形背光源本体。

所述控制组件用于控制动力组件8和调整机构的运动。所述监测组件9与所述控制组件信号连接。

示例性的，可以通过传送带将矩形背光源本体运输到第一固定组件2的上端固定；其次监测组件9对矩形背光源本体进行监测，判断矩形背光源本体的所处的位置能否直接通过调整机构进行调整，若能通过调整机构进行调整，通过第一调整组件3的输出端和第二调整组件4的输出端分别推动矩形背光源本体的两条长边，并推动预定行程使矩形背光源本体的两条长边卡接在第一调整组件3和第二调整组件4内，再通过第三调整组件5和第四调整组件6分别推动矩形背光源本体的两条短边，推动预定行程使矩形背光源本体的两条短边卡接在第三调整组件5和第四调整组件6内；之后启动第二固定组件7使第一固定组件2的固定，即可使矩形背光源本体定位在矩形框内，无需手动进行定位，无需操作人员的参与，有利于大规模的生产制造。

若监测组件9判断矩形背光源本体不能直接通过调整机构进行调整，则首先启动第二固定组件7，解除对第一固定组件2的固定；之后启动动力组件8，使动力组件8的输出端能带动所述第一固定组件2进行旋转，使矩形背光源本体的位置进行转动，直到监测组件9判断出矩形背光源本体可以直接通过调整机构进行调整，重复上述调整机构进行调整的步骤，即可使矩形背光源本体定位在矩形框内，定位准确，避免因矩形背光源本体的初始位置偏差，导致矩形背光源本体被调整机构挤压，从而出现损坏的情况。

所述第一固定组件2包括第一安装板21、第一壳体22和第一抽气泵23，示例性的，如图3和图4所示。

所述第一安装板21固定安装在所述第一壳体22的上端；所述第一安装板21上开设有若干组第一通孔211；所述第一通孔211与所述第一壳体22内部的空腔连通；所述第一壳体22的外壁上设置有传动齿221，所述传动齿221与所述动力组件8的输出端传动连接；所述第一壳体22的外壁上还设置有固定部222，所述固定部222位于所述传动齿221的下方，所述第二固定组件7靠近第一壳体22的一端与所述固定部222卡接。

所述固定部222的下端转动安装在所述第一抽气泵23的本体上；所述第一壳体22能以其自身的中轴线为中心旋转。

所述第一抽气泵23的本体一端固定安装在所述底座1上，所述第一抽气泵23与所述第一壳体22内部的空腔连通，所述第一抽气泵23用于将第一壳体22内的空气抽出，使得放置在第一通孔211上的矩形背光源本体被吸附在第一安装板21顶端，避免矩形背光源本体从第一安装板21上脱落。

示例性的，可通过调节第一抽气泵23抽气的功率，调节吸附力的大小，来使第一安装板21上的矩形背光源本体能在第一安装板21上被调整机构推动，从而进行定位。

所述第一调整组件3与第二调整组件4的结构相同且大小相等，此处以第二调整组件4为例，所述第二调整组件4包括第一安装座41、第一电动推杆42和第一推动部43，示例性的，如图5和图6所示。

所述第一安装座41的下端固定安装在所述底座1上，且位于所述第一壳体22的一侧；所述第一电动推杆42的本体一端固定安装在所述第一安装座41的上端；所述第一电动推杆42的输出轴一端位于所述第一安装座41靠近第一壳体22的一侧。所述第一电动推杆42的输出轴一端与所述第一推动部43传动连接。

所述第一推动部43包括第一推板431、压力传感器432和压力块433，所述第一电动推杆42的输出轴一端与所述第一推板431传动连接；所述第一推板431包括夹持部，以及位于所述夹持部下方的支撑部，所述夹持部开设有第一卡槽4311，所述压力传感器432固定安装在所述第一卡槽4311内。

所述第一推板431靠近第一壳体22的一侧还开设有第二卡槽4312，若干组所述压力块433活动贯穿在所述第二卡槽4312内，且通过弹簧与所述压力传感器432弹性连接，所述压力块433在没有受到外界压力时，所述压力块433的一端位于所述第一推板431的外部。所述压力传感器432与所述控制组件信号连接。

示例性的，当两组第一电动推杆42推动第一推板431向第一壳体22移动时，所述第一推板431推动位于第一安装板21上的矩形背光源本体，直至矩形背光源本体的两长边与两组所述第一推板431平行，此时，若干组压力块433均被矩形背光源本体的一边挤压而与第一推板431上的压力传感器432接触，若干组压力块433受到的力是相同的，压力传感器432接收到的压力信号相同，通过绘制出压力的分布曲线，判断压力曲线的各点的曲率偏差值是否均小于预设的第一阈值，若小于，则控制组件控制第一电动推杆42停止运行，使得第一推板431及时的停止推动矩形背光源本体，避免矩形背光源本体受挤压而损坏，运行更安全。对于异形背光源本体，若干组压力传感器432接收到的压力信号符合异形背光源本体预设的受力曲线，则停止推动异形背光源本体，从而可以对异形背光源本体进行调整定位。

示例性的，预设的压力曲线是根据背光源的外形预先设定的压力分布曲线，可以理解为各点受到的压力除以最大受力的一个比值绘制成的曲线。这样不仅可适用于矩形外形的背光源，还可以适用于异形背光源，提高该定位机构的适用范围。

所述第三调整组件5包括第二安装座51、第二电动推杆52和第二推板53，示例性的，如图7所示。

所述第二安装座51固定安装在所述底座1上，所述第二电动推杆52的本体一端固定安装在所述第二安装座51的上端，所述第二电动推杆52的输出轴一端位于所述第二安装座51靠近第一壳体22的一侧，所述第二电动推杆52的输出轴一端与所述第二推板53传动连接。

所述第四调整组件6包括第三安装座61、第三电动推杆62和第三推板63，示例性的，如图8所示。

所述第三安装座61固定安装在所述底座1上，且与所述第二安装座51相对设置；所述第三电动推杆62的本体一端固定安装在所述第三安装座61的上端，所述第三电动推杆62的输出轴一端位于所述第三安装座61靠近所述第一壳体22的因此而，所述第三电动推杆62的输出轴一端与所述第三推板63传动连接。

示例性的，当所述第一调整组件3和第二调整组件4将矩形背光源本体的两长边固定后，使所述第一抽气泵23停止运行，使得矩形背光源本体可以进行滑动；启动第二电动推杆52和第三电动推杆62，使第二推板53和第三推板63向第一壳体22运行预设距离，使得第二推板53与第三推板63之间的距离等于矩形背光源本体的长边长度，使得两组第一推板431、第二推板53和第三推板63共同围成一个矩形框，使矩形背光源本体卡接在所述矩形框内，定位更精确。

所述第二固定组件7包括第四安装座71、第二抽气泵72和第二壳体73，所述监测组件9包括第六安装座91和激光传感器92，示例性的，如图9所示。

所述第四安装座71固定安装在所述底座1上，所述第二抽气泵72的本体一端固定安装在所述第四安装座71的上端；所述第二抽气泵72与所述第二壳体73连通；所述第二壳体73靠近第一壳体22的一端与所述固定部222滑动贴合且开设有若干组第二通孔，通过启动第二抽气泵72将第二壳体73内的空气抽走，使得固定部222被吸附在第二壳体73的一端，使得第一壳体22无法转动。

所述第六安装座91的一端固定安装在所述第四安装座71的上端，所述第六安装座91的另一端的端面上对称设置有两组激光传感器92，两组所述激光传感器92之间连线与所述第一安装板21的直径重合；且两组所述激光传感器92之间的距离大于矩形背光源本体短边的长度，小于矩形背光源本体长边的长度。两组所述激光传感器92与所述控制组件信号连接。

优选的，所述激光传感器可以设置为多个，特别是四个，多个所述激光传感器92的布置与背光源的外形相适应，这样可以和四个调整组件对应，进而根据需要驱动相应的调整组件运动。

示例性的，当矩形背光源本体同时遮住两组激光传感器92，两组激光传感器92收到遮挡信号，则发出不启动动力组件8的输出端的信号至控制组件内，控制组件控制第一壳体22不转动，此时将启动两组第一推板431进行矩形背光源本体的位置调整；

当矩形背光源本体没有同时遮住两组激光传感器92，两组激光传感器92则发出启动动力组件8的输出端的信号，使得第一壳体22转动，带动矩形背光源本体转动，直至两组激光传感器92都被遮挡再启动两组第一推板431进行矩形背光源本体的位置调整。

使得当矩形背光源本体所处的位置不适于被第一推板431推动时，通过第一壳体22进行转动，使得矩形背光源本体转动到适于被推动的位置，减少生产故障，生产更顺利。

所述动力组件8包括第五安装座81、第一电机82和第二电机83，示例性的，如图10所示。

所述第五安装座81通过第一电机82移动安装在所述底座1上，第二电机83的本体一端固定安装在所述第五安装座81的上端，所述第二电机83的输出轴一端传动连接有第一齿轮84，所述第一齿轮84与所述传动齿221啮合。

通过控制第一齿轮84转动来带动所述第一壳体22进行转动。

示例性的，如图11所示，本发明实施例还提出了一种背光源定位方法，包括：

S1：将背光源本体放置在第一固定组件上,且位于监测组件的上方；

S2：利用调整机构中压力传感器的受力情况，控制旋转组件转动，实现初步姿态调整；

S3：利用监测组件监测背光源的位置情况，控制调整机构推动背光源平移，实现精准定位；

S4：所述第一固定组件固定所述背光源的位置，所述第二固定组件固定所述第一固定组件。

所述步骤S2包括：

S201：驱动所述调整机构中相对设置的两个调整组件初步夹持所述背光源，根据调整组件上的压力传感器检测到的压力值绘制压力曲线，

S202：将所述压力曲线与预设的压力曲线进行比较，若不一致，则所述控制组件驱动旋转组件转动，并返回步骤S201重新检测；若一致，则完成初步姿态调整。

所述步骤S3中“利用监测组件监测背光源的位置情况”包括：

判断所述监测组件的所有激光传感器发出是信号是否全部未被遮挡，若是，则认定所述背光源已实现精准定位；若否，则认定没有实现精准定位，所述控制组件驱动所述调整机构运动，推动所述背光源平移。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。