一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人

技术领域

本发明涉及太阳能检测机器人技术领域，尤其涉及一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人。

背景技术

将太阳能运用到电动汽车充电桩中有利于对环境的保护，在太阳能面板使用过程中，有可能发生太阳能面板局部电路损毁的问题，现有的太阳能检测机器人再检测过程中，存在电动汽车充电桩高度不一致或检测地面与电动汽车充电桩的安装地面的高度不一致，检测前需要使用工具对太阳能检测机器人的位置高度进行反复调整，从而浪费时间降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，旨在解决太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，包括底座、四个万向轮、推杆、第一气缸、第一活塞杆、安装板、滚珠、外壳、第二气缸、第二活塞杆、连接板、检测机构、激光器和蓄电池，四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧。

其中，所述检测机构包括检测单元和通信单元，所述检测单元与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述通信单元与所述检测单元电连接，并位于所述外壳内部。

其中，所述检测机构还包括报警单元，所述报警单元与所述通信单元电连接，并位于所述外壳内部。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括外杆、中杆和内杆，所述外杆与所述底座固定连接，并位于所述第一气缸四周，所述中杆与所述外杆滑动连接，并位于所述外杆内部，所述内杆的一侧与所述中杆滑动连接，并位于所述中杆内部，所述内杆的另一侧与所述安装板固定连接。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述中杆固定连接，并位于所述外杆内部，所述第二限位块与所述内杆固定连接，并位于所述中杆内部。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个刹车片，四个所述刹车片分别与四个所述万向轮转动连接，均位于所述万向轮外侧壁。

其中，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述外壳固定连接，并位于靠近所述安装板的一侧。

本发明的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，通过四个所述万向轮分别与所述底座固定连接，均位于所述底座的一侧，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座外侧壁，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于远离所述万向轮的一侧，所述第一活塞杆与所述第一气缸输出端固定连接，所述安装板与所述第一活塞杆的另一侧固定连接，所述安装板具有安装槽，所述滚珠与所述安装板转动连接，并位于所述安装槽处，所述外壳与所述滚珠的另一侧固定连接，所述第二气缸与所述安装板固定连接，并位于靠近所述滚珠的一侧，所述第二活塞杆与所述第二气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述第二活塞杆转动连接，并位于远离所述第二气缸的一侧，所述连接板的另一侧与所述外壳固定连接，所述检测机构与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内部，所述激光器与所述底座固定连接，并位于远离所述推杆的一侧，所述蓄电池与所述底座固定连接，并位于靠近所述万向轮的一侧，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电动汽车充电桩用太阳能检测机器人的剖视图；

图2是图1的局部放大图A。

1-底座、2-万向轮、3-推杆、4-第一气缸、5-第一活塞杆、6-安装板、7-安装槽、8-滚珠、9-外壳、10-第二气缸、11-第二活塞杆、12-连接板、13-检测机构、14-蓄电池、15-激光器、16-检测单元、17-通信单元、18-报警单元、19-外杆、20-中杆、21-内杆、22-第一限位块、23-第二限位块、24-刹车片、25-缓冲垫、26-外筒、27-减震弹簧、28-内筒、29-第三限位块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本发明提供了一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，包括底座1、四个万向轮2、推杆3、第一气缸4、第一活塞杆5、安装板6、滚珠8、外壳9、第二气缸10、第二活塞杆11、连接板12、检测机构13、激光器15和蓄电池14，四个所述万向轮2分别与所述底座1固定连接，均位于所述底座1的一侧，所述推杆3与所述底座1固定连接，并位于所述底座1外侧壁，所述第一气缸4与所述底座1固定连接，并位于远离所述万向轮2的一侧，所述第一活塞杆5与所述第一气缸4输出端固定连接，所述安装板6与所述第一活塞杆5的另一侧固定连接，所述安装板6具有安装槽7，所述滚珠8与所述安装板6转动连接，并位于所述安装槽7处，所述外壳9与所述滚珠8的另一侧固定连接，所述第二气缸10与所述安装板6固定连接，并位于靠近所述滚珠8的一侧，所述第二活塞杆11与所述第二气缸10输出端固定连接，所述连接板12的一侧与所述第二活塞杆11转动连接，并位于远离所述第二气缸10的一侧，所述连接板12的另一侧与所述外壳9固定连接，所述检测机构13与所述外壳9固定连接，并位于所述外壳9内部，所述激光器15与所述底座1固定连接，并位于远离所述推杆3的一侧，所述蓄电池14与所述底座1固定连接，并位于靠近所述万向轮2的一侧。

在本实施方式中，向所述推杆3施力使所述底座1上的所述万向轮2根据施力方向带动所述底座1移动，直至所述底座1上的所述激光器15对准所述电动汽车充电桩，所述底座1上的所述第一气缸4驱动所述第一活塞杆5带动所述安装板6上的所述外壳9内部的所述检测机构13根据电动汽车充电桩用太阳能面板的位置进行高度调整，所述安装板6上的所述第二气缸10根据太阳能面板的倾斜角度驱动所述第二活塞杆11带动所述外壳9的一侧升降，使所述外壳9在所述安装板6上转动，改变所述外壳9内部的所述检测机构13的检测角度，所述外壳9上的所述滚珠8根据所述外壳9的转动情况在所述安装板6上的所述安装槽7内转动，所述蓄电池14为所述第一气缸4、所述第二气缸10、所述激光器15和所述检测机构13提供电源，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

进一步的，所述检测机构13包括检测单元16和通信单元17，所述检测单元16与所述外壳9固定连接，并位于所述外壳9内部，所述通信单元17与所述检测单元16电连接，并位于所述外壳9内部。

在本实施方式中，所述检测机构13的检测单元16对太阳能面板追踪并检测，并通过所述通信单元17与计算机建立通信。

进一步的，所述检测机构13还包括报警单元18，所述报警单元18与所述通信单元17电连接，并位于所述外壳9内部。

在本实施方式中，所述通信单元17向所述报警单元18发出报警信号，所述报警单元18接收信号发出警告语音提醒。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括外杆19、中杆20和内杆21，所述外杆19与所述底座1固定连接，并位于所述第一气缸4四周，所述中杆20与所述外杆19滑动连接，并位于所述外杆19内部，所述内杆21的一侧与所述中杆20滑动连接，并位于所述中杆20内部，所述内杆21的另一侧与所述安装板6固定连接。

在本实施方式中，所述外杆19、所述中杆20和所述内杆21位于所述第一气缸4和所述第一活塞杆5四周，避免所述第一气缸4启动所述第一活塞杆5升降时被外界异物干扰，所述中杆20和所述内杆21根据所述第一活塞杆5的伸缩情况在所述外杆19和所述中杆20内滑动。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括第一限位块22和第二限位块23，所述第一限位块22与所述中杆20固定连接，并位于所述外杆19内部，所述第二限位块23与所述内杆21固定连接，并位于所述中杆20内部。

在本实施方式中，为避免所述中杆20在所述外杆19内滑动时，滑出所述外杆19内部，故在所述中杆20上设置有所述第一限位块22，所述第一限位块22的直径大于所述外杆19的口径，所述第二限位块23同理。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个刹车片24，四个所述刹车片24分别与四个所述万向轮2转动连接，均位于所述万向轮2外侧壁。

在本实施方式中，踩下所述万向轮2上的所述刹车片24，可使所述万向轮2处于制动状态。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括缓冲垫25，所述缓冲垫25与所述外壳9固定连接，并位于靠近所述安装板6的一侧。

在本实施方式中，为避免所述第二气缸10驱动所述第二活塞杆11改变所述外壳9在所述安装板6上的转动角度时，所述外壳9的最低处与所述安装板6撞击造成损坏，故在所述外壳9上设置有所述缓冲垫25。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个外筒26、四个减震弹簧27和四个内筒28，四个所述外筒26分别与所述底座1固定连接，均位于靠近所述万向轮2的一侧，四个所述减震弹簧27分别与四个所述外筒26固定连接，均位于所述外筒26内部，四个所述内筒28分别与四个所述减震弹簧27固定连接，均位于所述外筒26外部。

在本实施方式中，当在所述万向轮2在滚动时，驶过凹凸路面因颠簸产生震动时，所述万向轮2上的所述内筒28将震动转递给所述外筒26内部的所述减震弹簧27，所述减震弹簧27将震动吸收，避免检测机构13因震动而影响其稳定性。

进一步的，所述电动汽车充电桩用太阳能检测机器人还包括四个第三限位块29，四个所述第三限位块29分别与四个所述内筒28固定连接，均位于所述外筒26内部。

在本实施方式中，为避免所述减震弹簧27将所述内筒28顶出所述外筒26内部，故在所述内筒28上设置有所述第三限位块29，所述第三限位块29的直径大于所述外筒26的口径。

本发明的一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人，向所述推杆3施力使所述底座1上的所述万向轮2根据施力方向带动所述底座1移动，直至所述底座1上的所述激光器15对准所述电动汽车充电桩，所述底座1上的所述第一气缸4驱动所述第一活塞杆5带动所述安装板6上的所述外壳9内部的所述检测机构13根据电动汽车充电桩用太阳能面板的位置进行高度调整，所述安装板6上的所述第二气缸10根据太阳能面板的倾斜角度驱动所述第二活塞杆11带动所述外壳9的一侧升降，使所述外壳9在所述安装板6上转动，改变所述外壳9内部的所述检测机构13的检测角度，所述外壳9上的所述滚珠8根据所述外壳9的转动情况在所述安装板6上的所述安装槽7内转动，所述蓄电池14为所述第一气缸4、所述第二气缸10、所述激光器15和所述检测机构13提供电源，解决了太阳能检测机器人在检测前需使用工具对位置高度进行反复调整，影响检测效率的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种电动汽车充电桩用太阳能检测机器人较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。