一种立体式轨道输送式刀库

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，特别涉及一种立体式轨道输送式刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。传统的刀库主要采用链条传动，链条传动不稳定，链节容易松动，传动中摩擦阻力大，导致产生的噪音大，链条需要的传动电机功率大，结构复杂，维修复杂，链条结构无法做成3D。故此，我们提出一种立体式轨道输送式刀库。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种立体式轨道输送式刀库，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种立体式轨道输送式刀库，包括安装支架，所述安装支架上端后部右侧安装有安装板，所述安装板的上端安装有安装座，所述安装座的上端前部安装有支座，所述支座为L形结构，所述支座的上端前部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支座的下端前部并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧传动连接有传动齿条，所述支座的下端前部安装有滑块，所述滑块设置有两组且呈前后分布，所述滑块设置为每组两个且呈左右分布，两组所述滑块的下端均滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的下端共同安装有滑台，所述滑台位于安装支架的上方，所述传动齿条位于两个滑轨之间且安装在滑台的上端，所述滑台的下端右部安装有方块，所述方块的下端安装有连接盒，所述连接盒的前端下部安装有换刀电机，所述换刀电机的输出端安装有换刀臂，所述安装支架内安装有竖板，所述竖板的后端左部上侧安装有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿竖板的前端面并安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动轮，所述驱动轮的外圆柱面上开设有驱动槽，所述驱动槽设置有多个且呈环形阵列分布，所述竖板的前端安装有输送轨道，所述输送轨道的前端开设有输送槽，所述输送槽内设置有刀套，所述刀套设置有多个且首尾相接触，所述输送轨道的内侧面左上部开设有活动槽，所述驱动轮活动在活动槽内，所述驱动轮通过驱动槽与刀套传动连接；

所述刀套包括套座，所述套座的一端穿插固定连接有卡套，所述卡套的一端贯穿套座的另一端并安装有传动套，所述传动套远离套座的一端安装有底套，所述底套远离传动套的一端通过转轴活动安装有一组二号滚动轴承，所述套座上相对的两端均通过转轴安装有一组一号滚动轴承，所述套座上另外相对的两端上设置有传动斜面，两个所述传动斜面中的一个传动斜面上卡接安装有一号耐磨块，所述套座上另外相对的两端上设置有传动平面，两个所述传动平面中的一个传动平面上卡接安装有二号耐磨块。

优选的，所述一号滚动轴承和二号滚动轴承均设置为每组两个，两个所述传动斜面靠近一侧的一号滚动轴承，两个所述传动平面靠近另一侧的一号滚动轴承，所述二号耐磨块与一号耐磨块呈斜向相对设置。

优选的，所述一号滚动轴承与输送槽槽壁的连接和二号滚动轴承与输送槽槽壁的连接均为滚动连接。

优选的，所述驱动轮通过驱动槽与传动套传动连接。

优选的，所述卡套的外圆柱面前侧安装有号码牌，所述号码牌为L形结构，且通过内六角螺丝安装在卡套上。

优选的，所述输送轨道的形状为门形。

优选的，所述输送轨道的形状为月牙形。

优选的，所述输送轨道设置有两个且呈平行设置，两个所述输送轨道的形状均为月牙形。

优选的，所述安装座和安装板之间还设置有驱动安装座进行垂直于纸面运动的直线驱动机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.输送轨道采用硬质氧化铝合金制作，安装支架和竖板共同组成安装输送轨道的框架，框架呈为中空结构，结构简单，便于制作。

2.驱动轮通过驱动槽与刀套传动连接，接触间隙小，传动性好，可以避免传动中抖动的发生，可以有效消除传动中产生的噪音，一号滚动轴承和二号滚动轴承均滚动连接在输送槽内，导向好，利用滚动，可以减少运动中的摩擦，运动噪音低，可以使减速电机以低功率运行，传动负载小，使用寿命更高，使用效果更好。

3、输送轨道的形状为门形和月形中的任一一种，在同一个刀库内可以平行设置多个门形输送轨道也可以平行设置多个月形输送轨道，门形输送轨道和月形输送轨道也可以设置在同一个刀库内，形成3D立体式输送，从而可以有多种不同的制作形式，适应不同的应用环境，实用性高，输送轨道采用分段连接，制作简单，输送轨道与竖板采用螺丝连接，拆装方便，便于维修，也可以调节每个刀套之间的间隙。

4.通过在套座上设置两个传动斜面和两个传动平面，且在两个传动斜面中的一个传动斜面上卡接安装有一号耐磨块，在两个传动平面中的一个传动平面上卡接安装有二号耐磨块，传动斜面靠近一侧的一号滚动轴承，传动平面靠近另一侧的一号滚动轴承，二号耐磨块与一号耐磨块呈斜向相对设置，在刀套运动在输送轨道的非转弯处时，一个刀套上的二号耐磨块会和另一个刀套上的传动平面传动连接，传动平稳，在刀套运动到输送轨道的转弯处时，一个刀套上的一号耐磨块会和另一个刀套上的传动斜面传动连接，便于刀套从输送轨道的转弯处通过，运动流畅，且一号耐磨块和二号耐磨块均采用耐磨性良好的材质制作，耐磨性好，使用寿命高。

5、运动在输送槽内的刀套设置有多个且相邻两个刀套首尾相接触，相邻两个刀套自由接触，灵活性好，刀套之间采用互推方式共同运动，传动稳定。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构图；

图2为本发明实施例一的后视结构示意图；

图3为本发明实施例一的换刀臂的驱动结构的结构示意图；

图4为本发明实施例一的刀套的结构示意图；

图5为本发明实施例一的刀套的另一视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例一的刀套的后视结构示意图；

图7为本发明实施例二的输送轨道的结构示意图；

图8为本发明实施例三的输送轨道的结构和位置示意图；

图中：1、安装支架；2、安装板；3、安装座；4、支座；5、竖板；6、输送轨道；7、输送槽；8、刀套；9、减速电机；10、驱动轴；11、驱动轮；12、驱动槽；13、活动槽；14、伺服电机；15、驱动齿轮；16、传动齿条；17、滑块；18、滑轨；19、滑台；20、方块；21、连接盒；22、换刀电机；23、换刀臂；81、套座；82、卡套；83、号码牌；84、一号滚动轴承；85、传动套；86、底套；87、二号滚动轴承；88、传动斜面；89、传动平面；881、一号耐磨块；891、二号耐磨块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-6所示，一种立体式轨道输送式刀库，包括安装支架1，安装支架1上端后部右侧安装有安装板2，安装板2的上端安装有安装座3，安装座3的上端前部安装有支座4，支座4为L形结构，支座4的上端前部安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端贯穿支座4的下端前部并安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15的一侧传动连接有传动齿条16，支座4的下端前部安装有滑块17，滑块17设置有两组且呈前后分布，滑块17设置为每组两个且呈左右分布，两组滑块17的下端均滑动连接有滑轨18，两个滑轨18的下端共同安装有滑台19，滑台19位于安装支架1的上方，传动齿条16位于两个滑轨18之间且安装在滑台19的上端，滑台19的下端右部安装有方块20，方块20的下端安装有连接盒21，连接盒21的前端下部安装有换刀电机22，换刀电机22的输出端安装有换刀臂23，安装支架1内安装有竖板5，竖板5的后端左部上侧安装有减速电机9，减速电机9的输出端贯穿竖板5的前端面并安装有驱动轴10，驱动轴10上安装有驱动轮11，驱动轮11的外圆柱面上开设有驱动槽12，驱动槽12设置有多个且呈环形阵列分布，竖板5的前端安装有输送轨道6，输送轨道6的前端开设有输送槽7，输送槽7内设置有刀套8，刀套8设置有多个且首尾相接触，输送轨道6的内侧面左上部开设有活动槽13，驱动轮11活动在活动槽13内，驱动轮11通过驱动槽12与刀套8传动连接；

刀套8包括套座81，套座81的一端穿插固定连接有卡套82，卡套82的一端贯穿套座81的另一端并安装有传动套85，传动套85远离套座81的一端安装有底套86，底套86远离传动套85的一端通过转轴活动安装有一组二号滚动轴承87，套座81上相对的两端均通过转轴安装有一组一号滚动轴承84，套座81上另外相对的两端上设置有传动斜面88，两个传动斜面88中的一个传动斜面88上卡接安装有一号耐磨块881，套座81上另外相对的两端上设置有传动平面89，两个传动平面89中的一个传动平面89上卡接安装有二号耐磨块891。

一号滚动轴承84和二号滚动轴承87均设置为每组两个，两个传动斜面88靠近一侧的一号滚动轴承84，两个传动平面89靠近另一侧的一号滚动轴承84，二号耐磨块891与一号耐磨块881呈斜向相对设置，在刀套8运动在输送轨道6的非转弯处时，一个刀套8上的二号耐磨块891会和另一个刀套8上的传动平面89传动连接，传动平稳，在刀套8运动到输送轨道6的转弯处时，一个刀套8上的一号耐磨块881会和另一个刀套8上的传动斜面88传动连接，便于刀套8从输送轨道6的转弯处通过，运动流畅，且一号耐磨块881和二号耐磨块891均采用耐磨性良好的材质制作，耐磨性好，使用寿命高。一号滚动轴承84与输送槽7槽壁的连接和二号滚动轴承87与输送槽7槽壁的连接均为滚动连接，可以减小摩擦，减小摩擦产生的噪音，可以使减速电机9以低功率运行，传动负载小，使用寿命更高，使用效果更好。驱动轮11通过驱动槽12与传动套85传动连接，驱动轮11与卡套82的外圆柱面的间隙小，可以有效消除传动中产生的噪音。卡套82的外圆柱面前侧安装有号码牌83，号码牌83为L形结构，且通过内六角螺丝安装在卡套82上，通过号码牌83可以对刀套8进行标号排序，方便使用。输送轨道6的形状为门形。

本发明，利用输送轨道6输送刀套8，一号滚动轴承84和二号滚动轴承87滚动在输送槽7内，代替链式刀库中的输送链，用滚动代替链式刀库中的滑动，与链式刀库相比，输送轨道6可以设置成多种形状，并可以平行设置多个以构成对刀套8的立体式输送，运动噪音、传动负载也更小。

实施例2：

图7的立体式轨道输送式刀库，与实施例1不同的是输送轨道6的形状为月牙形，月牙形的输送轨道6可以容纳更多的刀套8，在不改变刀库已有的体积的前提下，可以安装输送更多的加工刀，实用性更高。其余结构与实施例1相同。

实施例3：

图8的立体式轨道输送式刀库，与实施例1不同的是输送轨道6的形状为月牙形且输送轨道6设置有两个，相对应的，竖板5、减速电机9和驱动轮11均设置有两个，同时，安装座3和安装板2之间还设置有驱动安装座3进行垂直于纸面运动的直线驱动机构，直线驱动机构可以是由直线电机模组组成，也可以是由电机、齿轮、齿条和线性导轨组成，直线驱动机构驱动安装座3移动，使安装座3从一个输送轨道6移动到另一个输送轨道6，使换刀臂23可以在两个输送轨道6之间移动，使换刀臂23可以在两个输送轨道6处取刀换刀，对加工刀进行3D立体式输送；其余结构与实施例1相同。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。